Вопросы по iNav

Shuricus

А то будет как с моим Прокорнером - уже месяц известно что он не работает, но поддержки так и нет. И будет ли - непонятно. Все молчат.

rc468
ded1971:

Я бы на Вашем месте уточнил бы у разработчика про поддержку сначала, а потом покупал бы

Все оказалось немного не так.
В данном случае разработчик контроллера Матек подтверждает, что этот контроллер не работает с таргетом MATEKF405, который выбирается в конфигураторе, но предлагает скачать правильную прошивку, также Inav версии 1.8, с которой он работает. Видимо, Матек сам сделал нужный таргет, не дожидаясь разработчика Inav.

INAV1.8.0_MatekF405 listed in INAV configurator can’t support F405-CTR. Pls download it here.

ded1971

“Так это просто праздник какой то!” (с)
Производитель сам адаптировал прошивку под свою плату - нет слов, надо брать, только по разумной цене.

rc468

А что такого? Производитель не переписывал прошивку, а только перекомпилировал существующий код под нужную платформу. Это может сделать каждый, не дожидаясь, пока за него кто-то сделает.

ded1971

Если это так и есть прошивка, то Matek 405 CTR - одно из лучших решений для INAV, если ценник разумный конечно.

karabasus
ded1971:

Прошивка 1.8 вроде не поддерживает CC3D:

Вопрос Андрея то был про cc3d revo а его поддержка в 1.8 никуда не делась (он на STM32F405, а не F1 процессоре).

Shuricus
rc468:

Это может сделать каждый

И код за одно слегка подправить. Ага, класс!

TheTERMINATOR

Подскажите чайнику, зачем дополнительная телеметрия, что через нее получать? Что на OSD не вывести?

librol
TheTERMINATOR:

через нее получать?

еще и передавать

Alex_Ivanov
TheTERMINATOR:

Подскажите чайнику, зачем дополнительная телеметрия, что через нее получать? Что на OSD не вывести?

Производить настройку не подключаясь к ПК, наблюдать за моделью по карте Google при полете по точкам или обычном,режим “следуй за мной” и т.д.

AlexeyStn

Ещё писать логи прямо на пульте (Taranis), очень удобно бывает.

шува

Так может кто знает почему не работает телеметрия на F-7 … ОЧЕНЬ НАДО ДЛЯ КРЫЛА…(Сама телеметрия --два модема рабочие,стояли на коптере)

AlexeyStn
ded1971:

Если это так и есть прошивка, то Matek 405 CTR - одно из лучших решений для INAV

Кажется, что лучшее. В нём есть все мои хотелки (кроме 9-12В для передатчика, но фиг с ними).
Более подходящего полётника для мини-коптера c iNav не вижу. Как только появится в наличии за 2400 - беру 😃

TheTERMINATOR
Alex_Ivanov:

Производить настройку не подключаясь к ПК

Думал, телеметрия через внешние модули однонаправленная…

gpp

Как подключить телеметрию(модем 433Mhz) к Omnibus F4 Pro v2? На первом COM порту сидит SBUS-PPM вывод. На прошивке ardupilot как-то ведь сделанно? Может программно можно переопределить ком порты на пины? к примеру 4 порт.

Last_Novik
AlexeyStn:

Более подходящего полётника для мини-коптера c iNav не вижу. Как только появится в наличии за 2400 - беру

Matek F722 + FCHUB выглядит не менее интересно, обещают поддержку в 1.9 В процессорах F7 есть аппаратные инверторы на портах, в отличие от F4.
Силовая часть на отдельной плате, bec на 5 и 10 вольт. На ПК есть баро. Правда гира более шумная и быстрая, чем 6000-я.
Суммарно ценник около 3000 руб.

ctakah

Да, уперся на сс3Д в РРМ , не хочет собака видеть РРМ сигнал и все. В кли включал РРМ, прошивался туда -сюда и на старую прошивку.PWM работает . Подключал ко всем выходам у флекс ио порта - нет и все. Есть мысли?

Drakon2063
AlexeyStn:

Я настроил. В minimosd указывается, что RSSI берётся с контроллера, мин/макс при этом не важны. В конфигураторе iNav включить Analog RSSI Input и подцепить к соответствующему пину sprf3 выход с приёмника. У вас как RSSI поступает? Отдельным проводом или одним из каналов?

Какой имено вы канал включили для rssi.a его ведь в cli надо включить.и значения канала rssi chanel scale.rssi adc chanel =0 или 1.2.или три на приемнике выставить что нужно? У меня управление ппм. у меня отдельная нога.для рссиай но что прописать в cli.опишите свой случай подробней я подумаю как …дальше попробую сам.у меня через полетник уже отображается 100% и 1 или 0 при минимуме.и сильно скачет при средних значениях рссиай.может мне в опенлрс включить rssi qual.надо чтото сглаживающее.или это в настройках чтото изменить значения…но в них на гитхабе с перевода гугля все тумано.выглядить как бред в кратце.типа 1 до 255.и должно быть в процентах .а в инав нет от 0 там просто rssi scale 100 или может 255.или тыкаться изменяя каждый пункт…плюс еще вопрос на spr f3 в мануале написано 1 adc curren это датчик ока.и 2 rssi adc .так это значит что в cli нужно rssi adc =0 сменить на 2 так как на io2 rssi называется имено rssi adc 2 .один раз я выставил rssi chanel =3 попал на канал рудера и при отклонении стика в право влево рссиай синхроно и коасиво менял значения.и тем не менее везде пишут пропишите канал на котором у вас рссиай .х.з.какой это канал.один пишет у меня это 9 …ага в cli писать rssi chal =9 ну пробовал .а в приемнике опенлрс че настроить то.

Rssi идет одтельным проводом если что

AlexeyStn

Извините, я не смог прочитать этот текст без предложений и знаков препинания.
Напишите хотя бы, какой приёмник у вас.

Drakon2063
AlexeyStn:

Извините, я не смог прочитать этот текст без предложений и знаков препинания.
Напишите хотя бы, какой приёмник у вас.

У меня опенлрс самодельная .есть отдельный вывод рссиай.опен лрс опознает его hawkeye 6ch .подключен через ррм 8 каналов.

AlexeyStn

Вы писали, что у вас MinimOSD, верно?
Мой совет - подцепите отдельный вывод RSSI от приёмника напрямую к плате OSD, минуя полётный контроллер и iNav. В конфигураторе MWOSD уберите галку Use Flight Controller RSSI.