Вопросы по iNav
Девиация это не магнитное склонение? тогда не выставлял.
Возможно авто по умолчанию стоит, на f3 и выше оно верно определяет при наличии gps фикс.
На улице приблизительно совпали, проверю как смогу точнее
И там же на улице проверяйте чтоб не было уплывания при наклонах в 4 положениях морды коптера (по 4 сторонам света).
коптер начинает унитазить
ну и после всех перепроверок, попробовать переместить модуль на другое место рамы, и, как вариант, попробовать размагнитить модуль (в теме было несколько раз упоминание процесса и есть в ютубе).
Не получается настроить inav на 285 коптере. При включении GPS HOLD коптер начинает унитазить, Калибровка компаса не помогает. В чем может быть дело. Компас встроенный в GPS, вынесен на стойку. Модуль этот:www.banggood.com/Ublox-NEO-M8...
Положение компаса проверял по видео Юлиана, при наклонах градусы не убегают.
Какой полетник?
Дайка завангую, не Matek CTR ли?
ну и после всех перепроверок, попробовать переместить модуль на другое место рамы, и, как вариант, попробовать размагнитить модуль (в теме было несколько раз упоминание процесса и есть в ютубе).
Модуль новый. Пробовал другое положение, сейчас на 100мм стойке. Не может быть дело в ПИДах?
Какой полетник?
Matek F405-CTR а как это влияет?
Модуль новый. Пробовал другое положение, сейчас на 100мм стойке. Не может быть дело в ПИДах?
Matek F405-CTR а как это влияет?
Я знаю твою проблему!
Прочитал бы страницу назад увидел бы что ШИТЬ ПРОШИВКОЙ 1.8.0 с офф сайта!
Не 1.8.1, не 1.8.2, не 1.8.0.1
А 1.8.0)))
Вот и все решение твоих проблем)))
Я знаю твою проблему!
Прочитал бы страницу назад увидел бы что ШИТЬ ПРОШИВКОЙ 1.8.0 с офф сайта!
Не 1.8.1, не 1.8.2, не 1.8.0.1
А 1.8.0)))
Вот и все решение твоих проблем)))
Если бы все было так просто…стоит версия 1.8.0
Попробуй перекачай www.mateksys.com/…/inav_1.8.0_MATEKF405.hex
Авось поможет.
Мне и ещо ряду помоглло
Подскажите пожалуйста, как соединить всё это вместе. Хочу сделать (уже собрал) 400 квадрик на плате OMNIBUS F4 Pro V4 ссылка на контроллер (без рефки) + frsky xsr (без рефки) + гпс для naze32 ссылка на гпс (без рефки)
Раньше имел дело с f3 контроллером, там всё было просто и я не использовал GPS, а тут прям запутался.
Попробуй перекачай www.mateksys.com/…/inav_1.8.0_MATEKF405.hex
Авось поможет.
Мне и ещо ряду помоглло
Оттуда и ставил. Грешу на GPS приемник, заказал новый. Если бубен не помогает то и авось не поможет.
Не может быть дело в ПИДах?
при увеличении Д навигационных пидов тоже может возникнуть унитазинг (у моего так было по крайней мере), а может просто совокупность параметров (увеличение Д и И, точно не помню).
Раньше имел дело с f3 контроллером, там всё было просто
а чем сложнее на Омни? По аналогии делать. Схемы разные есть и в теме и у гугла. Задавайте конкретно вопрос, что не получается и что уже сделали.
Я не понимаю в какое разъёмы паять, раньше были выведены разъёмы и провода, а сейчас только пины в плате.
Собрал раму и запаял регуляторы в контроллер, дальше боюсь начудить…
Если схему распиновки полётника уже нашли, то там всё более менее понятно должно быть.
Дело в том, что у меня, например, такого ПК нет, и искать за вас не смогу. Давайте схемы, скрины и будем помогать.
Ещё кстати спаял 2 10v конденсатора (последовательно), ибо ничего лучшего в загашнике не нашлось.
Вот мануал полётника. img.banggood.com/…/20171004041036OMNIBUS F4 Pro Co…
Я так понимаю, мне надо паять в один из UART портов на полётнике. На приемнике 5 проводов: gnd 5v s.port cppm s.bus. В гпсе 4 провода: gnd 5v rx tx.
мне надо паять в один из UART портов на полётнике. На приемнике 5 проводов: gnd 5v s.port cppm s.bus. В гпсе 4 провода: gnd 5v rx tx.
по картинке
Понял, а остальные провода в приемнике не нужны получаются?
А GPS как подключить? 5v и - , я так понимаю можно взять из соседних 2 разъёмов, а rx tx куда тыкать?
а rx tx куда тыкать?
на соответствующие пины полётника (свободный уарт), затем активировать в конфигураторе.
Настоятельно рекомендую почитать ветку. Хотя бы поиском по теме. Много вопросов пропадут.
Кто-нибудь пробовал последний Inav 1.9.0 RC1 ? Прикрутили поддержку CTR. Хотя отдельного именно для него .hex не вижу.
Кто-нибудь пробовал последний Inav 1.9.0 RC1 ?
Я пробовал шить таргетом для F405 . Прошился нормально , но виртуальный квадрик в конфигураторе , при наклоне контролера , стал какой то резкий , наклоняется рывками . Откатил обратно . Когда стабильная версия выйдет , тогда и прошьем .
на соответствующие пины полётника (свободный уарт), затем активировать в конфигураторе.
Настоятельно рекомендую почитать ветку. Хотя бы поиском по теме. Много вопросов пропадут.
Порты из Uart1 подойдут? я просто не знаю, какой из этих портов занят юсб, боюсь ошибиться
Порты из Uart1 подойдут? я просто не знаю, какой из этих портов занят юсб, боюсь ошибиться
на Ф4 УСБ не занимает УАРТ
УАРТ3 занят СБАСом.
советую пока собрать минималку - силовую часть, приемник, полетник и взлетать, смотреть как оно по железу.
Потом прикручивать телеметрию, ЖПС и прочее
Помогите, пожалуйста, разобраться в логах. Не могу побороть расколбас на квадрике. Крутил пиды туда и сюда. Начинал с 30 по “Р” (“I” 10 “D” 15). Дошел до 70, но всё равно при взлете рама раскачивается влево-вправо, вперед-назад. Пропы отбалансированы, ПК на демпферах.
Прошивка 1.8.0
Рама 410мм
Пропы 1045
Движки 2213 920kV
