Вопросы по iNav
Что еще подключено к ПК? Камера какая?
Камера не сплит,старая безкорпусная еще и приемник.VTX подключен от отдельного бека импульсный.И гпс еще от полетника подключен.
Через СП2102 настройки в ЮЦентре сохраняются,а через гпспастроу подключается настройки меняются ,но после переподключения питания все сбрасывает как и было
Скорее всего вы настройки не сохраняте в Ublox … вы их просто передаете на жпс. Что бы сохранить нужно жмакнуть выпадающее меню Receiver/Action/save config.
(Нужно выставить скорость обмена, частоту, и можно попробовать изменить протокол входной и выходной, в зависимости от того, с чем ваш ПК лучше работает.)
Всё сохраняю как положено в отдельном разделе.это я знаю.Через CP2102 то все сохраняется,а вот через ПК нет.
Камера не сплит,старая безкорпусная еще и приемник.VTX подключен от отдельного бека импульсный.И гпс еще от полетника подключен.
А приёмник какой, он с телеметрией?
Приемник s8r телеметрийный.Антены стоят ниже ГПСа,на растоянии 4 см от стойки ГПС.
Приемник s8r телеметрийный.
Попробуйте выключить приёмник и посмотрите как будут приниматься спутники без него.
всем привет. тоже проблема с радиолинком. ни как не передаёт данные в контроллер. вроде начинает мигать что поймал спутники, но в айнаве нет данных(координаты нулевые). В конфигураторе горит красный значек GPS . компас синий.
В конфигураторе указанна скорость по умолчанию, висит на Уарт6, компас работает, но определяется как ФЕЙК.
Прилагаю схему подключения.
Куда можно перекинуть рх и тх gps ? Есть еще варианты подключения на моем контроллере?
В конфигураторе указанна скорость по умолчанию, висит на Уарт6, компас работает, но определяется как ФЕЙК.
а в портах то он включен?
а в портах то он включен?
Вот настройки. пробывал пробросить порт через полетник ( в cli команда "serialpassthrough 5 ") для настройки модуля, тоже не чего с него нет и несоединяется😵
Внешнее питание подавали? В смысле батарейку… Юлиан в видео говорил, что красным ЖПС показывается если перепутаны рх-тх…
и с питанием и без. провода верно у меня соединены(менял для пробы)
вот накопал… походу у меня писец… нефига не выйдет
github.com/iNavFlight/inav/issues/2897
Кто-нибудь настраивал сервы на айнаве?
Задача - сделать так, чтобы по крутилке на 10 канале приёмника, поворачивалась серва, подключенная к выходу S5.
Полётник Matek F405-CTR, прошивка 1.9.0 с гитхаба.
Если я включаю SERVO_GIMBAL, то сервопривод назначается на выход первого мотора S1. Мотор перестаёт работать, соответственно.
Как поступить?
Видели как 285-ка на iNAV-е слетала? 😉
Там в описании видео ссылочка на Аниковское видео с подробностями.
Заодно он в нём и координаты места полёта спалил :lol:
Как поступить?
Есть smix. Но не все полетники поддерживают. Omnibus F4 нет. SPR F3 да. Matek F405-CTR не знаю.
Два часа ковырялся, пытался заставить серву работать на S5 и S6. В итоге дошёл до исходников айнава и обнаружил там это:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
TIM_USE_MC_SERVO указан только для пина первого мотора S1.
Дописал его в другие пины, перекомпилировал и перепрошил.
Теперь со включенным Servo Gimbal и проставленных галках на вкладке Servos выходы S5 и S6 выводят наружу AUX-каналы. Ура!
Теперь со включенным Servo Gimbal
А просто включить forward aux to servo не работает? Мне лень проверять… Это надо искать серву в барахле, паять… )
Не работает. В исходниках по ссылке TIM_USE_MC_CHNFW назначено на пин S7, который есть на других платах семейства Matek F405, но отсутствует на F405-STD.
Попробуйте выключить приёмник и посмотрите как будут приниматься спутники без него.
Попробовал отключил телеметрию затем отключил приемник совсем,ситуация не изменилась.
Теппрь стало совсем плохо.Толи аксель с гирой замерзли толи снег попал.Короче слетела калибровка акселя в полете.Такой кульпит был я аж дар речи потерял.После полетник долго к компу не конектился,а когда соединился макет коптера в первой вкладке как волчек крутился.Откалибровал.Теперь высоту перестал держать.Вабще Ж… полная.Прошил 1.9.0 с гитхаба теперь с пидами мучаюсь.Не выходит каменный цветок…
с пидами мучаюсь
немного отличаются от 1.8, но в стоке уже лучше. Добавляйте Р, подом I, немного D, все стандартно.
высоту перестал держать
чуть добавьте пидов для барометра
Прошил 1.9.0 с гитхаба теперь с пидами мучаюсь.Не выходит каменный цветок…
я не прошивал 1.9, но в группе в ВК что-то всё чаще посты, что возвращают 1.8… не могут с пидами навигации совладать.