Вопросы по iNav
подскажите пожалуйста какой внешний барометр наименее проблемный? ( MS5611 vs BMP085 vs BMP280)
Пишут, что MS5611. Его цена как бы намекает.
А кто советует? Почему? На что? Я встречал советы покупать делюкс, а компас убирать. Смысл вешать и баро и компас отдельно?
чтобы с делюкса не срезать / не отпаивать компас.
или это не такая большая проблема?
Нужны логи.
А пишется ли в лог значение HDOP? Если скорость сильно плавает, может просто прием плохой?
или это не такая большая проблема?
Если чипы компасов разные, то достаточно в конфигураторе выбрать внешний. Да и выпаивать, как оказалось, не проблема, даже строительным феном с узким соплом (из фольги той же). Главное “укрыть” вокруг всё, чтобы не повыпаивать ничего больше )
На компасе есть четкая корреляция с газом, впрочем не сильно влияющая на расчет курса. А вот с данными с GPS все хуже. Координаты вроде правильные, а вот вместо скорости - погода в Африке на прошлой неделе. Попробуйте “set inav_use_gps_velned = OFF” - пусть прошивка сама считает скорости на основе координат.
Константин, сегодня попробовал подлететь с set inav_use_gps_velned = OFF. Коптер также уплывает из точки, но заметил, что при включение POS_HOLD плыть начинает всегда в правую сторону, относительно носа коптера, не зависимо от того, в какую сторону света коптер ориентирован. Логи сниму и сброшу вечером.
Ранее много раз упоминалось, что для самолета компас не нужен. Так что, принудительно его выключить? Жалко же, он уже есть на борту. 😃
А что, данные компаса совсем не участвуют в режимах RTH или FailSafe? Логично предположить, что выбирать направление для возврата по компасу легче и точнее. ИМХО 😃
И еще вопросик, по LedStripe. Если кто поделится ссылочкой на доходчивый мануал по конфигурированию, буду премного благодарен. Начитался всяких иноязычных, кина насмотрелся, но некоторые моменты так и не понял. Настроил индикаторы наклонов, которые начинают моргать при движении стиков. А возможна ли такая настройка, когда один лед (или группа) автоматом меняют цвет от направления носа аппарата на одну из сторон света и в инверсном полете? И при наклонах может ли меняться еще и цвет диодов, как, к примеру индикатор газа меняет цвет от положения стика? Ежели кто в теме, просветите, плз. Или настройками поделИтесь. У меня ПК SPRF3 deluxe.
Коптер также уплывает из точки
А какое у вас значение HDOP, хотя бы на земле?
А какое у вас значение HDOP, хотя бы на земле?
Наверное не смогу сказать. При полете не засек, в логах что-то не вижу (или не нашел).
Вот лог последнего полета. Конфиг.
Если есть какая инструкция по отладке - буду признателен, а то смотрю на графики в Blackbox Explorer и даже не знаю что и куда копать 😃
Да и выпаивать, как оказалось, не проблема, даже строительным феном с узким соплом (из фольги той же). Главное “укрыть” вокруг всё, чтобы не повыпаивать ничего больше )
При наличии паяльного фена с узкой насадкой выпаивается без всякого укрытия за несколько секунд. Но, конечно же, паяльный фен доступен не всем.
вот к этой плате присмотрелся
hobbyking.com/…/frsky-xmpf3e-standard-version
я так понимаю к ней только ГПС ещё купить и всё
есть у кого такая плата ? стоит брать ?
или ещё осд к ней нужно ?
или ещё осд к ней нужно ?
Если нужно осд - то нужно брать отдельно.
Брать можно если не боитесь того если случайно переплюсовав питание спалите одновременно и плату и приемник. Мое мнение лучше в таком случае (если у вас, я так понимаю Frsky xjt либо таранис) брать полетный контроллер отдельно, а приемник XM+ отдельно (дешевле даже обойдётся).
А по первой части вопроса- да только gps прикупить.
кого такая плата ? стоит брать ?
Не 100% такая, но теже самые компоненты только отдельно -
то что на фото обошлось в 1500 рублей.
Добрый день.
У меня такой ПК:
И от этого Tarot L у меня стоит антенна:
Никак не могу разобраться с компасом. При “0” на север не показывает после калибровки. Есть дрейф при тестовых движениях коптера по вертикали при всех установках “Mag Alignment”
Подскажите пожалуйста, что можно сделать? (уже готов отказаться от идеи INAV 😃)
p.s.: Неужели единственный выход выпайка компаса с платы?
p.p.s: И почему у меня вместо 8 pwm каналов стало всего 6? В CF было 8, после перепрошивки - 6. При обратной прошивке в CF снова 8.
И от этого Tarot L у меня стоит антенна:
На компас не влияет, совсем(разве что будет сильно намагничен), так как компаса там нет.
