Вопросы по iNav
Сейчас, блин, найти нормальный компас целый квест.
Я согласен с этим, но… месяц работает, потом неделю лежит и что, прокисает чтоли? ))
Я и с нео намучился (чтобы заставить его работать с омнибусом), мне бн880 был как манна небесная, получил, воткнул и полетел, а тут рраз и… такой косяк.
Сегодня получу еще отдельный модуль компаса. Какнить еще и его попробую. Зря чтоли полтора месяца ждал ))
По причине того, что в процессор F1 не влезают все новые и модные фишки.
Константин, видимо вопрос пролетел быстро, задам коротко еще раз:
Касаемо F1. На днях экпериментировал NAZE32 r6 (AfroFlight) и столкнулся с проблемой не работающих фильтров, ни notch 1 и 2, ни dterm. Остаются на дефолтных значениях (0 и 1), то есть выключены, что бы я ни делал. Не помогло ни применение пресетов, ни изменение через вкладку PIDS, ни прописывание через CLI. Причем CLI при попытке прописать любой из параметров фильтров ругается на то, что параметр invalid. Просмотрел дамп несколько раз, параметров, отвечающих за фильтры, просто нет. Стало понятно, почему они не сохраняются.
Проверил на 2х платах на 1.6.0, 1.7.1 и 1.7.2, проблема одинакова. Более полное описание в посте 3913.
В чем может быть проблема?
Сегодня получу еще отдельный модуль компаса.
Хе-хе, будет интересно, если он окажется на чипе QMC5883 - как раз тот случай, который я описал. Аппаратно чип тот же самый, программо - другой и пока айнавом не поддерживается.
В чем может быть проблема?
Проблема в отсутствии их поддержки на этой плате.
Фолоуми все таки умеет и очень даже нормально.
А что было в качестве граунд станции (софт)?
Возможно в моих экспериментах, EZ-GUI при “стоянии на месте” считает мелкие подрагивания координат телефона за движение, находит его вектор и пытается загнать коптер в заданное положение “сзади” - вот он и носится над головой туда-сюда.
Я согласен с этим, но… месяц работает, потом неделю лежит и что, прокисает чтоли? ))
А влага не попадала на ПК? А то как раз мог постепенно “отгнить” (даже небольшой коррозии или появления токопроводящих отложений достаточно, чтобы вывести из строя любой чип, точнее, нарушить его работу в связке с ПК).
Проблема в отсутствии их поддержки на этой плате.
Оу. Судя по болду я вероятно не первый кто спрашивает и плохо искал ответ на свой вопрос 😃. Спасибо!
Правильно ли я понял что поддержки нет со стороны прошивки? А будет ли добавлена?
В BF фильтры на этой плате вроде работют, а иначе в это плате вообще не было бы смысла для коптеров, ибо чревато сожжёнными моторами в первом же полете.
Возможно в моих экспериментах, EZ-GUI при “стоянии на месте” считает мелкие подрагивания координат телефона за движение, находит его вектор и пытается загнать коптер в заданное положение “сзади” - вот он и носится над головой туда-сюда.
Я исползовал EZ-GUI на Xiaomi Note 3 Pro. Вы ответили на свой вопрос 😃. На телефоне/планшете тоже должна быть довольно стабильная точка для режимов фолоу ми и прочих. Возможно поможет уменьшение навигационных пидов, чтобы коптер менее рьяно реагировал на изменение координат.
А еще мне очень понравилась интерпретация фолоу ми вот этого умельца.
Но у меня пока не получилось этого сделать, так как нет навыков работы с ардуино. Столкнулся с проблемой плохой работы модулей NRF и нежеланием ардуины брать данные по уарту с ПК. Пока отложил и довольствуюсь EZ-GUI.
Правильно ли я понял что поддержки нет со стороны прошивки? А будет ли добавлена?
Поддержка этих плат будет вообще убрана через один релиз именно потому что в них уже ничего не добавить, наоборот, приходится убирать, чтобы навигация влезла.
В BF фильтры на этой плате вроде работют, а иначе в это плате вообще не было бы смысла для коптеров, ибо чревато сожжёнными моторами в первом же полете.
Как-то и без них все летает отлично, только приходится чуть-чуть больше времени на тюнинг потратить.
Поддержка этих плат будет вообще убрана через один релиз именно потому что в них уже ничего не добавить, наоборот, приходится убирать, чтобы навигация влезла.
Как-то и без них все летает отлично, только приходится чуть-чуть больше времени на тюнинг потратить.
