Вопросы по iNav
Вопрос в первую очередь к Константину, но может еще кто сможет “погадать на кофейной гуще” …
Нужны логи, иначе действительно будет гадание на кофейной гуще. Раз его начало крутить - вероятнее всего компас.
Я тумблером дизармлю и что дальше, не совсем понял: коптер пошёл резко вверх и я случайно смог его “словить и удержать” на месте
Значит это был не тумблер “дизарма”, а, вероятнее всего, тумблер отключения RTL. Коптер, соответственно, вышел из режима RTL в ручное управление и начал честно отрабатывать ненулевой газ.
Раз его начало крутить - вероятнее всего компас
Логов, к сожалению, почему-то нет. Нулевые файлы… Возможно я удалил ранее ненужные логи, но надо было удалить и файл в корне, чтобы ПК увидел свободное место.
Крутить хорошо, допустим компас, но почему с резким набором высоты, (хотя ранее в позхолд с ошибкой компаса он просто ломился в сторону не меняя высоты и в одну сторону, без вращения) ?
по какой то причине убраны из прошивки?
По причине того, что в процессор F1 не влезают все новые и модные фишки.
Крутить хорошо, допустим компас, но почему с резким набором высоты, (хотя ранее в позхолд с ошибкой компаса он просто ломился в сторону не меняя высоты) ?
Кстати, плата какая?
Кстати, плата какая?
омнибус ф4 про в2 (клон)
прошивка 1.7.1
Компас был на этот момент “стандартный” мн8нео (бн880 вдруг пришлось снять из-за начала жуткого унитаза и улётов в одну сторону), никаких ошибок по шине и2с.
омнибус ф4 про в2 (клон)
Тогда действительно странно. Без логов не вижу смысла ломать голову - все равно не угадаем. Я за глюк железа.
Без логов не вижу смысла ломать голову - все равно не угадаем
ну ладненько. Поставил новый модуль. Погоняю его.
п.с. а ни кто не подскажет, от чего у бн880 могло крышу снести и можно ли починить? Коптер просто лежал с недельку. Затем взлетнул, а его уносит в позхолде в непредсказуемую сторону. Намагнитился каким-то образом (калибровки не помогают)?
п.с. а ни кто не подскажет, от чего у бн880 могло крышу снести и можно ли починить? Коптер просто лежал с недельку. Затем взлетнул, а его уносит в позхолде в непредсказуемую сторону. Намагнитился каким-то образом (калибровки не помогают)?
Так а что компас-то показывает? Стороны света адекватные?
Полностью адекватная работа в конфигураторе. Что и бесит. А стоит взлететь и включить позхолд… может начаться жуткий унитазинг, а может просто ломануться в сторону, при этом на осд видно, что расстояние до дома и направление совсем не соответствует действительности.
Почему я последнее видео и выложил, там показание “приборов” как раз наоборот, всё в адеквате.
Модуль поднимал уже всё выше и выше, а поначалу модуль был вообще в 3см от ПК и летал вполне адекватно, никаких вроде бы наводок небыло. Просто полежал на полу и началось вообще жесть.
Я за глюк железа.
Константин, а как насчёт откровенно софтового глюка? 😃
Или только через багрепорт в гитхабе? 😉
может начаться жуткий унитазинг
Унитазинг - всегда следствие неправильно работающего компаса. Возможно, “в конфигураторе” вы проверяете без подключенного аккума, питаясь от USB, а в полёте у вас появляются наводки от силовой или просто аккум ставится рядом с компасом. Проверьте “в полном боевом оснащении”, в идеале - прямо в поле (вдруг у вас там или дома магнитная аномалия какая).
Константин, а как насчёт откровенно софтового глюка?
Я бы еще напомнил весенний вопрос про то, будет ли доработана часть с миссиями. Точки интересов и т.п., ведь это пока больше пародия на миссии АМП. А ведь обещали с окончанием поддержки Ф1 😉
circle не умеет, followme толком тоже
Фолоуми все таки умеет и очень даже нормально. Ведь в случае Inav это функция граунд стейшн, а не пк. И есть прикольная фишка - wang. Указываешь куда лететь и коптер летит туда разворачиваясь носом на точку, откуда была дана команда. У меня по крайне мере нормально работает и фолоу и эта штука (вторая половина видео)
Возможно, “в конфигураторе” вы проверяете без подключенного аккума
Это детские ошибки, а я тут на первом месте по крашам и сжиганию ПК, так что нет, к компу я подключаюсь с акумом, чтобы все датчики получали “полноценное питание” 😃
Научился еще с спрф3 ево…
п.с. первый раз конкретный глюк с унитазом был более месяца назад, я тут отписывался, что унитаз возникал только при определённой стороне света. Поднял модуль, вроде исправилось. Затем поставил карбон 11 и хотел проверить фаловми… еле поймал, причём в поле(!). Подумал, что винты больше, находятся ближе к компасу, вот и наводки. Поднял еще выше - фигвам. Снял винты и снова поставил 1047, но… полетать не вышло, чота подзабил. Потом пролежал он с неделю, пошёл полетать и вот… тупо улёты хоть тресни. Заменил БН на нео - висит нормально.
