В теории Акро и Альтхолд совместимы, но не рекомендуются вместе, легко перевернуться.
На практике лучше сделать так: лететь в Angle + Althold, а на аппе сделать микс, чтоб по тумблеру к Pitch добавлялось значение крутилки. Получается очень плавный полёт на постоянный высоте с постоянным углом, можно вообще отпустить стики и лишь изредка подруливать.
Интересная идея, спасибо за мысль
Всем спасибо 😃 Посадил на правый слайдер прибавку к питчу, попробую в субботу 😃
Господа, такой вопрос, может кто занимался. У меня на 100мм раме на контроллере есть барометр. Решил я поставить инав и настроить для плавных домашних полётов.
Поролоночку поставил, откалибровал аксель, но в альтхолде коптер прыгает по высоте.
То есть в англе даже лучше держит высоту, чем в альтхолде. настройки, с этим связанные не слишком-то и описаны, в основном с GPS
Поэтому, если я их кручу, ещё хуже становится. Если по дефолту, то меняет высоту ±метр со скоростью сантиметров 20 в сек, но если на пол сядет, то не оторвёшь. Пытаюсь z position, z velocity, baro weight, hover throttle крутить - ещё хуже становится: пол - потолок - пол.
Кто-нибудь может рассказать или показать, где конкретно такую задачу разбирают?
Может, у меня вообще аксель по оси z глючный, потому как при калибровке нули x и y в пределах 20, а z = -250?
не слишком-то и описаны, в основном с GPS
а нет возможности временно прицепить ЖПС?
Сегодня выбрался полетать на своём 130. Отлетал 3 аккумулятора. На четвёртом лечу в “Круизе”, сработал фэйлсэйф по потери связи. Коптер развернулся и полетел домой. Я ничего не трогаю удерживаю стики в прежнем состоянии. Связь возобновляется и коптер опять в “круизе”. Затем неожиданно режим переключается c “HOLD” на “ANGL”, падает ток потребления с 5А до 300мА, появляются сообщения на OSD “DISABLE ARM SWITCH FIRST” и “UNABLE TO ARM”. Коптер падает. Упал удачно. Я его нашёл и включив пульт сразу же взлетел. Он летал без без проблем. Подскажите, что могло произойти, почему коптер упал?
Я читал. Но у меня спутники не терялись, компас и барометр продолжали работать. Что было причиной отключения двигателей? Обратите внимание, в тот момент обнулились показания расстояния до дома.
где качать Inav?
ссылки гихаба блокируются, т.к. они на сервисах амазона, заблокированных по делу телеграм…
не ту страну назвали гондурасом (
Попробуйте установить в хроме приложение “экономия трафика” и активировать его. В пятницу у меня получилось
Да я медвежонка vpn поставил, но это однако не дело!
ссылки гихаба блокируются, т.к. они на сервисах амазона, заблокированных по делу телеграм…
У меня работает. Наверное, от провайдера зависит.
думаю, скоро допинают телегу и все наладится.
Приветствую. У кого нибудь работает Blackbox на SD карту на Matek f722 STD?
У меня пишет ошибку SD карты. Пробовал разные карты на прошивках 1.8, 1.9, 1.9.1, 2.0b - результат одинаковый.
Те же SD карты на Omnibus F3 работают без проблем.
Приветствую. У кого нибудь работает Blackbox на SD карту на Matek f722 STD?
У меня пишет ошибку SD карты. Пробовал разные карты на прошивках 1.8, 1.9, 1.9.1, 2.0b - результат одинаковый.
Те же SD карты на Omnibus F3 работают без проблем.
rfhne ytkmpz ajhvfnbhjdfnm dbyljq
rfhne ytkmpz ajhvfnbhjdfnm dbyljq
Ребус разгадал.
А чем тогда ее форматировать?
А чем тогда ее форматировать?
Линуксом или телефоном/фотоаппаратом… Если сам контроллер этого не умеет.
