Вопросы по iNav

ipz

Преимущества DShot
При сравнении с Oneshot и Multishot мы видим следующие преимущества:

Нет необходимости калибровать регуляторы (нет джиттера)
Более точная и помехоустойчивая передача данных
Высокое разрешение — 2048 шагов (в старых протоколах всего 1000 шагов)
Быстрее чем Oneshot
Безопаснее (надежнее), каждый пакет данных содержит контрольную сумму.

DShot — это цифровой протокол!

Стандартный PWM, Oneshot125, Oneshot42 и Multishot — аналоговые. Они основаны на вычислении длительности импульса. Аналоговые сигналы имеют проблемы с точностью потому что:

Разная частота кварцевых резонаторов в регуляторах и ПК может внести погрешность в измерение длительности импульсов. Также это причина необходимости калибровать регуляторы.
Шум и скачки напряжения могут исказить данные
При использовании цифрового протокола этих проблем нет.
blog.rcdetails.info/dshot-novyj-protokol-dlya-regu…

Будет ли его поддержка в Inav?

karabasus
ipz:

Будет ли его поддержка в Inav?

Год назад был запрос на github о добавлении его поддержки в прошивку inav, но Константин ответил что по многим причинам ему пока это не интересно.
А так в планах есть - github.com/iNavFlight/inav/milestone/7

Ozyris
ipz:

Будет ли его поддержка в Inav?

В айнаве нужны навигационные фичи, а не гоночные. Спросите у любого, что он выберет: чтобы коптер не падал при возврате домой или чтобы на 100 микросекунд быстрее разворот делал.

Greyukrck
AlexeyStn:

Про шашечки точно сказано) Цитата Сообщение от gmonorok Посмотреть сообщение Последний сетап гоняет за сотню, летает около 40 мин., пятидюймовка, компактный. Можете поделиться информацией? Как удалось добиться всех параметров сразу?

И мне очень интересно! Автор, поделитесь сетапом пожалуйста!

tuskan

а реально айнав не поддерживает Дшот?
Я просто давно с ним не возился, а тут как раз собирался выводить один аппарат в “съемочный” вариант - и не уверен, что у меня регули поддерживают лохматые протоколы 😦

karabasus
tuskan:

а реально айнав не поддерживает Дшот?

Дим, пока не поддерживает, твои регули поддерживают любые протоколы.

Ставь oneshot 125

librol

Мультишот нормально работает.

Citrin

Ребята подскажите.
Wing Z-84 на ПК Omnibus F4 , Inav 1.8. Приемник X8R. Решил получить телеметрию на аппу. Подключил S.Port к ТХ3, в портах включил смарт порт на 3 УАРТЕ… и ничего… нет данных. Дайте совет-что не так?

librol

Ничего не выйдет без внешнего инвертора.

Citrin

Спасибо. А как его правильно подключать? S port в этот инвертер , а из него в RX ПК ?

librol
Citrin:

как его

так

Citrin:

S port в

Citrin:

ПК

Citrin:

в

input sbus

Citrin

Я нашел в приемнике сигнал не инвертированный sbus. В таком случае инвертор внешний нужен?

librol
Citrin:

В таком случае

не нужен.

Покажите где вы нашли не инвертированный вход SmartPort.

Citrin

Извините, я запутался. Это sbus неинвертированный

librol

Не знаю. Как её подключить к контроллеру и что включить во вкладке Ports?

Citrin

Ну видимо к UART. К tх и rx. И включить в настройках рорта Smartport

Citrin

Спаял “франкенштейна” по быстрому навесным.
Прописал в CLI :
set smartport_uart_unidir = ON
set telemetry_inversion = OFF
И все, заработала телеметрия.