Вопросы по iNav
Добрый день. Прошивка 1.7.2. Спрф3. Раньше в англе взлетал ровно, правда бывало проваливался на левый передний двигатель. Визуально двиг целый, крутится как и остальные. После месячного перерыва попробовал взлететь дома. Квадр несет вперед влево. Регули и датчики калибровал. На что грешить дальше (мотор, регуль, пк) не знаю. Лог из ящика yadi.sk/i/AMfjVIy13PHkXU . Посмотрите знающие пожалуйста, может что понятно будет? Зы. Рама 670, пропы 12, 4s.
данные кроме направления и положения в пространстве
Активировал мавлинк на уарт3 со скоростью 57600
Мавлинк же поддерживается inav c ограничениями, может потому.
Пробовал MSP, 57600 на 3 уарте активировать?
Пробовал MSP, 57600 на 3 уарте активировать?
МСП не пробовал, т.к. в мануале вычитал, что это протокол используется если прошивка в модемах мультивийная (МСП), но модемы не прошивал. Пока только скорости менял во все стороны.
Ещё заметил, что если как-то не так включить коптер, модемы вообще не коннектятся, затем случайно отключил на коптере передачу по уарту и связь появилась (но опять же, часть данных и нет коннекта с конфигуратором). Сегодня выловлю этот момент.
Жесть… Включил МСП и отключил мавлинк - всё заработало как надо. 😃 Вот так и читай мануалы потом, через гуглоперевод 😁
Спасибо. Хотел же попробовать, но не поверил… написано же было “протоколы и т.п…”
Не коннектятся если питание подать, а рх-тх разорвано (у меня кнопка, отключающая передатчик видео и данные по уарту, пережиток после минимомОСД на первом уарте). Если включить одновременно всё, то связь налаживается сразу. Пора в небо )
Квадр несет вперед влево.
настройте наклон ПК точнее (конфигуратором или стиками) , может гироскоп нужно откалибровать (читал что данные в них порой уплывают).
(по логам не помогу, сам не умею толком читать)
пробовал раньше включать режим ртн возвращался домой но через раз
Возможно в настройках что-то или с ЖПС, т.к. на коптере, при рабочем жпс и компасе 100% тестов и ртх и фс были успешными (т.т.т.).
Вес 244 гр Коптер в законе!
контроллер F3 INAVGPSBarometerCompass
моторы BX 1306-4000 KV
регуляторы 4х DYS 20A
Проп 3х3
Батарея 3s 1000
INAV Прошивка 1.7.3
Будем облетывать.
аффигеть Эйфелева башня… Всегда удивлялся, как такие конструкции летают и не переворачиваются??? )))
Согласен, вид не очень…
Есть такой вариант
Тарелке с компасом плохо около батареи
Компоновка тоже не очень
Этот летает на Betaflight, просто огонь…летал далеко…
Тарелке с компасом плохо около батареи
А батарею вниз пересунуть никак?
Коптер в законе!
Это меньшее о чем стоит думать 😃. Не нужно и здесь разводить пустой разговор. А вот реализация отлично- сколько летает минут?
Коптер с навигацией, но без пишущей камеры - это нонсенс. Сколько бы он не летал.
Коптер с навигацией, но без пишущей камеры - это нонсенс
Да ладно 😃. Я в 70 процентах полетов так делаю 😃.
У каждого свои цели, приоритеты … да и тараканы 😃.
Коптер с навигацией, но без пишущей камеры - это нонсенс. Сколько бы он не летал.
В него можно добавить пишущую камеру и остатся в этом весе.
Пока не облетывали на время, напишем.
С пишущей камерой использую такой
Это меньшее о чем стоит думать
куча людей просили сделать коптер с возвратом домой и до 250 гр
Я ничего не утверждаю, просто выложил что получилось…
Да ладно . Я в 70 процентах полетов так делаю
Как? Летаете на коптере с навигацией блином, без пишущей камеры? Просто что бы почувствовать непередаваемый кайф полета по прямой линии на 500 метров вдаль?
Я никогда не понимал зачем навигация на миниках, а теперь еще и без пишущей камеры.
В него можно добавить пишущую камеру и остатся в этом весе.
Ну хотя бы так.
Как? Летаете на коптере с навигацией блином, без пишущей камеры? Просто что бы почувствовать непередаваемый кайф полета по прямой линии на 500 метров вдаль?
Да, у меня коптер используется в основном для отладки (изменений в прошивке, съёма показаний навигационного оборудования и т.д.). Я про то что у каждого разный подход к хобби.
Я не вижу разного подхода. Я вижу, что одни снимают видео блином, другие отжигают. Все остальные непонятно чем занимаются. Если я буду носить пальто задом наперед, я не буду говорить, что у всех разный подход к надеванию пальто.
Ну я тоже иногда могу резко полетать на 250-м коптере с навигацией, а потом потеряв ориентиры включить возврат домой, только мне пишущая камера там не нужна - что там писать? Тошниловку?
И да… там где я могу нанести кому-то ущерб, я не летаю.
Я не вижу разного подхода. Я вижу, что одни снимают видео блином, другие отжигают. Все остальные непонятно чем занимаются. Если я буду носить пальто задом наперед, я не буду говорить, что у всех разный подход к надеванию пальто.
Александр, это форум о хобби, и вы публично осуждаете чужое хобби. Летают люди блином, непонятно чем занимаются, строят рамы из говна и палок текстолита и трубочек из леруа, дело у каждого своё, не всё ли вам равно? Я вот не понимаю к чему такая агрессия. Лучше бы порадовались за человека или свои творения показали. Вообще эта тема последние страниц 5 скатилась во флуд и срач, сюда даже автор не заходит 😦
Если по теме, 130-й коптер с навигацией интересен возвратом и относительной безопасностью для окружающих, можно и в мануале поотжигать, и если что домой вернуться в автомате, если летать устал 😁
[QUOTE=dvd-media;7189475]
настройте наклон ПК точнее (конфигуратором или стиками) , может гироскоп нужно откалибровать (читал что данные в них порой уплывают).
(по логам не помогу, сам не умею толком читать)
Откалибровал высталяя по уровню. Регули тоже перекалибровал. Явно видно, что на левый передний заваливается, если газ даешь. На малом газу пока елозит по полу - крутит вправо по яву. При тесте двигателей вроде нормально крутится по скорости. Всеже знающие, можно по логу понять, контроллер так отрабатывает или мотор с регулем халтурят?
Побился пару часов головой об стену с LED_STRIP на OMNIBUS F4 V2. Прошивка (1.8) на скрине сделана под PWM5. Паяем сигнальный провод от ленты, и все работает.
Если было, не пинайте. Влет не нашел.
вы публично осуждаете чужое хобби
Это не осуждение, а констатация факта - я не могу порадоваться вещи, назначение которой я не понимаю. О чем я и написал. Если сделают миникоптер с навигацией, камерой и он будет летать минут 20 - это будет радость без краев. Так что вы пожалуйста тоже, публично не навязывайте свое мнение, когда, кому и чему радоваться.
Ни на один мой технический вопрос в этой ветке никто так и не ответил, все это никакой радости не вызывает. Потому так и пишу.
можно по логу понять, контроллер так отрабатывает или мотор с регулем халтурят
Вы аппарат только на полу пытались тестировать? Не взлетали еще?