Вопросы по iNav
коптер начинает унитазить
дело
в компасе
Положение компаса проверял по видео Юлиана, при наклонах градусы не убегают.
На улице стороны света совпали с положением (в грудусах )в конфигураторе? (ошибка в 10 градусов и унитазить будет)
Девиация авто или в ручную выставлена?
На улице стороны света совпали с положением (в грудусах )в конфигураторе? (ошибка в 10 градусов и унитазить будет)
Девиация авто или в ручную выставлена?
На улице приблизительно совпали, проверю как смогу точнее. Девиация это не магнитное склонение? тогда не выставлял. (Склонение 10.8 для моего положения)
Девиация это не магнитное склонение? тогда не выставлял.
Возможно авто по умолчанию стоит, на f3 и выше оно верно определяет при наличии gps фикс.
На улице приблизительно совпали, проверю как смогу точнее
И там же на улице проверяйте чтоб не было уплывания при наклонах в 4 положениях морды коптера (по 4 сторонам света).
коптер начинает унитазить
ну и после всех перепроверок, попробовать переместить модуль на другое место рамы, и, как вариант, попробовать размагнитить модуль (в теме было несколько раз упоминание процесса и есть в ютубе).
Не получается настроить inav на 285 коптере. При включении GPS HOLD коптер начинает унитазить, Калибровка компаса не помогает. В чем может быть дело. Компас встроенный в GPS, вынесен на стойку. Модуль этот:www.banggood.com/Ublox-NEO-M8...
Положение компаса проверял по видео Юлиана, при наклонах градусы не убегают.
Какой полетник?
Дайка завангую, не Matek CTR ли?
ну и после всех перепроверок, попробовать переместить модуль на другое место рамы, и, как вариант, попробовать размагнитить модуль (в теме было несколько раз упоминание процесса и есть в ютубе).
Модуль новый. Пробовал другое положение, сейчас на 100мм стойке. Не может быть дело в ПИДах?
Какой полетник?
Matek F405-CTR а как это влияет?
Модуль новый. Пробовал другое положение, сейчас на 100мм стойке. Не может быть дело в ПИДах?
Matek F405-CTR а как это влияет?
Я знаю твою проблему!
Прочитал бы страницу назад увидел бы что ШИТЬ ПРОШИВКОЙ 1.8.0 с офф сайта!
Не 1.8.1, не 1.8.2, не 1.8.0.1
А 1.8.0)))
Вот и все решение твоих проблем)))
Я знаю твою проблему!
Прочитал бы страницу назад увидел бы что ШИТЬ ПРОШИВКОЙ 1.8.0 с офф сайта!
Не 1.8.1, не 1.8.2, не 1.8.0.1
А 1.8.0)))
Вот и все решение твоих проблем)))
Если бы все было так просто…стоит версия 1.8.0
Попробуй перекачай www.mateksys.com/…/inav_1.8.0_MATEKF405.hex
Авось поможет.
Мне и ещо ряду помоглло
Подскажите пожалуйста, как соединить всё это вместе. Хочу сделать (уже собрал) 400 квадрик на плате OMNIBUS F4 Pro V4 ссылка на контроллер (без рефки) + frsky xsr (без рефки) + гпс для naze32 ссылка на гпс (без рефки)
Раньше имел дело с f3 контроллером, там всё было просто и я не использовал GPS, а тут прям запутался.
Попробуй перекачай www.mateksys.com/…/inav_1.8.0_MATEKF405.hex
Авось поможет.
Мне и ещо ряду помоглло
Оттуда и ставил. Грешу на GPS приемник, заказал новый. Если бубен не помогает то и авось не поможет.
Не может быть дело в ПИДах?
при увеличении Д навигационных пидов тоже может возникнуть унитазинг (у моего так было по крайней мере), а может просто совокупность параметров (увеличение Д и И, точно не помню).
Раньше имел дело с f3 контроллером, там всё было просто
а чем сложнее на Омни? По аналогии делать. Схемы разные есть и в теме и у гугла. Задавайте конкретно вопрос, что не получается и что уже сделали.
Я не понимаю в какое разъёмы паять, раньше были выведены разъёмы и провода, а сейчас только пины в плате.
Собрал раму и запаял регуляторы в контроллер, дальше боюсь начудить…
Если схему распиновки полётника уже нашли, то там всё более менее понятно должно быть.
Дело в том, что у меня, например, такого ПК нет, и искать за вас не смогу. Давайте схемы, скрины и будем помогать.
Ещё кстати спаял 2 10v конденсатора (последовательно), ибо ничего лучшего в загашнике не нашлось.
Вот мануал полётника. img.banggood.com/…/20171004041036OMNIBUS F4 Pro Co…
Я так понимаю, мне надо паять в один из UART портов на полётнике. На приемнике 5 проводов: gnd 5v s.port cppm s.bus. В гпсе 4 провода: gnd 5v rx tx.
мне надо паять в один из UART портов на полётнике. На приемнике 5 проводов: gnd 5v s.port cppm s.bus. В гпсе 4 провода: gnd 5v rx tx.
по картинке
Понял, а остальные провода в приемнике не нужны получаются?
А GPS как подключить? 5v и - , я так понимаю можно взять из соседних 2 разъёмов, а rx tx куда тыкать?
а rx tx куда тыкать?
на соответствующие пины полётника (свободный уарт), затем активировать в конфигураторе.
Настоятельно рекомендую почитать ветку. Хотя бы поиском по теме. Много вопросов пропадут.
Кто-нибудь пробовал последний Inav 1.9.0 RC1 ? Прикрутили поддержку CTR. Хотя отдельного именно для него .hex не вижу.
Кто-нибудь пробовал последний Inav 1.9.0 RC1 ?
Я пробовал шить таргетом для F405 . Прошился нормально , но виртуальный квадрик в конфигураторе , при наклоне контролера , стал какой то резкий , наклоняется рывками . Откатил обратно . Когда стабильная версия выйдет , тогда и прошьем .