Вопросы по iNav

gmonorok
dmitriy_k:

Модуль новый. Пробовал другое положение, сейчас на 100мм стойке. Не может быть дело в ПИДах?

Matek F405-CTR а как это влияет?

Я знаю твою проблему!
Прочитал бы страницу назад увидел бы что ШИТЬ ПРОШИВКОЙ 1.8.0 с офф сайта!
Не 1.8.1, не 1.8.2, не 1.8.0.1
А 1.8.0)))
Вот и все решение твоих проблем)))

dmitriy_k
gmonorok:

Я знаю твою проблему!
Прочитал бы страницу назад увидел бы что ШИТЬ ПРОШИВКОЙ 1.8.0 с офф сайта!
Не 1.8.1, не 1.8.2, не 1.8.0.1
А 1.8.0)))
Вот и все решение твоих проблем)))

Если бы все было так просто…стоит версия 1.8.0

Parala

Подскажите пожалуйста, как соединить всё это вместе. Хочу сделать (уже собрал) 400 квадрик на плате OMNIBUS F4 Pro V4 ссылка на контроллер (без рефки) + frsky xsr (без рефки) + гпс для naze32 ссылка на гпс (без рефки)
Раньше имел дело с f3 контроллером, там всё было просто и я не использовал GPS, а тут прям запутался.

dmitriy_k
gmonorok:

Попробуй перекачай www.mateksys.com/…/inav_1.8.0_MATEKF405.hex
Авось поможет.
Мне и ещо ряду помоглло

Оттуда и ставил. Грешу на GPS приемник, заказал новый. Если бубен не помогает то и авось не поможет.

dvd-media
dmitriy_k:

Не может быть дело в ПИДах?

при увеличении Д навигационных пидов тоже может возникнуть унитазинг (у моего так было по крайней мере), а может просто совокупность параметров (увеличение Д и И, точно не помню).

Parala:

Раньше имел дело с f3 контроллером, там всё было просто

а чем сложнее на Омни? По аналогии делать. Схемы разные есть и в теме и у гугла. Задавайте конкретно вопрос, что не получается и что уже сделали.

Parala

Я не понимаю в какое разъёмы паять, раньше были выведены разъёмы и провода, а сейчас только пины в плате.
Собрал раму и запаял регуляторы в контроллер, дальше боюсь начудить…

dvd-media

Если схему распиновки полётника уже нашли, то там всё более менее понятно должно быть.
Дело в том, что у меня, например, такого ПК нет, и искать за вас не смогу. Давайте схемы, скрины и будем помогать.

Parala

Ещё кстати спаял 2 10v конденсатора (последовательно), ибо ничего лучшего в загашнике не нашлось.
Вот мануал полётника. img.banggood.com/…/20171004041036OMNIBUS F4 Pro Co…
Я так понимаю, мне надо паять в один из UART портов на полётнике. На приемнике 5 проводов: gnd 5v s.port cppm s.bus. В гпсе 4 провода: gnd 5v rx tx.

tuskan
Parala:

мне надо паять в один из UART портов на полётнике. На приемнике 5 проводов: gnd 5v s.port cppm s.bus. В гпсе 4 провода: gnd 5v rx tx.

по картинке

Parala

Понял, а остальные провода в приемнике не нужны получаются?
А GPS как подключить? 5v и - , я так понимаю можно взять из соседних 2 разъёмов, а rx tx куда тыкать?

dvd-media
Parala:

а rx tx куда тыкать?

на соответствующие пины полётника (свободный уарт), затем активировать в конфигураторе.
Настоятельно рекомендую почитать ветку. Хотя бы поиском по теме. Много вопросов пропадут.

SVR-Vovka

Кто-нибудь пробовал последний Inav 1.9.0 RC1 ? Прикрутили поддержку CTR. Хотя отдельного именно для него .hex не вижу.

monstr188
SVR-Vovka:

Кто-нибудь пробовал последний Inav 1.9.0 RC1 ?

Я пробовал шить таргетом для F405 . Прошился нормально , но виртуальный квадрик в конфигураторе , при наклоне контролера , стал какой то резкий , наклоняется рывками . Откатил обратно . Когда стабильная версия выйдет , тогда и прошьем .

Parala
dvd-media:

на соответствующие пины полётника (свободный уарт), затем активировать в конфигураторе.
Настоятельно рекомендую почитать ветку. Хотя бы поиском по теме. Много вопросов пропадут.

Порты из Uart1 подойдут? я просто не знаю, какой из этих портов занят юсб, боюсь ошибиться

tuskan
Parala:

Порты из Uart1 подойдут? я просто не знаю, какой из этих портов занят юсб, боюсь ошибиться

на Ф4 УСБ не занимает УАРТ
УАРТ3 занят СБАСом.

советую пока собрать минималку - силовую часть, приемник, полетник и взлетать, смотреть как оно по железу.
Потом прикручивать телеметрию, ЖПС и прочее

SVR-Vovka

Помогите, пожалуйста, разобраться в логах. Не могу побороть расколбас на квадрике. Крутил пиды туда и сюда. Начинал с 30 по “Р” (“I” 10 “D” 15). Дошел до 70, но всё равно при взлете рама раскачивается влево-вправо, вперед-назад. Пропы отбалансированы, ПК на демпферах.
Прошивка 1.8.0
Рама 410мм
Пропы 1045
Движки 2213 920kV

konsul
SVR-Vovka:

Помогите, пожалуйста, разобраться в логах. Не могу побороть расколбас на квадрике. Крутил пиды туда и сюда.

У меня был расколбас на 330й раме, когда поставил ПК на демферы типа таких image4.geekbuying.com/content_pic/…/21291_4.jpg . Уже хотел было всю тушку в помойку, никак не получалось избавиться, но заменил демферы на такие www.rcmotors.ru/upload/products/7/…/RS-SH-10.jpg и проблема ушла. Слишком мягкие что-ли…

dvd-media
SVR-Vovka:

ПК на демпферах

какой на ПК гироскоп? У меня без демпферов вообще и ничего не раскачивает.

SVR-Vovka
dvd-media:

какой на ПК гироскоп? У меня без демпферов вообще и ничего не раскачивает.

Ну какой он там на 405 CTR - MPU6000

dvd-media

Его без вибро можно ставить. Но, говорят, он и на родных демпферах работает. Я бы для пробы убрал (если не сложно). А дальше смотреть пиды. Для рамы 450 у меня пиды выше стандартных, особенно Д (более 80)