Вопросы по iNav
Тоже купил Мавика, но самосбор не бросаю пока, ковыряюсь, надеюсь, что в новых прошивках Inav добавят плюшек)))
Да, конечно, до уровня Мавика самосбор навряд ли дотянуть, особенно функционал - готовые фишки для съемок, качество съемки.
Знаете поговорку «вам ехать или шашечки». Так вот мне шашечки)))
И большинству сдесь думаю тоже.
А мавик (очень крутая штука) чтоб ехать)
Собрал 3 коптера.
На третьем понял, что вставляет больше сам процесс рассчета, заказа, сбора…
Денег потратил на полтора майка точно…
Но эмоции… они бесцены.
Последний сетап гоняет за сотню, летает около 40 мин., пятидюймовка, компактный. Единственное чего не хватает ХД линка.
Все, что можно купить нереально дорого, тяжелое, с задержкой, глючное.
За лик отдельный респект ДЖАЙ).
Это чем они реально круче)
Про шашечки точно сказано)
Последний сетап гоняет за сотню, летает около 40 мин., пятидюймовка, компактный.
Можете поделиться информацией? Как удалось добиться всех параметров сразу?
Преимущества DShot
При сравнении с Oneshot и Multishot мы видим следующие преимущества:
Нет необходимости калибровать регуляторы (нет джиттера)
Более точная и помехоустойчивая передача данных
Высокое разрешение — 2048 шагов (в старых протоколах всего 1000 шагов)
Быстрее чем Oneshot
Безопаснее (надежнее), каждый пакет данных содержит контрольную сумму.
DShot — это цифровой протокол!
Стандартный PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot — аналоговые. Они основаны на вычислении длительности импульса. Аналоговые сигналы имеют проблемы с точностью потому что:
Разная частота кварцевых резонаторов в регуляторах и ПК может внести погрешность в измерение длительности импульсов. Также это причина необходимости калибровать регуляторы.
Шум и скачки напряжения могут исказить данные
При использовании цифрового протокола этих проблем нет.
blog.rcdetails.info/dshot-novyj-protokol-dlya-regu…
Будет ли его поддержка в Inav?
Будет ли его поддержка в Inav?
Год назад был запрос на github о добавлении его поддержки в прошивку inav, но Константин ответил что по многим причинам ему пока это не интересно.
А так в планах есть - github.com/iNavFlight/inav/milestone/7
Будет ли его поддержка в Inav?
В айнаве нужны навигационные фичи, а не гоночные. Спросите у любого, что он выберет: чтобы коптер не падал при возврате домой или чтобы на 100 микросекунд быстрее разворот делал.
Про шашечки точно сказано) Цитата Сообщение от gmonorok Посмотреть сообщение Последний сетап гоняет за сотню, летает около 40 мин., пятидюймовка, компактный. Можете поделиться информацией? Как удалось добиться всех параметров сразу?
И мне очень интересно! Автор, поделитесь сетапом пожалуйста!
а реально айнав не поддерживает Дшот?
Я просто давно с ним не возился, а тут как раз собирался выводить один аппарат в “съемочный” вариант - и не уверен, что у меня регули поддерживают лохматые протоколы 😦
а реально айнав не поддерживает Дшот?
Дим, пока не поддерживает, твои регули поддерживают любые протоколы.
Ставь oneshot 125
Мультишот нормально работает.
Ребята подскажите.
Wing Z-84 на ПК Omnibus F4 , Inav 1.8. Приемник X8R. Решил получить телеметрию на аппу. Подключил S.Port к ТХ3, в портах включил смарт порт на 3 УАРТЕ… и ничего… нет данных. Дайте совет-что не так?
Ничего не выйдет без внешнего инвертора.
Внешний-это какой?
Внешний-это какой?
Спасибо. А как его правильно подключать? S port в этот инвертер , а из него в RX ПК ?
как его
так
S port в
ПК
в
input sbus
Я нашел в приемнике сигнал не инвертированный sbus. В таком случае инвертор внешний нужен?
В таком случае
не нужен.
Покажите где вы нашли не инвертированный вход SmartPort.
Извините, я запутался. Это sbus неинвертированный
А вот эта схема не пойдет?
github.com/…/User-Guide:-FrSKY-S.PORT-telemetry
Не знаю. Как её подключить к контроллеру и что включить во вкладке Ports?
Ну видимо к UART. К tх и rx. И включить в настройках рорта Smartport