Преимущества DShot
При сравнении с Oneshot и Multishot мы видим следующие преимущества:
Нет необходимости калибровать регуляторы (нет джиттера)
Более точная и помехоустойчивая передача данных
Высокое разрешение — 2048 шагов (в старых протоколах всего 1000 шагов)
Быстрее чем Oneshot
Безопаснее (надежнее), каждый пакет данных содержит контрольную сумму.
DShot — это цифровой протокол!
Стандартный PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot — аналоговые. Они основаны на вычислении длительности импульса. Аналоговые сигналы имеют проблемы с точностью потому что:
Разная частота кварцевых резонаторов в регуляторах и ПК может внести погрешность в измерение длительности импульсов. Также это причина необходимости калибровать регуляторы.
Шум и скачки напряжения могут исказить данные
При использовании цифрового протокола этих проблем нет. blog.rcdetails.info/dshot-novyj-protokol-dlya-regu…
Будет ли его поддержка в Inav?
Будет ли его поддержка в Inav?
Год назад был запрос на github о добавлении его поддержки в прошивку inav, но Константин ответил что по многим причинам ему пока это не интересно.
А так в планах есть - github.com/iNavFlight/inav/milestone/7
Будет ли его поддержка в Inav?
В айнаве нужны навигационные фичи, а не гоночные. Спросите у любого, что он выберет: чтобы коптер не падал при возврате домой или чтобы на 100 микросекунд быстрее разворот делал.
Про шашечки точно сказано) Цитата Сообщение от gmonorok Посмотреть сообщение Последний сетап гоняет за сотню, летает около 40 мин., пятидюймовка, компактный. Можете поделиться информацией? Как удалось добиться всех параметров сразу?
И мне очень интересно! Автор, поделитесь сетапом пожалуйста!
а реально айнав не поддерживает Дшот?
Я просто давно с ним не возился, а тут как раз собирался выводить один аппарат в “съемочный” вариант - и не уверен, что у меня регули поддерживают лохматые протоколы 😦
а реально айнав не поддерживает Дшот?
Дим, пока не поддерживает, твои регули поддерживают любые протоколы.
Ставь oneshot 125
Мультишот нормально работает.
Ребята подскажите.
Wing Z-84 на ПК Omnibus F4 , Inav 1.8. Приемник X8R. Решил получить телеметрию на аппу. Подключил S.Port к ТХ3, в портах включил смарт порт на 3 УАРТЕ… и ничего… нет данных. Дайте совет-что не так?
Спаял “франкенштейна” по быстрому навесным.
Прописал в CLI :
set smartport_uart_unidir = ON
set telemetry_inversion = OFF
И все, заработала телеметрия.