При “0” на север не показывает после калибровки. Есть дрейф при тестовых движениях коптера по вертикали при всех установках “Mag Alignment”
Установки компаса (того что на плате. а другого у вас нет), должны быть, по идее, по умолчанию при прошивке sprf3 (но сравните как припаян компас (883 цифры на нем) - с обычными sprf3, именно направление при установке платы по стрелочке вперед). Mag Alignment не нужно менять.
Калибровку нужно производить подальше от магнитных возмущений (в том числе от компьютера).
И от этого Tarot L у меня стоит антенна:
И еще, очень плохой модуль… Медленно ловит, быстро теряет…
И еще, очень плохой модуль… Медленно ловит, быстро теряет…
Категорически не соглашусь. Включил питание на коптере. Отошел. Одел очки. Уже все поймал. Максимум секунд 30 ловит, даже на “холодную”.
Что касается того, что там нет компаса и не надо играть с Mag Alignment - попробую. Спасибо за подсказку.
Я многого не знаю, приходится методом научного тыка все осваивать.
Например, через пульт пытаюсь откалибровать компас комбинацией:
… но ничего не происходит внешне (led-модуля у меня нет - может он будет как то сигнализировать?). Потом сохраняю настройки разводом стиков вниз и в стороны. И не знаю, откалибровал я хоть что то или нет…
Все. Я сдаюсь что то настроить. Жаль. Нифига не понимаю. Может у меня контроллер глючит. (((
Постоянно фиксирую дрейф компаса ((( А с этим летать не пойду (
А pdb какая?
Я поменял два компаса пока не добился результата. Для начала рекомендую проверить по графиками в конфигураторе что все три оси живые и шевелятся при вращении тушки. У меня изначально в составе ублокса был полудохлый компас на две оси. Шевелилась только одна. Поменял феном чип на новый. Начало шевелиться две оси. Снова поменял. Теперь работают три, летаю и возвращаюсь. Похоже качество нынче к сожалению требует естественного отбора …
Константин, сегодня попробовал подлететь с set inav_use_gps_velned = OFF. Коптер также уплывает из точки, но заметил, что при включение POS_HOLD плыть начинает всегда в правую сторону, относительно носа коптера, не зависимо от того, в какую сторону света коптер ориентирован. Логи сниму и сброшу вечером.
Поменял вчера GPS+компас с Назовского неоригинального на вот такой (не реклама). set inav_use_gps_velned поставил в ON. Стало лучше, висит в точке ± метр но:
- Заметил пару раз некое “сруливание” коптера с места. Т.е. висит-висит, потом как ломанется на 2-3 метра в сторону. Чуть в стену не влетел 😃
- В режиме удержании позиции коптер постоянно покачивается и немного подергивается, как будто PIDы не отрегулированы. В LEVEL режиме все идеально.
Заметил пару раз некое “сруливание” коптера с места. Т.е. висит-висит, потом как ломанется на 2-3 метра в сторону. Чуть в стену не влетел 😃
У меня было подобное, но проблема, похоже, была именно в непропае компаса (типа как ваш, только попроще, с белыми надписями и картинкой сверху). Феном пропаял/прогрел и больше не появлялось это.
В режиме удержании позиции коптер постоянно покачивается и немного подергивается, как будто PIDы не отрегулированы. В LEVEL режиме все идеально.
Аналогично и победить не могу уже какой месяц. То вроде нормально, а при ветре дёргается и раскачивается чуть по чуть. Точнее раскачивался и дёргался… Мне тут намедни ребята посоветовали убрать нах виброразвязку…С недоверием отнёсся к этой затее, но, упав случайно и погнув раму, разбирать всё равно пришлось ну и убрал. Приклеил ПК на двухсторонний скотч. Основные ПИДы теперь в два рази ниже чем были(!), так что поведение коптера стало в разЫ лучше. Продолжаю настройку. Сегодня пропеллеры 1150 влепил. Теперь ПИДы снова покручу 😃
Подскажите, что и как можно понять из логово черного ящика. Смотрю на них и ничего никак у меня не складывается. Есть какая документация? Вопрос, в первую очередь для режимов навигации/GPS/Althold.
И такой вопрос. в CleanFlight/BetaFlight есть возможность прокинуть последовательный порт, для настройки OSD, не отключая его от ПК. но в INAV я этого не нашел. Команда serialpassthrough [id] [baud] [mode].
По логам действительно… хотелось бы научиться понимать хоть что-то…
Константин как-то в прошлом году кажись обмолвился, что сделает миникурс по чтению. но… пока как-то так.
Вроде проброс порта сейчас есть. Может команда короче должна быть? passthrough Мне уже не раз встречалось упоминание именно в таком формате, но сам не пробовал за ненадобностью У меня кнопка в разрыв РХ ТХ поставлена.