Вопросы по iNav
Константин а функционал типа “фотосъемка” как в ардукоптере - планируется? Ну или хотяы действие сервой на точке.
Вероятно имелось ввиду УАРТы?
Давно летаю но так же терминологию не усвоил. Просче на понятном человечем языке. Может кто помоложе мануалами живёт, им легко как рыбам в этом подобии жизни.
Подскажите по оминбАсу ф4, ibus я смогу пользовать? До того была простенькая аппа с ппм, обновление затеял.
Не могу в ГУИ понять отчево каналы не все двигают.
Вероятно имелось ввиду УАРТы?
Да, для настройки блютуза хватает, а вот по точкам полетать с контролем - не получается )
Может по питанию что-то? И да, на спрф3 вроде уартов хватает (тот же софтсериал взять на телеметрию) для этого, чтобы с осд не цеплять, может лучше будет? У меня беда только с дальностью, никак не хочет далее 15м работать…
да нет, с питанием все в порядке. И дальность отличная- на 20 км хватает с запасом ( использую DragonLink V3) А где софтсериал находится на SP F3 и надо ли его активировать и как если да? У меня всего 3 UARTa в настройках видны. И на самой плате не вижу софтсериал…
на самой плате не вижу софтсериал…
Я по спрф3 точно не скажу, у меня были спрф3 ево. Там софтсериалы были на пинах моторов 5-6,7-8 (т.е. пара софтсериалов), активируется в конфигураторе на закладке конфигурация, внизу справа, где активируем ледстрип и т.п., затем в портах назначаем им скорость работы.
Я по спрф3 точно не скажу, у меня были спрф3 ево. Там софтсериалы были на пинах моторов 5-6,7-8 (т.е. пара софтсериалов), активируется в конфигураторе на закладке конфигурация, внизу справа, где активируем ледстрип и т.п., затем в портах назначаем им скорость работы.
В конфигураторе нашёл, активировал- действительно появились в портах. Осталось понять, где Тх и Rx брать для телеметрии… Да, а что это за хрень софтсериал и почему они изначально скрыты? Может и не по теме, но уж раз заговорили и хочется окончательно разобраться
Да, а что это за хрень софтсериал и почему они изначально скрыты?
Потому, что это не аппаратный порт, вот его как нз используют (как я понимаю, без умных терминов) ) Можно ОСД повесить или еще чего-то не особо значимое, да и скорость, говорят, не рекомендуется высокую ставить. Я телеметрию на 9600 использовал и ОСД вешал на 19200, но на 5-6 пине на ево был глюк (питание контроллера начинало скакать на ОСД по напряжению и показывало больше чем есть), а на 7-8 всё нормально было.
Где рх-тх не помню, не сложно местами поменять если что я думаю эти пары.
Softserial1: RX - IO_1.5, TX - IO_1.6
Softserial2: RX - IO_2.5, TX - IO_2.6 (совпадает с пинами сонара)
Отсюда github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md
Приветствую!
Прикупил платку - Matek F405-OSD BetaFlight STM32F405 Flight Controller
Вопросы:
-
- Можно ли залить в это изделие iNav -? -
- Если по первому вопросу да, то можно ли к этому ПК присоединить внешний барометр и какой?
ibus я смогу пользовать
Конечно. На прошлой странице выкладывал схему подключения к омнибусу, там и айбас и всё остальное.
Прикупил платку - Matek F405-OSD BetaFlight STM32F405 Flight Controller
Вопросы:
- Можно ли залить в это изделие iNav -?
Прочитайте этот пост и следующий. Думаю прояснится.
То есть если допилят и2ц то внешний баро можно будет подключить?
Судя по всему да. И не только баро. )
Если на плате физически не хватает UART-ов, то никак.
Стоп, так выше советуют софтсериал активировать. Разве через него нельзя ту же ОСД запитать нужными данными ( Tx, Rx)? Это же и будут дополнительные UARt…
Может повезет, может нет.
