Вопросы по iNav

segaru1

Приемник s8r телеметрийный.Антены стоят ниже ГПСа,на растоянии 4 см от стойки ГПС.

Siarzhuk
segaru1:

Приемник s8r телеметрийный.

Попробуйте выключить приёмник и посмотрите как будут приниматься спутники без него.

sulako

всем привет. тоже проблема с радиолинком. ни как не передаёт данные в контроллер. вроде начинает мигать что поймал спутники, но в айнаве нет данных(координаты нулевые). В конфигураторе горит красный значек GPS . компас синий.
В конфигураторе указанна скорость по умолчанию, висит на Уарт6, компас работает, но определяется как ФЕЙК.
Прилагаю схему подключения.

Куда можно перекинуть рх и тх gps ? Есть еще варианты подключения на моем контроллере?

tuskan
sulako:

В конфигураторе указанна скорость по умолчанию, висит на Уарт6, компас работает, но определяется как ФЕЙК.

а в портах то он включен?

sulako
tuskan:

а в портах то он включен?

Вот настройки. пробывал пробросить порт через полетник ( в cli команда "serialpassthrough 5 ") для настройки модуля, тоже не чего с него нет и несоединяется😵

ssilk

Внешнее питание подавали? В смысле батарейку… Юлиан в видео говорил, что красным ЖПС показывается если перепутаны рх-тх…

sulako

и с питанием и без. провода верно у меня соединены(менял для пробы)

вот накопал… походу у меня писец… нефига не выйдет
github.com/iNavFlight/inav/issues/2897

AlexeyStn

Кто-нибудь настраивал сервы на айнаве?
Задача - сделать так, чтобы по крутилке на 10 канале приёмника, поворачивалась серва, подключенная к выходу S5.
Полётник Matek F405-CTR, прошивка 1.9.0 с гитхаба.
Если я включаю SERVO_GIMBAL, то сервопривод назначается на выход первого мотора S1. Мотор перестаёт работать, соответственно.
Как поступить?

AlexeyStn

Два часа ковырялся, пытался заставить серву работать на S5 и S6. В итоге дошёл до исходников айнава и обнаружил там это:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
TIM_USE_MC_SERVO указан только для пина первого мотора S1.
Дописал его в другие пины, перекомпилировал и перепрошил.
Теперь со включенным Servo Gimbal и проставленных галках на вкладке Servos выходы S5 и S6 выводят наружу AUX-каналы. Ура!

ssilk
AlexeyStn:

Теперь со включенным Servo Gimbal

А просто включить forward aux to servo не работает? Мне лень проверять… Это надо искать серву в барахле, паять… )

AlexeyStn

Не работает. В исходниках по ссылке TIM_USE_MC_CHNFW назначено на пин S7, который есть на других платах семейства Matek F405, но отсутствует на F405-STD.

segaru1
Siarzhuk:

Попробуйте выключить приёмник и посмотрите как будут приниматься спутники без него.

Попробовал отключил телеметрию затем отключил приемник совсем,ситуация не изменилась.
Теппрь стало совсем плохо.Толи аксель с гирой замерзли толи снег попал.Короче слетела калибровка акселя в полете.Такой кульпит был я аж дар речи потерял.После полетник долго к компу не конектился,а когда соединился макет коптера в первой вкладке как волчек крутился.Откалибровал.Теперь высоту перестал держать.Вабще Ж… полная.Прошил 1.9.0 с гитхаба теперь с пидами мучаюсь.Не выходит каменный цветок…

librol
segaru1:

с пидами мучаюсь

немного отличаются от 1.8, но в стоке уже лучше. Добавляйте Р, подом I, немного D, все стандартно.

segaru1:

высоту перестал держать

чуть добавьте пидов для барометра

dvd-media
segaru1:

Прошил 1.9.0 с гитхаба теперь с пидами мучаюсь.Не выходит каменный цветок…

я не прошивал 1.9, но в группе в ВК что-то всё чаще посты, что возвращают 1.8… не могут с пидами навигации совладать.

segaru1

Я то думаю может полетник(CTR) жестко прикрутить и раму(ZMR250 )всеми болтами стянуть.Выкинуть виброразвязки,мож они мозги пачкают.CTR F405 ктонить ставил жестко?Гира то 6000.

librol
dvd-media:

не могут с пидами навигации совладать.

Не хотят возится. Как показала практика - чуть не так настроенные пиды портят жизнь.

dvd-media
segaru1:

Гира то 6000.

у меня Ф3 омнибус с такой гирой без вибро вообще. Отлично.
У знакомого тут по теме и в ВК матек АИО на вибро, но тм гиро другая у него, шумная которая.

librol:

Не хотят возится

Запросто. Сейчас какой-то бум пошёл на айнав у тех, кто ещё недавно апм пытался запустить… многие думают, что прошились и полетели как на РТФ. … и тут такая засада.
Ну посмотрим…

sulako
dvd-media:

у меня Ф3 омнибус с такой гирой без вибро вообще. Отлично.
У знакомого тут по теме и в ВК матек АИО на вибро, но тм гиро другая у него, шумная которая.

Запросто. Сейчас какой-то бум пошёл на айнав у тех, кто ещё недавно апм пытался запустить… многие думают, что прошились и полетели как на РТФ. … и тут такая засада.
Ну посмотрим…

Точно… прям как я)) Насмотрелся Юлиана и все апмки повыдрал) Теперь страдаю. то одно не работает то другое. Чесно говоря не когда с апмом не мучился. летало как правило сразу после прошивки и всех калибровок и настроек.

dvd-media
sulako:

летало как правило сразу после прошивки и всех калибровок и настроек.

возможно везло с апм. У меня с айнав сразу с прошивки взлетало, но вот настроить до идеала нужно потратить времени не мало. Особенно по началу. Потом по накатанной.