Вопросы по iNav
Омнибасы не от AirBot = лотерея. Может повезет, может нет.
Ну, я бы так сильно тоже не обобщал. Насколько мне известно, с клонами Omnibus F3 проблем особо не было (как 2 шт у меня так и штуки 4 у знакомых).
А вот когда китайцы внезапно вывалили гору клонов Omnibus F4 Pro v2 по супердемпинговой цене - проблемы начались. Параллельно был столь же массовый вывал клонов Omnibus F4 v1 - по ним мне что-то сложно сказать, так как модель не сильно популярная из-за неудачного (сильно гревшийся при питании F4 линейный бек) оригинала. Потом повалили клоны Omnibus F4 Pro v3 - вроде как нареканий на них особо не встречал, но специально и не искал (так как считаю неудачным аирботовский конструктив со встроенным датчиком тока - у того же DYS в FC+PDB сделано более по уму, но при этом нет ни I2C ни баро), а среди знакомых таких в использовании тоже нет.
А вот и по сонару дело сдвинулось с мертвой точки )
quadmeup.com/inav-jumped-over-the-bench/
Только нужно еще у автора кода спросить как его код прошивать. Она мне написал там, что код экспериментальный.
Судя по описанию сонара дальность до 4,5м… Если это реально, то прямо так ничо )
А вот и по сонару дело сдвинулось с мертвой точки )
quadmeup.com/inav-jumped-over-the-bench/
До работающего кода там как до луны пешком. Это пока только эксперименты, что сонар вообще возможен.
В процессе осваивания INAV на моем ПК SP F3 Deluxe, обнаружил проблему с передачей телеметрии на EZ-GUI. Беру данные для передачи данных (Rx,Tx)параллельно с OSD ( подключение показал условно на рисунке). Сам приемник подключен как PPM. И что получается- на земле отлично работает и ОSD и телеметрия ( на телефоне отображается вся информация). Но как только даю газ и взлетаю, EZ-GUI пишет и говорит, что не получены данные. Как только приземляюсь, то все опять восстанавливается. При этом OSD все время работает правильно и вся информация отображается как до взлёта, так и в полёте. В чем фишка и откуда ещё можно взять устойчивые данные для телеметрии в моем случаи?
В процессе осваивания INAV на моем ПК SP F3 Deluxe, обнаружил проблему
должно быть 3 компорта на этой плате.
У меня такая с хоббикинга, разъемы расположены не так. Но суть в следующем.
- на КОМ1 подключен USB + OSD
- KOM2 GPS
- KOM3 Bluetooth.
Правда я не могу сказать ничего про устойчивость связи с телефоном, т.к. дальности не хватает у блютус чтобы брать телеметрию с летающего крыла в полете. Но для настройки просто отлично.
должно быть 3 компорта на этой плате.
Вероятно имелось ввиду УАРТы?
Но для настройки просто отлично
Да, для настройки блютуза хватает, а вот по точкам полетать с контролем - не получается )
EZ-GUI пишет и говорит, что не получены данные.
Может по питанию что-то? И да, на спрф3 вроде уартов хватает (тот же софтсериал взять на телеметрию) для этого, чтобы с осд не цеплять, может лучше будет? У меня беда только с дальностью, никак не хочет далее 15м работать. Встречал подобные вопросы тут, но ответов пока нет. Вероятнее всего модули кривые.
Константин а функционал типа “фотосъемка” как в ардукоптере - планируется? Ну или хотяы действие сервой на точке.
Вероятно имелось ввиду УАРТы?
Давно летаю но так же терминологию не усвоил. Просче на понятном человечем языке. Может кто помоложе мануалами живёт, им легко как рыбам в этом подобии жизни.
Подскажите по оминбАсу ф4, ibus я смогу пользовать? До того была простенькая аппа с ппм, обновление затеял.
Не могу в ГУИ понять отчево каналы не все двигают.
Вероятно имелось ввиду УАРТы?