Уважаемый автор прошивки, будет ли доделана возможность при использовании точек полёта менять направление носа квадрокоптера? Тут в теме уже интересовались, но ответа нет.
Наземня станция позволяет ставить точки интереса, но прошивка их не понимает вообще. Режим фолловми позволяет включить режим круга, но квад летает мордой строго туда, куда он смотрел в момент активации (сегодня проверил). Теряется весь смысл этих полезных функций.
Спасибо.
Стоп, так выше советуют софтсериал активировать. Разве через него нельзя ту же ОСД запитать нужными данными ( Tx, Rx)? Это же и будут дополнительные UARt…
Можно, если они есть. Ведь не на всех таргетах есть предусмотренный софтсиреал. SP F3 в этом плане функционален, 3 уарта+2софт.
Режим фолловми позволяет включить режим круга, но квад летает мордой строго туда, куда он смотрел в момент активации (сегодня проверил). Теряется весь смысл этих полезных функций.
при этом забавно то, что в режиме wang он таки поворачивает нос на точку интереса. Но судя по всему там при этом режиме не используется POI и сделано как то по другому.
активируется в конфигураторе на закладке конфигурация
Сегодня попробовал, но у меня при активации ПК пищит, как только выключаю активацию софтсериал, писк пропадает. Ради интереса попробовал взять Tx, Rx с IO 1,5 1,6- сигнал идёт, телеметрия работает. Но вот Buzzer аж разрывается, поэтому деактивировал софтсериал. В чем может быть проблема? Я так понимаю это программно, так как пищит сразу же при активации, без всяких подключений.
но у меня при активации ПК пищит
К сожалению не могу подсказать почему, у меня ево был… 😇Пищал (и напряжение завышал) только при подключении к софтсериал-1, а на втором прекрасно работало.
Спросите у Дмитрия (carma логин) или у Романа (nixel), они по спрф3 100% подскажут. Может ещё кто реально владелец.
Сегодня попробовал, но у меня при активации ПК пищит, как только выключаю активацию софтсериал, писк пропадает. Ради интереса попробовал взять Tx, Rx с IO 1,5 1,6- сигнал идёт, телеметрия работает. Но вот Buzzer аж разрывается, поэтому деактивировал софтсериал. В чем может быть проблема? Я так понимаю это программно, так как пищит сразу же при активации, без всяких подключений.
Что-то похоже на проблему с железом. Я вполне успешно использую на такой же плате SoftSerial (тоже телеметрия, только LTM) и пищалку - все в норме. Попробовал сейчас на старой плате поставить именно IBUS (мало ли именно в этом режиме проблема) - также все нормально.
И на другой плате (там версия INAV чуть новее) также нормально (обе платы с бэнга, одна deluxe вторая acro).
также все нормально.И на другой плате (там версия INAV чуть новее) также нормально (обе платы с бэнга, одна deluxe вторая acro).
Антон, а кроме активации софт сериала в конфигураторе, больше ничего не делали? Например в GUI прописывать параметры для софт сериала или инвертировать сигнал? Скоро приедет ещё один ПК, такой же- попробую на голом активировать. Может действительно конфликт получается, хотя ничего не висит на этих портах. Пока совместил телеметрию с ОСД, вроде работает.
Антон, а кроме активации софт сериала в конфигураторе, больше ничего не делали? Например в GUI прописывать параметры для софт сериала или инвертировать сигнал?
Нет, каких-либо дополнительных настроек не делал, только включил SoftSerial, включил вывод телеметрии, и настроил порт, на второй плате аналогично.
подтверждаю с спрейсингом, при активации софтсериала ни какого писка буззера нет. модем успешно висит на 2 софтсериале. че вашему полетнику не нравится? не знаю. у меня есть и нормальный спрейсинг, и кривой спрейсинг( у которого проблемы с и2ц шиной).
заметил что у тебя на первом софтсериал телеметрия ibus. попробуй отключи ее.
Подскажите, какой внешний барометр предпочтительнее использовать для iNAV?
Хочу подключить его к MATEK F405.