Константин, а как насчёт откровенно софтового глюка?
Забыл! Вот что значит на баг-трекере его нет 😁
Ведь в случае Inav это функция граунд стейшн, а не пк.
Соглашусь по следуй за мной. У меня планшет старенький гонит… я порой жду минут 5 пока он определит свои координаты и разрешит этот режим, да и то тупит.
А вот точки кривые и никчёмные. Та же езгуи позволяет делать точки интереса, а айнав не даёт. И полёт с мордой по курсу там есть, а айнав не даёт ((
Заменил БН на нео - висит нормально.
Как грибы после дождя стали появляться поддельные чипы компаса. То нестабильно работают (или вообще не работают) на 400кГц I2C. Есть вообще по ногам - тот же чип, по программному интерфейсу - что-то другое. Сейчас, блин, найти нормальный компас целый квест.
Сейчас, блин, найти нормальный компас целый квест.
Я согласен с этим, но… месяц работает, потом неделю лежит и что, прокисает чтоли? ))
Я и с нео намучился (чтобы заставить его работать с омнибусом), мне бн880 был как манна небесная, получил, воткнул и полетел, а тут рраз и… такой косяк.
Сегодня получу еще отдельный модуль компаса. Какнить еще и его попробую. Зря чтоли полтора месяца ждал ))
По причине того, что в процессор F1 не влезают все новые и модные фишки.
Константин, видимо вопрос пролетел быстро, задам коротко еще раз:
Касаемо F1. На днях экпериментировал NAZE32 r6 (AfroFlight) и столкнулся с проблемой не работающих фильтров, ни notch 1 и 2, ни dterm. Остаются на дефолтных значениях (0 и 1), то есть выключены, что бы я ни делал. Не помогло ни применение пресетов, ни изменение через вкладку PIDS, ни прописывание через CLI. Причем CLI при попытке прописать любой из параметров фильтров ругается на то, что параметр invalid. Просмотрел дамп несколько раз, параметров, отвечающих за фильтры, просто нет. Стало понятно, почему они не сохраняются.
Проверил на 2х платах на 1.6.0, 1.7.1 и 1.7.2, проблема одинакова. Более полное описание в посте 3913.
В чем может быть проблема?
Сегодня получу еще отдельный модуль компаса.
Хе-хе, будет интересно, если он окажется на чипе QMC5883 - как раз тот случай, который я описал. Аппаратно чип тот же самый, программо - другой и пока айнавом не поддерживается.
В чем может быть проблема?
Проблема в отсутствии их поддержки на этой плате.
Фолоуми все таки умеет и очень даже нормально.
А что было в качестве граунд станции (софт)?
Возможно в моих экспериментах, EZ-GUI при “стоянии на месте” считает мелкие подрагивания координат телефона за движение, находит его вектор и пытается загнать коптер в заданное положение “сзади” - вот он и носится над головой туда-сюда.
Я согласен с этим, но… месяц работает, потом неделю лежит и что, прокисает чтоли? ))
А влага не попадала на ПК? А то как раз мог постепенно “отгнить” (даже небольшой коррозии или появления токопроводящих отложений достаточно, чтобы вывести из строя любой чип, точнее, нарушить его работу в связке с ПК).
Проблема в отсутствии их поддержки на этой плате.
Оу. Судя по болду я вероятно не первый кто спрашивает и плохо искал ответ на свой вопрос 😃. Спасибо!
Правильно ли я понял что поддержки нет со стороны прошивки? А будет ли добавлена?
В BF фильтры на этой плате вроде работют, а иначе в это плате вообще не было бы смысла для коптеров, ибо чревато сожжёнными моторами в первом же полете.
Возможно в моих экспериментах, EZ-GUI при “стоянии на месте” считает мелкие подрагивания координат телефона за движение, находит его вектор и пытается загнать коптер в заданное положение “сзади” - вот он и носится над головой туда-сюда.
Я исползовал EZ-GUI на Xiaomi Note 3 Pro. Вы ответили на свой вопрос 😃. На телефоне/планшете тоже должна быть довольно стабильная точка для режимов фолоу ми и прочих. Возможно поможет уменьшение навигационных пидов, чтобы коптер менее рьяно реагировал на изменение координат.
А еще мне очень понравилась интерпретация фолоу ми вот этого умельца.
Но у меня пока не получилось этого сделать, так как нет навыков работы с ардуино. Столкнулся с проблемой плохой работы модулей NRF и нежеланием ардуины брать данные по уарту с ПК. Пока отложил и довольствуюсь EZ-GUI.