Вопросы по iNav

SVR-Vovka

Помогите, пожалуйста, разобраться в логах. Не могу побороть расколбас на квадрике. Крутил пиды туда и сюда. Начинал с 30 по “Р” (“I” 10 “D” 15). Дошел до 70, но всё равно при взлете рама раскачивается влево-вправо, вперед-назад. Пропы отбалансированы, ПК на демпферах.
Прошивка 1.8.0
Рама 410мм
Пропы 1045
Движки 2213 920kV

konsul
SVR-Vovka:

Помогите, пожалуйста, разобраться в логах. Не могу побороть расколбас на квадрике. Крутил пиды туда и сюда.

У меня был расколбас на 330й раме, когда поставил ПК на демферы типа таких image4.geekbuying.com/content_pic/…/21291_4.jpg . Уже хотел было всю тушку в помойку, никак не получалось избавиться, но заменил демферы на такие www.rcmotors.ru/upload/products/7/…/RS-SH-10.jpg и проблема ушла. Слишком мягкие что-ли…

dvd-media
SVR-Vovka:

ПК на демпферах

какой на ПК гироскоп? У меня без демпферов вообще и ничего не раскачивает.

SVR-Vovka
dvd-media:

какой на ПК гироскоп? У меня без демпферов вообще и ничего не раскачивает.

Ну какой он там на 405 CTR - MPU6000

dvd-media

Его без вибро можно ставить. Но, говорят, он и на родных демпферах работает. Я бы для пробы убрал (если не сложно). А дальше смотреть пиды. Для рамы 450 у меня пиды выше стандартных, особенно Д (более 80)

SVR-Vovka
konsul:

У меня был расколбас на 330й раме, когда поставил ПК на демферы типа таких image4.geekbuying.com/conten...05/21291_4.jpg . Уже хотел было всю тушку в помойку, никак не получалось избавиться, но заменил демферы на такие www.rcmotors.ru/upload/produ...s/RS-SH-10.jpg и проблема ушла. Слишком мягкие что-ли…

Спасибо, попробую. Демпферы комплектные CTR, ну да мягкие прям очень.
Опять же по опыту настройки, для моей комплектации пиды примерно в каких пределах должны быть? Может я не докрутил и надо было 80-90-100?

dvd-media:

Его без вибро можно ставить. Но, говорят, он и на родных демпферах работает. Я бы для пробы убрал (если не сложно). А дальше смотреть пиды. Для рамы 450 у меня пиды выше стандартных, особенно Д (более 80)

Ага. То есть может я еще не докрутил?

dvd-media

Настройку пидов лучше делать по инструкциям. В теме есть и на ютубе. Для старта хватает дефолтных (по пресету), но у меня была асцилляция, добавил сразу после взлёта Д (настройка крутилкой с пульта) и всё прошло. Затем уже доводил постепенно по полётам на камеру.

SVR-Vovka
dvd-media:

Настройку пидов лучше делать по инструкциям. В теме есть и на ютубе. Для старта хватает дефолтных (по пресету), но у меня была асцилляция, добавил сразу после взлёта Д (настройка крутилкой с пульта) и всё прошло. Затем уже доводил постепенно по полётам на камеру.

Перечитал и пересмотрел все инструкции. При дефолтных так же была осцилляция. Поэтому, опять же по совету из видео, всё снизил и начал постепенно поднимать. Вот тут-то и смутило, что уже при значениях за 60 лучше не становится. Да и потом все видео по настройкам ПИДов делаются для мелких квадриков. И там пиды в рамках 40 укладываются. Выходит, что для большой рамы значения тоже выше.

dvd-media

Выше конечно. Инертность рамы больше. Константин давно уже писал об этом (когда я подобными вопросами тут мучил всех 😃 ).
Главное, что принцип одинаков.

librol
Parala:

вопрос по пидам

какой?
У меня все в районе сотенки. Смотрите осциляции, настраивайте в стабе.

tuskan

я всегда думал, что пиды - всего лишь соотношение П И Д а фактическое “число” не имеет значения

librol
tuskan:

соотношение

ВОЗМОЖНО, имеет место быть в RaceFlight. Клинфлоиды настраиваются по количественной доле в системе, того или иного воздействия, что удобнее, для кого то.

dvd-media:

хватает дефолтных

в inav никогда ничего подобного не было у меня.

dvd-media
librol:

в inav никогда ничего подобного не было у меня.

у вас много чего не было и было в айНАВ )

Parala:

Подскажите под мой сетап примерные настройки

в конфигураторе пресет для каждой рамы есть примерный. Как раз как вы спрашиваете.

tuskan:

а фактическое “число” не имеет значения

не совсем понял, как так? На мелких рамах, например Д, может быть 20-30, а на большой и 50 и 100. Мне кажется всё же есть разница…

librol
dvd-media:

пресет для каждой рамы есть примерный

ООООчень примерный, не понятно кем примеренный.

SVR-Vovka

Закрепил ПК на пластиковые проставки - стало лучше. ПИДы пока выставил 80. Дома не удобно летать) места мало.

Михамиха

Здравствуйте.Сегодня решил попробовать с настроенным Inav на коптере подлетнуть. Спутники определились,арм. включился.Взлетел в режиме Angle - всё нормально.Больше метра поднялся.Включаю Althold - коптер с высоты двух метров - вниз полетел к земле и немного подпрыгивать стал.Режим выключил.Как это исправить?Дальше проверки прекратил.Поролон чётный стоит.

Михамиха
Михамиха:

Поролон чётный стоит.

Чёрный.Нужно Определить и настроить газ висения?

dvd-media

Из-за цвета пароллона так прыгать не будет. Смотрите настройки газа висения и по логу вибрации

gmonorok

Приветствую!
Аппа flySky i6s. приемники есть ai6b и x6b. ПК f405 crt. Очень надо получить RSSI на OSD. Делал по следующей инструкции:

.
РССИ скачет от 0 до текущего состояния. например 3-25-100. Пробовал подпаиваться к обоим приемникам. Результат тотже. На видео демонстрируется, что показывается нормально.

tuskan

а в реале то как? может он и правда прыгает