Search in topic

Вопросы по iNav

Т.е. для нормального удержания точки висения придется сдувать компас с ПК и подключать с M8N.

Спасибо

Проблема, при включении арминга , в режимах angle и horizon (стабилизации)
Сервы начинают уплывать, самопроизвольно медленно движутся, потом резко возвращаются, и опять ползут.
В режиме passtru , всё нормально только иногда не попадают в центр в нейтрали, но не ползут.
В дизарме , все нормально, только гороскопы отрабатывают.
Летающее крыло. прошивка inav 1.6

Акселерометр калибровался? Магнитометр вкл/выкл? У меня похожее наблюдалось, пока магнитометр не отключил.

Акселерометр калибровался? Магнитометр вкл/выкл? У меня похожее наблюдалось, пока магнитометр не отключил.

плата sp F3 . магнитометра нет вообще. А как его отключить ?

Если его нет, то и незачем отключать. Не увидел ответа на вопрос о калибровке акселерометра.
Вот тут по калибровке сенсоров:
github.com/iNavFlight/…/4.-Калибровка-сенсоров

плата перестала подавать всяческие признаки жизни

Спасибо, всем, кто откликнулся. Заменой диода проблема решилась

Если его нет, то и незачем отключать. Не увидел ответа на вопрос о калибровке акселерометра.
Вот тут по калибровке сенсоров:
github.com/iNavFlight/…/4.-Калибровка-сенсоров

Да, калибровку делал уже не раз, не помогает.
Сервы плывут и движутся на просто лежащем неподвижно самолете, при включеном арминге ((

А какой сигнал вы там ожидаете? На сколько я понимаю на наших полетниках используется активный буззер. Подал питание - пищит(как в компьютерах).

Встретился с проблемой ARM. Комбинацией стиков - все в порядке, но при настройке от переключателя не армится. Модль: летающее крыло. GPS нет. Кто-то сталкивался?

# dump

# version
# INAV/SPRACINGF3 1.6.1 Mar  9 2017 / 00:47:57 (6c878ae)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 -90 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 90 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature CURRENT_METER
feature RX_PARALLEL_PWM
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 1 19200 38400 0 115200
serial 2 0 115200 38400 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 0 2 1475 2100
aux 1 1 0 1725 2100
aux 2 2 0 1300 1700
aux 3 14 3 1525 2100
aux 4 27 1 1800 2100
aux 5 11 1 1300 1700
aux 6 11 3 1575 2100
aux 7 17 3 1400 2100
aux 8 18 3 1400 1600
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 42HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6050
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 95
set acczero_y = -45
set acczero_z = -666
set accgain_x = 4070
set accgain_y = 4067
set accgain_z = 4016
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set magzero_x = 96
set magzero_y = -177
set magzero_z = 24
set mag_hold_rate_limit = 90
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set rx_nosignal_throttle = HOLD
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 4
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 50
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_kill_switch = ON
set failsafe_throttle = 1300
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -6
set align_board_pitch = 42
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set current_meter_scale = 1000
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_w_z_baro_p =  0.350
set inav_w_z_gps_p =  0.200
set inav_w_z_gps_v =  0.500
set inav_w_xy_gps_p =  1.000
set inav_w_xy_gps_v =  2.000
set inav_w_z_res_v =  0.500
set inav_w_xy_res_v =  0.500
set inav_w_acc_bias =  0.010
set inav_max_eph_epv =  1000.000
set inav_baro_epv =  100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1500
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 250
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 300
set nav_fw_launch_spinup_time = 150
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 15
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = AND

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 25
set fw_ff_pitch = 20
set fw_p_roll = 20
set fw_i_roll = 25
set fw_ff_roll = 22
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 400
set max_angle_inclination_pit = 400
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight =  0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 15
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 2
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1400

У меня такое было, увеличил расходы газа в пульте, плюс при арминге с тумблера, чуть плотнее прижимаю стик газа вниз.

Сервы плывут и движутся на просто лежащем неподвижно самолете, при включеном арминге ((

Всё нормально, самолет должен лететь, а не лежать неподвижно. В полете будет всё нормально.

на моем ЛК в любых режимах при неподвижном все сервы на месте.

Да, калибровку делал уже не раз, не помогает.
Сервы плывут и движутся на просто лежащем неподвижно самолете, при включеном арминге ((

А как себя ведут графики на вкладке “sensors”? при неподвижном должны изменяться в пределах шумов, если я правильно все понимаю.

Все. Я сдался.
Неадекватность поведения квадрика помогла принять решение. Не хотелось бы потерять квад.

на моем ЛК в любых режимах при неподвижном все сервы на месте.

Вы летали на вашем крыле? Я могу со 100% уверенностью сказать что у меня поведение как и у hudognik . При этом в полете крыло (у меня по крайней мере ) ведет себя абсолютно адекватно. Видео я чуть чуть выкладыва в теме самолетной про inav (правда там вопрос был про взлетный пежим). Например взлет

И чуть техничка -

Летал конечно, на Inav всего пару полетов, но при любых режимах на столе ведет себя спокойно. При смене режимов с, например, акро на энгл чуть меняет положение элевонов, но единократно. дале молчит. Возможно это связано как-то с ПИДами, я свои еще не настроил (первый полетник).
По поводу темы Inav самолетной: можно ссылку? Не могу найти.

