Вопросы по iNav
В конфигураторе указанна скорость по умолчанию, висит на Уарт6, компас работает, но определяется как ФЕЙК.
а в портах то он включен?
а в портах то он включен?
Вот настройки. пробывал пробросить порт через полетник ( в cli команда "serialpassthrough 5 ") для настройки модуля, тоже не чего с него нет и несоединяется😵
Внешнее питание подавали? В смысле батарейку… Юлиан в видео говорил, что красным ЖПС показывается если перепутаны рх-тх…
и с питанием и без. провода верно у меня соединены(менял для пробы)
вот накопал… походу у меня писец… нефига не выйдет
github.com/iNavFlight/inav/issues/2897
Кто-нибудь настраивал сервы на айнаве?
Задача - сделать так, чтобы по крутилке на 10 канале приёмника, поворачивалась серва, подключенная к выходу S5.
Полётник Matek F405-CTR, прошивка 1.9.0 с гитхаба.
Если я включаю SERVO_GIMBAL, то сервопривод назначается на выход первого мотора S1. Мотор перестаёт работать, соответственно.
Как поступить?
Видели как 285-ка на iNAV-е слетала? 😉
Там в описании видео ссылочка на Аниковское видео с подробностями.
Заодно он в нём и координаты места полёта спалил :lol:
Как поступить?
Есть smix. Но не все полетники поддерживают. Omnibus F4 нет. SPR F3 да. Matek F405-CTR не знаю.
Два часа ковырялся, пытался заставить серву работать на S5 и S6. В итоге дошёл до исходников айнава и обнаружил там это:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
TIM_USE_MC_SERVO указан только для пина первого мотора S1.
Дописал его в другие пины, перекомпилировал и перепрошил.
Теперь со включенным Servo Gimbal и проставленных галках на вкладке Servos выходы S5 и S6 выводят наружу AUX-каналы. Ура!
Теперь со включенным Servo Gimbal
А просто включить forward aux to servo не работает? Мне лень проверять… Это надо искать серву в барахле, паять… )
Не работает. В исходниках по ссылке TIM_USE_MC_CHNFW назначено на пин S7, который есть на других платах семейства Matek F405, но отсутствует на F405-STD.
Попробуйте выключить приёмник и посмотрите как будут приниматься спутники без него.
Попробовал отключил телеметрию затем отключил приемник совсем,ситуация не изменилась.
Теппрь стало совсем плохо.Толи аксель с гирой замерзли толи снег попал.Короче слетела калибровка акселя в полете.Такой кульпит был я аж дар речи потерял.После полетник долго к компу не конектился,а когда соединился макет коптера в первой вкладке как волчек крутился.Откалибровал.Теперь высоту перестал держать.Вабще Ж… полная.Прошил 1.9.0 с гитхаба теперь с пидами мучаюсь.Не выходит каменный цветок…
с пидами мучаюсь
немного отличаются от 1.8, но в стоке уже лучше. Добавляйте Р, подом I, немного D, все стандартно.
высоту перестал держать
чуть добавьте пидов для барометра
Прошил 1.9.0 с гитхаба теперь с пидами мучаюсь.Не выходит каменный цветок…
я не прошивал 1.9, но в группе в ВК что-то всё чаще посты, что возвращают 1.8… не могут с пидами навигации совладать.
Я то думаю может полетник(CTR) жестко прикрутить и раму(ZMR250 )всеми болтами стянуть.Выкинуть виброразвязки,мож они мозги пачкают.CTR F405 ктонить ставил жестко?Гира то 6000.
не могут с пидами навигации совладать.
Не хотят возится. Как показала практика - чуть не так настроенные пиды портят жизнь.
Гира то 6000.
у меня Ф3 омнибус с такой гирой без вибро вообще. Отлично.
У знакомого тут по теме и в ВК матек АИО на вибро, но тм гиро другая у него, шумная которая.
Не хотят возится
Запросто. Сейчас какой-то бум пошёл на айнав у тех, кто ещё недавно апм пытался запустить… многие думают, что прошились и полетели как на РТФ. … и тут такая засада.
Ну посмотрим…
у меня Ф3 омнибус с такой гирой без вибро вообще. Отлично.
У знакомого тут по теме и в ВК матек АИО на вибро, но тм гиро другая у него, шумная которая.Запросто. Сейчас какой-то бум пошёл на айнав у тех, кто ещё недавно апм пытался запустить… многие думают, что прошились и полетели как на РТФ. … и тут такая засада.
Ну посмотрим…
Точно… прям как я)) Насмотрелся Юлиана и все апмки повыдрал) Теперь страдаю. то одно не работает то другое. Чесно говоря не когда с апмом не мучился. летало как правило сразу после прошивки и всех калибровок и настроек.
летало как правило сразу после прошивки и всех калибровок и настроек.
возможно везло с апм. У меня с айнав сразу с прошивки взлетало, но вот настроить до идеала нужно потратить времени не мало. Особенно по началу. Потом по накатанной.
Взлетел тоже сразу, причем на переделанном. Омнибасе ф4 про корнер).Немного ПИДы покрутил и уже вполне хороший результат.Правда при автовозврате на посадке промахивается на метр где-то. Вот подскажите,что крутить для увеличения точности посадки? Прошивка1.8
В теме поиском гляньте, Константин когда-то давно пояснение по пидам давал (как раз я тогда активно мучил всех вопросами по навигации). Там как-то понять нужно куда что и почему…
Айнав реально летает из коробки. Потому и потянулись.
Без вибро 6000 гиру я попробовал. Хрень вышла полная.
Без вибро 6000 гиру я попробовал. Хрень вышла полная.
На inav 6000я, без виброгасящих проставок , не справляется ???
Вот подскажите,что крутить для увеличения точности посадки? Прошивка1.8
А Вы уверены, что этот метр погрешности не GPS дает? Все же, в моем понимании, чтобы промах на метр был из-за PID, нужно ну очень плохо его настроить. Если он настроен более-менее, то, по идее, он может сравнительно долго “искать точку” (менять позицию в процессе снижения), но, в конце концов, за время снижения его все же должно “прибить” к нужной точке (по крайней мере, если нет сильных возмущений вроде порывистого ветра). А вот GPS не факт, что выдаст позицию с точностью лучше метра, даже если спутников много (по wiki для GPS - 5 метров, для ГЛОНАСС - “К 2015 году планируется увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см[44].”).
чтобы промах на метр был из-за PID, нужно ну очень плохо его настроить
да и коптер вообще не сядет.
в конце концов, за время снижения его все же должно “прибить” к нужной точке
вот GPS не факт, что выдаст позицию с точностью лучше метра
все верно
Подстроил 1.9. Увеличил основные пиды. Увеличил пиды барометра. Уменьшил пиды GPS позиции. Коптер стал вменяемым.
да и коптер вообще не сядет.
все верно
Подстроил 1.9. Увеличил основные пиды. Увеличил пиды барометра. Уменьшил пиды GPS позиции. Коптер стал вменяемым.
Скока не крутил 1.9 а 1.8 все равно лучше летает… хоть и без РССИ(
есть камера Спит ранкам.
там есть управление через uart. Не знаете можно ли настроить что при арме врубалась запись, при дизарме вырубалась？пока не подключал уарт, т.к. без выщеописанной схемы, его надобность сомнительна.