Вопросы по iNav

FDr0n

Подскажите пожалуйста, взял для крыла контроллер BETAFLIGHT F3 OSD Current Sensor.
В списке прошивок похожих нету, поиск по ветке форума тоже не нашел, какую прошивку выбрать для этого контроллера? или он не поддерживается и придётся без gps обходиться?

Виктор_Руп
Siarzhuk:

Давайте перейдём в личку. Это не совсем по теме.

Добый день!
У меня все работает нормально. Стабильно зависание, возврет домой и пр… на раме 220.
Хочу перейти на 130, с теми же фишками.
Пришлите пожалуйста составляюшие вашего квадрика.
Да…, и название рамы.
Спасибо.

gmonorok
Виктор_Руп:

Добый день!
У меня все работает нормально. Стабильно зависание, возврет домой и пр… на раме 220.
Хочу перейти на 130, с теми же фишками.
Пришлите пожалуйста составляюшие вашего квадрика.
Да…, и название рамы.
Спасибо.

Давайте вместе собирать сетап)
пока понятно:
-камера runcam split mini
-GPS оппиляный bn800
-пропы 3020
-моторы emax1106
-ESC и FC 20*20
-батарея 18650 3S.

главный вопрос по ПК и,раме.
рама возможно lt130, но она назковата. Зато 27гр. и пропов в кадре не будет…

Виктор_Руп

Давайте…😉
Мне понравилась рама: ru.aliexpress.com/item/…/32684196238.html?algo_exp…
Сейчас эксплуатирую ПК Omnibus F3 AIO. Очень нравится! Если станет на эту раму - будет то, что надо!
У меня модуль GPS bn880 - он отличный! Буду ставить его
Ещё бы определиться с надёжными двигателями… для мелкокоптера

dvd-media

Сейчас один коллега заглянет и всем помидорок нараздаёт, за оффтоп.
Давайте к прошивке вернёмся.
Навигацию с наземкой испытывал кто-то ещё али как? Конекретно интерес работы айнав и МП для айнав. Есть ли смысл переходить с ЕЗ-гуи

FDr0n:

или он не поддерживается и придётся без gps обходиться?

или искать сходство с имеющимися или переделывать прошивку под свой ПК самому, если в списке поддерживаемых нет.

Dynamitry

Всем привет.
Как реализован Loiter на INAV? Я хочу заставить дрона летать со скоростью ограниченной по GPS. На ардукоптере мне было достаточно включить LOITER. Как это сделать в Inav?
Я новичок в теме. Ведрона только собрал, завтра пойду в поле ПИД настраивать.

dvd-media

Включаем ЖПС и летим. Скорость ограничена в настройках. Наиболее близкое поведение к апмовскому лоитеру - режим круиз в конфигураторе прошивки.

ipz

Приветствую. Подскажите пожалуйста какой таргет нужно выбрать для заливки Inav в Holybro Kakute F4 V2 AIO ?

ipz

А ни кто не пробовал собрать прошивку Inav для Holybro Kakute F4 V2 AIO? Отличный полетник с 32кгц гирой ICM20689 на отдельной плате на демпфере, бародатчик BMP280, 5 аппаратных Uart и порт I2C, контроль тока, BEC 5в 1,5а, OSD. Для Inav подойдет не хуже, чем Matek F405-CTR. На гирбесте сейчас можно купить с купоном на 20% за 38$.

Dynamitry
dvd-media:

Включаем ЖПС и летим. Скорость ограничена в настройках. Наиболее близкое поведение к апмовскому лоитеру - режим круиз в конфигураторе прошивки.

Проверил. Летает отлично, просто лялечка. Inav наше все!

dvd-media
ipz:

ни кто не пробовал собрать прошивку Inav для Holybro Kakute

Наверное ни кто, раз поиск по теме ничего подобного не выдаёт…

Dynamitry:

Inav наше все!

в общем то да )

librol

Владельцам MATEK F405-CTR.
Как телеметрию на таранис завести? Как я понял надо программный инвертор включить на софт сериал. Но пока ничего не выходит.

CZC
librol:

Цитата Сообщение от CZC Посмотреть сообщение Вот и у меня созрел вопрос. На Matek F405-OSD есть возможность включить SoftSerial без перекомпиляции прошивки? Да

И как, если не секрет?

librol:

Как телеметрию на таранис завести?

Какой приемник?

CZC

Когда под INAV появился resource?

SkyPlayer
CZC:

Когда под INAV появился resource?

В 1.8 он точно есть.

CZC
SkyPlayer:

В 1.8 он точно есть.

Спасибо.

И на каких площадках ловить этот софтсериал?

Vereshchaginag
SkyPlayer:

В 1.8 он точно есть.

Он там есть только информационный, переназначить не даёт

dvd-media

В общем то я в 1.8 не пробовал, но ранее точно можно было только посмотреть. Это в БФ всё подряд можно крутить, а в айнаве вроде это только мечты… или уже нет, ни кто не проверял? У меня ПК отключен, проверить не могу.

CZC

Подтверждаю - resource в 1.8.0 только информационный.