Inav самолетной: можно ссылку? Не могу найти.

Не особо активная - rcopen.com/forum/f90/topic490029

Все. Я сдался.

А чего так? Рано 😃. У меня мелкий летает даже на прошивке 1.1. (не хочу перепрошивать его) уже год почти.

Приветствую.
Благословите на освоение айнав. 😃

Присмотрел вот такой комплект.

ru.aliexpress.com/item/…/32725801717.html

Что скажете?

Или лучше будет начать с рекомендованного тут OMNIBUS Betaflight F3 AIO?

Облетал свой тестовый квадрик. спрайсинг в 3 делюкс. компасс выпаян с платы, выносной на ноге радиолинковский. в обычном режиме все норм, как включаю удержание по гпс, начинает унитазить. вернее даже не понятно, потому что квадр начинает быстро улетать, долго не подержать режим. с земли позволяет заармить моторы только в стабе, хотя спутники ждал долго. ну и когда ключаю режим возврата домой, то разворачивается ко мне и начинает быстро летать по кругу(унитазинг) Компасс с гпс косячный?

Компасс с гпс косячный?

Ориентация компаса, в соответствии с настройками конфигурации, верная? Или абы как получилось закрепили?

Ориентация компаса, в соответствии с настройками конфигурации, верная?

да проверял, дома все правильно показывало…странно конечно, многое непонятно. делал еще калибровку в поле, как на назе крутил, результат тот же.

Контроллер SP Racing F3 Deluxe, китайский, GPS – M8N, проблема такая: прошивка 1.6 не видит компас и баро, прошивки до 1.5 – видят, но значения компаса периодически прыгают на 0, без всякой видимой причины, в прошивке 1.2 все нормально, в CleanFlight’e тоже порядок. Магнетометр с платы сдул, с тем что в M8N та же фигня. Может кто знает куда еще смотреть?

По ходу глюк прошивки, у меня на двух Ф3 и одной назе 32 такая же фигня, причем ставлю авто ,появляется, разрешает даже откалибровать, но потом при след включении или через несколько опять компас не активен.Один сдутый и два на плате.Прошивка 1.6.В клинфлае все работает адекватно,пока оставил его до исправления глюка.

Не глюк, а защитная фича - прошивка определяет и отключает нестабильно работающий сенсор. Вам же отказ компаса в воздухе с улетом в Китай не нужен?

Короче много букв, но вопрос в том, от чего могут обнуляться параметры портов и настройки? Глюки ПК или в прошивке что-то?

Сама собой прошивка никогда не сбрасывает настройки если они неповрежденные. Скорее всего дохлый процессор - сдается мне китайцы научились STM32 подделывать.

да проверял, дома все правильно показывало…странно конечно, многое непонятно. делал еще калибровку в поле, как на назе крутил, результат тот же.

Скорее всего все же ориентация компаса неправильная. Север - 0, Восток - 90, Юг - 180, Запад - 270. При кренах как минимум до 45 градусов курс уплывать не должен.

2 jShadow

1. А можно в режиме ALTHOLD при уровне газа 0 НЕ выключать моторы?
   Ведь есть максимальная скорость снижения м/с. (так в APM, очень удобно)

2. Полетал в режиме: ANGLE +AIR MODE + ALTHOLD, потом добавил TURN ASSIST - разницы особо не заметил(может я неправильно пользуюсь?). Опять же в APM есть режим DRIFT, YAW совсем отключен (для новичка заложить красивый вираж радикально проще), только ROLL, плюс настройки режима, возможно привязка скорости по GPS.
   Можно повторить, или создать такой же?

Спасибо

Не глюк, а защитная фича

Выход есть? Правда сейчас на одной летаю без проблем ,та что с выпаянным компасом , две пока отложил .

делал еще калибровку в поле, как на назе крутил, результат тот же.

Калибровку желательно делать не как на н азе а по 6 осям, типа прилепил к кубику и после каждой смены оси нажимать кнопочку калибровка. Вроде так.

Всем доброго дня!

Собрал квадр на СПФР3 Делюкс. Рама 330, движки 980, пропы 9", 3S 5500. Вес вышел 960 гр. ПК на развязке.
Поведение на стоковых ПИДах:
Даю чуть газа, в течение 2-х секунд движки начинают разгоняться и квадр рвет вверх, то есть плавный взлет не возможен. Решить удалось снижением П на 10.
Сейчас 30 20 23. Плавный взлет, управляемый.

Прочитал всю ветку.
В Вики примеры ПИДов для аналогичной конструкции 80 40 80 (то есть прилично выше стоковых), в теме все так же пишут про повышение…

Вопрос: Что у меня может быть не так и к чему это может привести?

Заранее спасибо!