Всем привет.
Как реализован Loiter на INAV? Я хочу заставить дрона летать со скоростью ограниченной по GPS. На ардукоптере мне было достаточно включить LOITER. Как это сделать в Inav?
Я новичок в теме. Ведрона только собрал, завтра пойду в поле ПИД настраивать.
Включаем ЖПС и летим. Скорость ограничена в настройках. Наиболее близкое поведение к апмовскому лоитеру - режим круиз в конфигураторе прошивки.
Приветствую. Подскажите пожалуйста какой таргет нужно выбрать для заливки Inav в Holybro Kakute F4 V2 AIO ?
А ни кто не пробовал собрать прошивку Inav для Holybro Kakute F4 V2 AIO? Отличный полетник с 32кгц гирой ICM20689 на отдельной плате на демпфере, бародатчик BMP280, 5 аппаратных Uart и порт I2C, контроль тока, BEC 5в 1,5а, OSD. Для Inav подойдет не хуже, чем Matek F405-CTR. На гирбесте сейчас можно купить с купоном на 20% за 38$.
Включаем ЖПС и летим. Скорость ограничена в настройках. Наиболее близкое поведение к апмовскому лоитеру - режим круиз в конфигураторе прошивки.
Проверил. Летает отлично, просто лялечка. Inav наше все!
ни кто не пробовал собрать прошивку Inav для Holybro Kakute
Наверное ни кто, раз поиск по теме ничего подобного не выдаёт…
Похоже будет в следующий версиях, а пока нашел, тут есть прошивка залил 1.8.0
Владельцам MATEK F405-CTR.
Как телеметрию на таранис завести? Как я понял надо программный инвертор включить на софт сериал. Но пока ничего не выходит.
Цитата Сообщение от CZC Посмотреть сообщение Вот и у меня созрел вопрос. На Matek F405-OSD есть возможность включить SoftSerial без перекомпиляции прошивки? Да
И как, если не секрет?
Как телеметрию на таранис завести?
Какой приемник?
как,
resource serial_tx 11 A15
Когда под INAV появился resource?
Когда под INAV появился resource?
В 1.8 он точно есть.
В 1.8 он точно есть.
Спасибо.
И на каких площадках ловить этот софтсериал?
В 1.8 он точно есть.
Он там есть только информационный, переназначить не даёт
В общем то я в 1.8 не пробовал, но ранее точно можно было только посмотреть. Это в БФ всё подряд можно крутить, а в айнаве вроде это только мечты… или уже нет, ни кто не проверял? У меня ПК отключен, проверить не могу.
Подтверждаю - resource в 1.8.0 только информационный.
Похоже не то, тоже ничего не вышло.
Пробовал пересобрать прошивку для MATEHF405OSD с включенным SOFTSERIAL. Но тоже пока безуспешно. То есть собралась она успешно, но пока через него не получилось подключиться даже простым UARTом.
Владельцам MATEK F405-CTR.
Как телеметрию на таранис завести? Как я понял надо программный инвертор включить на софт сериал. Но пока ничего не выходит.
Проще на плате приемника найти не инвертированый сигнал и подцепится туда и завести на любой TX.
Проще на плате приемника найти не инвертированый сигнал и подцепится туда и завести на любой TX.
X8R. Там сложнее, как понял.
X8R. Там сложнее, как понял.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4977588e3df9550077772e9a":{"_id":"4977588e3df9550077772e9a","hid":43148,"name":"FDr0n","nick":"FDr0n","avatar_id":null,"css":""},"4d543b623df95500777563e6":{"_id":"4d543b623df95500777563e6","hid":80655,"name":"dvd-media","nick":"dvd-media","avatar_id":null,"css":""},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"56962dec3df95500777153dc":{"_id":"56962dec3df95500777153dc","hid":243768,"name":"Vereshchaginag","nick":"Vereshchaginag","avatar_id":null,"css":""},"5787c0363df955007770f55c":{"_id":"5787c0363df955007770f55c","hid":253723,"name":"librol","nick":"librol","avatar_id":null,"css":""},"582d30583df955007770bd62":{"_id":"582d30583df955007770bd62","hid":262262,"name":"ipz","nick":"ipz","avatar_id":null,"css":""},"5839cadb3df955007770b95b":{"_id":"5839cadb3df955007770b95b","hid":263011,"name":"SkyPlayer","nick":"SkyPlayer","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5927faa93df9550077706653":{"_id":"5927faa93df9550077706653","hid":285886,"name":"CZC","nick":"CZC","avatar_id":null,"css":""},"59d72fde3df9550077702ecf":{"_id":"59d72fde3df9550077702ecf","hid":304490,"name":"dsaboot","nick":"dsaboot","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1346462,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":5617},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}