Вопросы по iNav

SkyPlayer
R2Dmitry:

Нужно GPS (2 пары портов)

Зачем вам 2 пары-то (4 штуки)?! GPS нужен один UART, компасу нужен I2C.

dvd-media:

Попробуйте Омнибус Ф4 в2 Про

Категорически не советую - каКчество клонов на редкость гуанистое, работают нестабильно (вплоть до отказа дизармиться или дизарма 2 моторов из 4). Разве что брать оригинал у аирботов, но тогда куда лучше взять “не про” версию (например, v3), без дурацкого датчика тока - силовой части на полётнике ни разу не место, да и разводка пинов из-за места, занимаемого этим датчиком, мягко говоря, не лучшая.

R2Dmitry:

Обязательно с соединениями на гребенке (сам припаяю) или разъемах, чтобы не приходилось при каждом снятии FC все перепаивать.

Новичковский подход 😃
На гребёнке более громоздко и менее надёжно при использовании на часто крэшащемся рейсере.

R2Dmitry:

Жаль, я думал, что программно что-то сделать можно.

SoftSerial1 используйте (нужно включить во вкладке config - features, перезагрузиться с сохранением - и в списке портов увидите дополнительный порт), я же писал выше. Будет кушать ресурсы проца, но на F4 вам их хватит.

dvd-media
SkyPlayer:

каКчество клонов на редкость гуанистое, работают нестабильно

опять двадцать пять. чтож за люди такие…
Опять со своими теориями? У меня их два, и работают не хуже оригинала. Может прежде чем фигню писать, почитать ветку по этому омнибусу стОит? Можно еще людей поспрашивать, а не выковыривать из носа…

jShadow:

А что необычного? Вроде все ок на графиках.

На втором графике необычно выглядят пики шумов. Какие-то мелкие и не естественные…

R2Dmitry
SkyPlayer:

Новичковский подход
На гребёнке более громоздко и менее надёжно при использовании на часто крэшащемся рейсере.

Я знаю. Я целенаправленно, т.к. пока новичок, то не знаю, как сделать правильно, поэтому часто приходиться переделывать.

Подумал о Matek F405, с виду по параметрам он кажется значительно лучше моего.

SkyPlayer:

SoftSerial1 используйте, я же писал выше.

Эти?

dvd-media
R2Dmitry:

Я знаю. Я целенаправленно, т.к. пока новичок, то не знаю, как сделать правильно, поэтому часто приходиться переделывать.

Если рама позволяет, то на разъёмах в таком случае лучше собирать, именно по причине частой переборки. Потом запаять без гребёнки и забыть.

Матек, судя по недавним сообщениям Константина, еще не имеет полной поддержки. Если и брать, то “на вырост”, к следующему релизу.

SkyPlayer
dvd-media:

Опять со своими теориями? У меня их два, и работают не хуже оригинала. Может прежде чем фигню писать, почитать ветку по этому омнибусу стОит?

Если бы не опыт - не писал бы. У нас в тусовке у двоих проблемы с этими клонами, купленными в разное время в разных магазах. Остальные просто не используют это гуано.

R2Dmitry:

Эти?

Судя по описанию платки - да.

jShadow
SkyPlayer:

Если бы не опыт - не писал бы. У нас в тусовке у двоих проблемы с этими клонами, купленными в разное время в разных магазах.

Согласен - Омнибасы не от AirBot = лотерея. Может повезет, может нет.

dvd-media
jShadow:

Согласен - Омнибасы не от AirBot

В теме по омнибасам человек купил оригинал (аирбот) и проблемы те же, что были на клоне. Второй купил вроде там же - прислали с незолотым усб… Та же лотерея ))
Однако я что хотел написал, решать человеку. Заканчиваю оффтоп, тут и без меня есть кому оффтопить.

SkyPlayer
jShadow:

Омнибасы не от AirBot = лотерея. Может повезет, может нет.

Ну, я бы так сильно тоже не обобщал. Насколько мне известно, с клонами Omnibus F3 проблем особо не было (как 2 шт у меня так и штуки 4 у знакомых).
А вот когда китайцы внезапно вывалили гору клонов Omnibus F4 Pro v2 по супердемпинговой цене - проблемы начались. Параллельно был столь же массовый вывал клонов Omnibus F4 v1 - по ним мне что-то сложно сказать, так как модель не сильно популярная из-за неудачного (сильно гревшийся при питании F4 линейный бек) оригинала. Потом повалили клоны Omnibus F4 Pro v3 - вроде как нареканий на них особо не встречал, но специально и не искал (так как считаю неудачным аирботовский конструктив со встроенным датчиком тока - у того же DYS в FC+PDB сделано более по уму, но при этом нет ни I2C ни баро), а среди знакомых таких в использовании тоже нет.

dvd-media

Только нужно еще у автора кода спросить как его код прошивать. Она мне написал там, что код экспериментальный.
Судя по описанию сонара дальность до 4,5м… Если это реально, то прямо так ничо )

jShadow
Carma:

А вот и по сонару дело сдвинулось с мертвой точки )
quadmeup.com/inav-jumped-over-the-bench/

До работающего кода там как до луны пешком. Это пока только эксперименты, что сонар вообще возможен.