Есть еще утилиты под винду, которые умеют правильно карточки форматировать, Руфус вроде бы и что то от НР…
Скорее всего файловая система должна быть типа линуксовой ext2 или ext3, но, еще более вероятна exFAT, так как позволяет писать непрерывный файл во весь объем…
Ребус разгадал.
А чем тогда ее форматировать?
я всегда пихаю в экшен камеру и в ней форматирую. После виндового формата ни в полетнике, ни в очках не работает. Или работает но все файлы битые.
Вопрос всем и разработчикам в том числе.
Может пора уже собрать в кучку эти лажа-параметры и сделать некую инструкцию ( инструкцию по настройке, чтоб коптер летал и самовольно не падал) ?
failsafe_throttle
failsafe_off_delay
failsafe_throttle_low_delay
итд
( а то как то запаривает вот на такое натыкаться каждую неделю)
Далее повесил ферритовое кольцо и сделал два витка - проблема ушла совсем
А не могли бы вы выложить сюда фотку как у вас получилост? Хочу так же сделать.
Среди кучи улучшений и фиксов есть и такая интересная плюшка как “Quaternion IMU conversion”.
И сразу вопрос - что она может дать?
И еще вопрос: Кто нибудь уже пробовал F.port на 1.9.1?
а что такое 1.9.1.
если inav то вроде 1.9.3
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c16342a3df955007775fb34":{"_id":"4c16342a3df955007775fb34","hid":67569,"name":"konsul","nick":"konsul","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"51924fc73df95500777369c0":{"_id":"51924fc73df95500777369c0","hid":153258,"name":"DiscoMan","nick":"DiscoMan","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"51d8f8b33df9550077734c6c":{"_id":"51d8f8b33df9550077734c6c","hid":162567,"name":"AlexeyStn","nick":"AlexeyStn","avatar_id":null,"css":""},"544754ef3df95500777246a3":{"_id":"544754ef3df95500777246a3","hid":209859,"name":"Larr=","nick":"Larr=","avatar_id":null,"css":""},"55d31caa3df955007771a5a5":{"_id":"55d31caa3df955007771a5a5","hid":231707,"name":"MFer","nick":"MFer","avatar_id":null,"css":""},"55f8f0fd3df95500777195b7":{"_id":"55f8f0fd3df95500777195b7","hid":234336,"name":"cfero","nick":"cfero","avatar_id":null,"css":""},"56962dec3df95500777153dc":{"_id":"56962dec3df95500777153dc","hid":243768,"name":"Vereshchaginag","nick":"Vereshchaginag","avatar_id":null,"css":""},"570270983df9550077712626":{"_id":"570270983df9550077712626","hid":248790,"name":"vetal2491","nick":"vetal2491","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""},"582d30583df955007770bd62":{"_id":"582d30583df955007770bd62","hid":262262,"name":"ipz","nick":"ipz","avatar_id":null,"css":""},"58e784433df9550077707b9c":{"_id":"58e784433df9550077707b9c","hid":278653,"name":"cfitymrf","nick":"cfitymrf","avatar_id":null,"css":""},"5927faa93df9550077706653":{"_id":"5927faa93df9550077706653","hid":285886,"name":"CZC","nick":"CZC","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"59b59cdf3df95500777037d9":{"_id":"59b59cdf3df95500777037d9","hid":300938,"name":"Siarzhuk","nick":"Siarzhuk","avatar_id":null,"css":""},"5a0511a13df955007770232d":{"_id":"5a0511a13df955007770232d","hid":309299,"name":"Flight01","nick":"Flight01","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370844,"last_post":"66f991d33627b35af43d1231","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-09-29T17:43:47.211Z","last_user":"5e1b7bc73df95500776f67f9"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1344465,"last_post_counter":14992,"cache":{"post_count":14707,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_post_hid":14992,"last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14707,"per_page":25,"chunk_offset":6240},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