Да, для настройки блютуза хватает, а вот по точкам полетать с контролем - не получается )
Может по питанию что-то? И да, на спрф3 вроде уартов хватает (тот же софтсериал взять на телеметрию) для этого, чтобы с осд не цеплять, может лучше будет? У меня беда только с дальностью, никак не хочет далее 15м работать…
да нет, с питанием все в порядке. И дальность отличная- на 20 км хватает с запасом ( использую DragonLink V3) А где софтсериал находится на SP F3 и надо ли его активировать и как если да? У меня всего 3 UARTa в настройках видны. И на самой плате не вижу софтсериал…
на самой плате не вижу софтсериал…
Я по спрф3 точно не скажу, у меня были спрф3 ево. Там софтсериалы были на пинах моторов 5-6,7-8 (т.е. пара софтсериалов), активируется в конфигураторе на закладке конфигурация, внизу справа, где активируем ледстрип и т.п., затем в портах назначаем им скорость работы.
Я по спрф3 точно не скажу, у меня были спрф3 ево. Там софтсериалы были на пинах моторов 5-6,7-8 (т.е. пара софтсериалов), активируется в конфигураторе на закладке конфигурация, внизу справа, где активируем ледстрип и т.п., затем в портах назначаем им скорость работы.
В конфигураторе нашёл, активировал- действительно появились в портах. Осталось понять, где Тх и Rx брать для телеметрии… Да, а что это за хрень софтсериал и почему они изначально скрыты? Может и не по теме, но уж раз заговорили и хочется окончательно разобраться
Да, а что это за хрень софтсериал и почему они изначально скрыты?
Потому, что это не аппаратный порт, вот его как нз используют (как я понимаю, без умных терминов) ) Можно ОСД повесить или еще чего-то не особо значимое, да и скорость, говорят, не рекомендуется высокую ставить. Я телеметрию на 9600 использовал и ОСД вешал на 19200, но на 5-6 пине на ево был глюк (питание контроллера начинало скакать на ОСД по напряжению и показывало больше чем есть), а на 7-8 всё нормально было.
Где рх-тх не помню, не сложно местами поменять если что я думаю эти пары.
Softserial1: RX - IO_1.5, TX - IO_1.6
Softserial2: RX - IO_2.5, TX - IO_2.6 (совпадает с пинами сонара)
Отсюда github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md
Приветствую!
Прикупил платку - Matek F405-OSD BetaFlight STM32F405 Flight Controller
Вопросы:
-
- Можно ли залить в это изделие iNav -? -
- Если по первому вопросу да, то можно ли к этому ПК присоединить внешний барометр и какой?
ibus я смогу пользовать
Конечно. На прошлой странице выкладывал схему подключения к омнибусу, там и айбас и всё остальное.
Прикупил платку - Matek F405-OSD BetaFlight STM32F405 Flight Controller
Вопросы:
- Можно ли залить в это изделие iNav -?
Прочитайте этот пост и следующий. Думаю прояснится.
То есть если допилят и2ц то внешний баро можно будет подключить?
Судя по всему да. И не только баро. )
Если на плате физически не хватает UART-ов, то никак.
Стоп, так выше советуют софтсериал активировать. Разве через него нельзя ту же ОСД запитать нужными данными ( Tx, Rx)? Это же и будут дополнительные UARt…
Может повезет, может нет.
Уважаемый автор прошивки, будет ли доделана возможность при использовании точек полёта менять направление носа квадрокоптера? Тут в теме уже интересовались, но ответа нет.
Наземня станция позволяет ставить точки интереса, но прошивка их не понимает вообще. Режим фолловми позволяет включить режим круга, но квад летает мордой строго туда, куда он смотрел в момент активации (сегодня проверил). Теряется весь смысл этих полезных функций.
Спасибо.
Стоп, так выше советуют софтсериал активировать. Разве через него нельзя ту же ОСД запитать нужными данными ( Tx, Rx)? Это же и будут дополнительные UARt…
Можно, если они есть. Ведь не на всех таргетах есть предусмотренный софтсиреал. SP F3 в этом плане функционален, 3 уарта+2софт.
Режим фолловми позволяет включить режим круга, но квад летает мордой строго туда, куда он смотрел в момент активации (сегодня проверил). Теряется весь смысл этих полезных функций.
при этом забавно то, что в режиме wang он таки поворачивает нос на точку интереса. Но судя по всему там при этом режиме не используется POI и сделано как то по другому.