Вопросы по iNav
Да в том то и дело что он очень вяло реагирует ни изменеие Р. Практически при любых значениях картина примерно такаяже. Пид я настариваю по схеме (настроить Р при И и Д ==0) потом И потом Д. Но добится чегото адекватного не могу. Вроди не первый коптер были мультиви пару штук, один АПМ. Такого ни разу не было.
Должен ли меняться heading при подключенном внешнем компасе?
Ни при внешнем ни при внутреннем, в статическом положении коптера(и после поворота) голова не должна уходить.
Переворот магнетометра сделан.
Значит не правильно сделан. У меня, например, 270гр и переворот. Так что крутите, сударь… Пока не перестанет кружить его.
Но добится чегото адекватного не могу.
Да не надо там адекватного добиваться. Докрутили до высокочастотных асциляций П, снизили немного и поднимаем Д. Не понимаю, за чем крутить П снова в ноль.
Пропеллеры (APC 80*45 MR) отбалансированы.
Это не гарантия отсутствия вибрации при установке на мотор. Особенно в случае с цангами. Проверяйте бабочку пропеллера.
Наверно я не правильно выразился, если пк/ компас не трогать - то вращения нет.
Пк и компас соединены проводами и лежат на столе.
Зафиксировал gps, вращаю пк - heading меняется.
Зафиксировал Пк, вращаю gps - heading тоже меняется.
Мне показалось, что inav берет данные одновременно с обоих компасов, такое возможно?
Может нужно все зафиксировать на раме и потом только настраивать/тестировать?
Может нужно все зафиксировать на раме и потом только настраивать/тестировать?
Конечно нужно зафиксировать на раме!
Мне показалось, что inav берет данные одновременно с обоих компасов, такое возможно?
Не возможно.
Зафиксировал gps, вращаю пк - heading меняется.
Потому что вращение фиксирует гироскоп.
Зафиксировал Пк, вращаю gps - heading тоже меняется.
Потому что, в этом случае, поворот отслеживает компас.
А вот когда зафиксируете, чтоб не по отдельности были компас и гироскоп - вот тогда и настраивайте.
Это не гарантия отсутствия вибрации при установке на мотор. Особенно в случае с цангами. Проверяйте бабочку пропеллера.
Бабочки нет, сегодня отлетал в англ мод с фотоаппаратом, фото смазаны - вибрация 😦
Выводите настройку пидов на крутилку
А как это сделать? И можно на земле проконтролировать изменение значений?
А как это сделать? И можно на земле проконтролировать изменение значений?
Вот названия каналов в ютюбе, толково объясняют по настройке пидов, в том числе крутилками на русском -RC School models, areyouroo,Anik FPV.
А как это сделать?
Почитайте здесь или загуглите (на ютубе лучше видео посмотреть).
Вкратце: в конфигураторе в закладке конфигурирования (если не изменяет память, лень подключать коптер) настраиваются нужные изменения на выбранный тумблер (лучше трёхпозиционный) П И Д и крутилку для изменения этих параметров. Снижаете И и Д почти до нуля (Д можно 10-15 оставить чтобы сильно не колбасило) и начинаете с П в полёте увеличивать/уменьшать, далее Д и И. Не буду всё повторять, всё есть в теме и на ютубе)
После настройки не забываем стиками сохранить изменения и можно смотреть их в конфигураторе, если есть ноутбук или телеметрия на планшет/телефон
п.с. уже по ютубу написали. Второй, areyouroo предпочтительнее и мне показалось более понятно. Есть еще канал парня из Белоруссии, у него наглядно в полёте есть пояснения.
а без компаса квадр домой сможет вернуться ?
компас вообще сильно нужен ?
Возможно Константина заинтересует эта идея, прикрутить самолетный код к квадрику. Например когда у квадра нет компаса и барометра, в случае возврата домой определенный угол вперед и возвращается домой как самолет…
Возможно Константина заинтересует эта идея, прикрутить самолетный код к квадрику. Например когда у квадра нет компаса и барометра, в случае возврата домой определенный угол вперед и возвращается домой как самолет…
Полагаю, идея витает в воздухе столько же, сколько вообще существуют коптеры. Но, очевидно, что-то существенное мешает реализации, если это до сих пор нигде не используется.