LeoPilot

В процессе осваивания INAV на моем ПК SP F3 Deluxe, обнаружил проблему с передачей телеметрии на EZ-GUI. Беру данные для передачи данных (Rx,Tx)параллельно с OSD ( подключение показал условно на рисунке). Сам приемник подключен как PPM. И что получается- на земле отлично работает и ОSD и телеметрия ( на телефоне отображается вся информация). Но как только даю газ и взлетаю, EZ-GUI пишет и говорит, что не получены данные. Как только приземляюсь, то все опять восстанавливается. При этом OSD все время работает правильно и вся информация отображается как до взлёта, так и в полёте. В чем фишка и откуда ещё можно взять устойчивые данные для телеметрии в моем случаи?

Dynamitry
LeoPilot:

В процессе осваивания INAV на моем ПК SP F3 Deluxe, обнаружил проблему

должно быть 3 компорта на этой плате.
У меня такая с хоббикинга, разъемы расположены не так. Но суть в следующем.

  • на КОМ1 подключен USB + OSD
  • KOM2 GPS
  • KOM3 Bluetooth.
    Правда я не могу сказать ничего про устойчивость связи с телефоном, т.к. дальности не хватает у блютус чтобы брать телеметрию с летающего крыла в полете. Но для настройки просто отлично.
dvd-media
Dynamitry:

должно быть 3 компорта на этой плате.

Вероятно имелось ввиду УАРТы?

Dynamitry:

Но для настройки просто отлично

Да, для настройки блютуза хватает, а вот по точкам полетать с контролем - не получается )

LeoPilot:

EZ-GUI пишет и говорит, что не получены данные.

Может по питанию что-то? И да, на спрф3 вроде уартов хватает (тот же софтсериал взять на телеметрию) для этого, чтобы с осд не цеплять, может лучше будет? У меня беда только с дальностью, никак не хочет далее 15м работать. Встречал подобные вопросы тут, но ответов пока нет. Вероятнее всего модули кривые.

Yanchak

Константин а функционал типа “фотосъемка” как в ардукоптере - планируется? Ну или хотяы действие сервой на точке.

Jabrail
dvd-media:

Вероятно имелось ввиду УАРТы?

Давно летаю но так же терминологию не усвоил. Просче на понятном человечем языке. Может кто помоложе мануалами живёт, им легко как рыбам в этом подобии жизни.

Подскажите по оминбАсу ф4, ibus я смогу пользовать? До того была простенькая аппа с ппм, обновление затеял.
Не могу в ГУИ понять отчево каналы не все двигают.

LeoPilot
dvd-media:

Вероятно имелось ввиду УАРТы?

Да, для настройки блютуза хватает, а вот по точкам полетать с контролем - не получается )

Может по питанию что-то? И да, на спрф3 вроде уартов хватает (тот же софтсериал взять на телеметрию) для этого, чтобы с осд не цеплять, может лучше будет? У меня беда только с дальностью, никак не хочет далее 15м работать…

да нет, с питанием все в порядке. И дальность отличная- на 20 км хватает с запасом ( использую DragonLink V3) А где софтсериал находится на SP F3 и надо ли его активировать и как если да? У меня всего 3 UARTa в настройках видны. И на самой плате не вижу софтсериал…

dvd-media
LeoPilot:

на самой плате не вижу софтсериал…

Я по спрф3 точно не скажу, у меня были спрф3 ево. Там софтсериалы были на пинах моторов 5-6,7-8 (т.е. пара софтсериалов), активируется в конфигураторе на закладке конфигурация, внизу справа, где активируем ледстрип и т.п., затем в портах назначаем им скорость работы.

LeoPilot
dvd-media:

Я по спрф3 точно не скажу, у меня были спрф3 ево. Там софтсериалы были на пинах моторов 5-6,7-8 (т.е. пара софтсериалов), активируется в конфигураторе на закладке конфигурация, внизу справа, где активируем ледстрип и т.п., затем в портах назначаем им скорость работы.

В конфигураторе нашёл, активировал- действительно появились в портах. Осталось понять, где Тх и Rx брать для телеметрии… Да, а что это за хрень софтсериал и почему они изначально скрыты? Может и не по теме, но уж раз заговорили и хочется окончательно разобраться

dvd-media
LeoPilot:

Да, а что это за хрень софтсериал и почему они изначально скрыты?

Потому, что это не аппаратный порт, вот его как нз используют (как я понимаю, без умных терминов) ) Можно ОСД повесить или еще чего-то не особо значимое, да и скорость, говорят, не рекомендуется высокую ставить. Я телеметрию на 9600 использовал и ОСД вешал на 19200, но на 5-6 пине на ево был глюк (питание контроллера начинало скакать на ОСД по напряжению и показывало больше чем есть), а на 7-8 всё нормально было.
Где рх-тх не помню, не сложно местами поменять если что я думаю эти пары.