Про прекращение поддержки логично, спросил из любопытства, ибо потратил не мало времени на понимание того, что у меня было не так с коптером. Все равно уже поменял ПК на СПФ3 и все стало хорошо. Спасибо!
А влага не попадала на ПК?
Нет, жара стояла этот период времени. Дома тоже, как всегда у двери комнаты “валялся”.
вывести из строя любой чип, точнее, нарушить его работу в связке с ПК
Обычно компас если глючит, то айнав его тут же “вычисляет” и или ошибки по и2с или просто красным загорается в конфигураторе. тут же внешне и в связке с компом всё идеально, а в небе - “гонки”.
Хе-хе, будет интересно, если он окажется на чипе QMC5883
Я всё же надеюсь, что чип “народный” HMC5883L ))
Фото:
Подскажите, а где в 1.7.2 можно ввести имя пилота?
Константин, вы логи и дамп не смотрели по проьлеме скороподьемности в гпс (пост 3894) ? я добавил видос с курсовой для более полной картины
yadi.sk/d/ihA_8l8C3LJejE
Константин, вы логи и дамп не смотрели по проьлеме скороподьемности в гпс (пост 3894) ? я добавил видос с курсовой для более полной картины
Очень интересная картина. Коптер уверен что он летит вверх/вниз с максимально заданной скоростью - 7 м/с, но GPS показывает скорость только полметра в секунду. Кому верить?
Очень интересная картина. Коптер уверен что он летит вверх/вниз с максимально заданной скоростью - 7 м/с, но GPS показывает скорость только полметра в секунду. Кому верить?
верить тому что видят глаза(т.е. видео где специально выведен уровень газа). странно что по логам когда я давлю вверх в гпс, оно не видно эього, а видно только тогда когда в акро. я сам первый лог снял, посмотрел и понял что чтото не так. поэтому поршел раз еще подлетнул и записал с курсовой и естественно лог приложил. т.е. верить гпс нужно. полметра в секунду гдето так и есть
т.е. верить гпс нужно. полметра в секунду гдето так и есть
Ок, значит барометр врет как сивый мерин. Что это за плата?
спрейсинг делюкс. ну альтхолд же работает. внешний баро попробовать прицепить?
хотя набор высоты при файлсейве(а он у меня 70 метров) происходит достаточно бодро, да и снижение тоже
ну альтхолд же работает
Альтхолд ориентируется на изменение барометра, а не на его абсолютную величину.
хотя набор высоты при файлсейве(а он у меня 70 метров) происходит достаточно бодро
Т.е. он действительно 70 метров набирает? Не может быть. Кто-то врет - или GPS или баро или глаза. Какая действительно высота подъема была в том тесте?
Ок, значит барометр врет как сивый мерин. Что это за плата?
кстати вы в просмотре логов выведите график радиокоманд газа(обязательно совместите с видео) будете удивлены. если я правильно понял, то в этот момент когда по видео уровень газа 100 процентов, на логах там примерно половина
кстати вы в просмотре логов выведите график радиокоманд газа(обязательно совместите с видео) будете удивлены. если я правильно понял, то в этот момент когда по видео уровень газа 100 процентов, на логах там примерно половина
OSD подключенная через MSP показывает положение стиков аппаратуры. А логи - команду, которая идет на моторы. В альтхолде rcCommand с стиком аппаратуры никак не связан
Т.е. он действительно 70 метров набирает? Не может быть. Кто-то врет - или GPS или баро или глаза. Какая действительно высота подъема была в том тесте?
да действительно набирает . так на видео по высоте все видно. в левом углу внизу высота по гпс, а по центру справа возле климб рейт там высота по баро
через часик буду с коптером на поле отсниму работу файлсейва(т.е. набор высоты) а потом еще раз набор высоты в гпс и акро
OSD подключенная через MSP показывает положение стиков аппаратуры. А логи - команду, которая идет на моторы.
А можно добавить в OSD (имею в виду встроенное) параметр “реального газа” (опять же, по аналогии с ардупилотом)? А то действительно в авторежимах “положение стика” смотрится бредово 😃
да действительно набирает . так на видео по высоте все видно. в левом углу внизу высота по гпс, а по центру справа возле климб рейт там высота по баро
Перепутал единицы измерения в логах 😁
Вот как надо:
За 10 секунд равномерного подъема. По расчетной высоте (сливается из акселя + баро + GPS) - набрано 67 метров высоты; По GPS - 74 метра. Целевая скорость была 6,8-6,95 м/с. Реальная скорость - в тех же пределах.
По моему все работает как надо.