Возможно Константина заинтересует эта идея, прикрутить самолетный код к квадрику. Например когда у квадра нет компаса и барометра, в случае возврата домой определенный угол вперед и возвращается домой как самолет…
Мешает многое. Самолет сам по себе стабилен, а коптер даже просто висеть не может без стабилизации. Т.е. гораздо сложнее задействовать датчики (допустим, тот же акселерометр) еще и для навигации. Получается, что нет “опорного сигнала” (не знаю как это правильно называется); один датчик и рулит автоматически, и он же должен определять положение. Погрешность вычислений должна получиться с коптером довольно высокой. Ну, это я так думаю…
Полагаю, идея витает в воздухе столько же, сколько вообще существуют коптеры. Но, очевидно, что-то существенное мешает реализации, если это до сих пор нигде не используется.
Существенное только скорость. Верить курсу который дает GPS приемник можно только при скорости более определенного порога. На моем опыте это не менее 20 км/ч. Надеюсь на скорую реализацию данной фичи, компас по-моему актуален только для начального определения курса и при удержании точки для компенсации ухода гиры по яву. При прямолинейном движении курс GPS приемника гораздо точнее. Тем более если приемник UBLOX.
На соседнем ресурсе у народа началась чуть ли не массовая истерия по поводу того, что на на ПК СПРФ3 делюкс прошивка полностью не работает с баро и в тоже время прекрасно работает с БФ. Если бы это был единичный случай, можно было бы спихнуть на кривость рук или ПК, однако как минимум трое разных людей попали на такое в РФ и есть случае в ихнесранске с таким же попадосом.
Интересно, кто-то здесь в последнее время ставил прошивку на такие контроллеры? Как результаты? Я, к счастью, не купил такой, но со страхом жду приезда Ф4 омнибуса из китая…
Добрый день!
разбираюсь sp racing f3 evo со следующей проблемой,
не получается использовать sd карту для хранения логов,
выскакивает ошибка blackbox fatal error reboot to retry
yadi.sk/i/a4DpgRIF3HMUbQ
пробовал и форматировать и карты менять - безрезультатно.
Что можно попробовать?
Пришел новый полетный контроллер, дошла очередь калибровки, и сейчас возник вопрос,насколько важно при калибровке соблюдать уровни(вертикальные, горизонтальные, я при калибровке до этого строил целые городушки, чтобы все плоскости пк были по уровню по часу морочился) или допустимо просто изменять положения плоскостей платы без строгих уровней( само собой при калибровке без вибраций и дрожаний) как правильней?
пробовал и форматировать и карты менять - безрезультатно.
Что можно попробовать?
Возможно непропай слота. У меня на одном было нечто подобное. Что только не делал… На последнем ПК после паяния и т.п. вообще не видится карта.
и сейчас возник вопрос,насколько важно при калибровке соблюдать уровни(вертикальные, горизонтальные, я при калибровке до этого строил целые городушки, чтобы все плоскости пк были по уровню по часу морочился) или допустимо просто изменять положения плоскостей платы без строгих уровней
Если бы тему прочитали, то вопроса бы не возникло. Достаточно примерного расположения (желательно максимально по уровню, но не принципиально).
кто-то здесь в последнее время ставил прошивку на такие контроллеры? Как результаты? Я, к счастью, не купил такой, но со страхом жду приезда Ф4 омнибуса из китая…
Я ставил, на 1.7 вообще не завелся (по крайней мере на rice32 - аналог по выводам и железу с классическим sprf3 deluxe), на классической . На 1.6.1 работает всё. F4 омнибус pro сегодня придёт - проверю.
F4 омнибус pro сегодня придёт - проверю.
Пришел, проверил залив 1.7RC1 - в конфигураторе всё работает.
А как там с OSD?
Прошивается из INAV?
Как с помехами?
А как там с OSD?
Прошивается из INAV?
Да в составе прошивки inav, все настройки из конфигуратора, пока качество картинки не проверял - из пакетика достал, прошил на 1.7RC1, проверил работу датчиков, проверил коректность записи настроек осд- пока всё - на носитель не ставил ещё, наложение осд не проверял ещё.