Вопросы по iNav

flygreen
Pyromaniak:

Именно наводки идут (азимут плывет), или шина падает (ошибки по I2C)?

Я так понял, именно с антенны срет. Подносишь антенну к компасу и понеслась - идут ошибки по И2Ц. PS Была мысль, что срет сам модуль, типа гармоник. Попробую в фольгу его запрятать.

Pyromaniak
flygreen:

Я так понял, именно с антенны срет. Подносишь антенну к компасу и понеслась - идут ошибки по И2Ц. PS Была мысль, что срет сам модуль, типа гармоник. Попробую в фольгу его запрятать.

А у Вас провод компаса случайно не параллельно антенне идет? Если он еще и не экранирован - тогда да, может реально наводку на провод давать.

flygreen
Pyromaniak:

Если он еще и не экранирован

Ну да, не экранирован .Видимо придется.

Pyromaniak
flygreen:

Ну да, не экранирован .Видимо придется.

Вспомнил еще один момент из видео Юлиана. У Вас какая антенна на бортовом модуле? Стандартная “пружина”? Если так, тогда причина в ней - Юлиан об этом говорил - с этой антенной как раз сыпется куча ошибок по I2C.

Siarzhuk
flygreen:

Ну да, не экранирован .Видимо придется.

Попробуйте поставить ферритовые колечки на провод компаса. Поставте по краям, сделав всеми проводами сразу пару витков. Может хватить и одного колечка, только определитесь с какой стороны провода это поможет.

flygreen

Ребят спасибо за подсказки. Заэкранировал плату HC-12, стало чуть получше. Далее повесил ферритовое кольцо и сделал два витка - проблема ушла совсем, причем подносил плату с антенной в плотную к компасу, ошибок нет.

cfitymrf

ребята подскажите.
не смог подключить серву для камеры на F405-CTR.
подключил серву на прямую к приемнику на 4 канал (приемник подключен к F405-CTR по SBUS),
в конфигураторе крутилка для сервы отображается на 12 канале .
так можно , не чего не глюкнет ? (а то вроде первые четыре канала для стиков)

cfero
cfitymrf:

на прямую к приемнику на 4 канал (приемник подключен к F405-CTR по SBUS),

Судя по всему, ваши первые 8 каналов улетели на полетник по sbus, а то что на гребенке является 4-м каналом справедливо для PWM режима. В sbus режиме он 12-й.

Mr_Brooks

подкажите что подправить, подключил аппу от fantom1 к пк на inav, среднее положение по всем каналам 1540, в аппе триммеров нет

Ozyris
Mr_Brooks:

подкажите что подправить, подключил аппу от fantom1 к пк на inav, среднее положение по всем каналам 1540, в аппе триммеров нет

rxrange 0 1040 2040
rxrange 1 1040 2040
rxrange 2 1040 2040
rxrange 3 1040 2040
save

Как-то так.

Виктор_Руп

Вариант расположения железа при полётах на inav… B)
Лыжи - 5 мм алюминий, мачта для GPS - 3 мм.
Общий вес люмения - около 70 гр. Думаю, не много.
Зато сверху свободно, акум - любой длины 😉
Весь комплект навигации работает отлично!

SkyPlayer
Виктор_Руп:

Общий вес люмения - около 70 гр. Думаю, не много.

Это, мягко говоря, до хрена - столько весит полноразмерная (не “кубик”) HD-камера типа GoPro или Xiaomi Yi.
Впрочем, судя по адской “водонапорной башне” и “жирным” бульнозовским пропам вы ещё очень далеки от понимания оптимизации сетапа под тот или иной тип полётов 😉

tuskan
Виктор_Руп:

Лыжи - 5 мм алюминий, мачта для GPS - 3 мм.

А в чем была цель?
Чем оно лучше пластиковой складной стойки под модуль?

Виктор_Руп

“Башня” по весу одинакова с фирменной складной (имеется!). Коп удобно переносить. При краше GPS должен отлететь, (для сохранения).
Сверху на этажерке и так много чего торчит, в том числе съёмочная камера. Складная мачта не имеет смысла.
ПС Да,… Лыжи сниму. Нужны были для настройки… Хотяяяя… удобно, особенно по лужам…

Longmva

Строю крыло (THEER) на матеке f405-crt. Прошивка от вендора (matek) -1.9.0.
В документации к iNAV как-то неоднозначно рекомендовано использовать компас и барометр. Как я понял данные компаса и барометра несут вспомогательный характер. У кого есть опыт использования новых прошивок подскажите как лучше поступить - использовать только GPS или подключить компас и барометр? Или где почитать подскажите.

CZC

Достаточно использовать только GPS. Крыло чтобы находится в воздухе всегда двигается. Проследив изменение положения крыла в течении какого-то периода времени можно точно сказать куда повернут нос крыла.

Обязателен компас только на мультикоптерах, которые могут двигаться в любом направлении и, тем более, зависать на месте.

Longmva

За высоту отвечает барометр или GPS? Я где-то читал, что в iNAV есть логика использования на крыле барометра и компаса в случае возникновения проблем с GPS (например в горах) когда показания GPS сильно отличаются от показаний барометра

tuskan
Longmva:

За высоту отвечает барометр или GPS?

где то в пидах есть вес показаний барометра и ЖПС по высоте.

CZC

И барометр и GPS сообщают информацию о высоте.

tuskan:

где то в пидах есть вес показаний барометра и ЖПС по высоте.

inav_w_z_baro_p 0.350 Weight of barometer measurements in estimated altitude and climb rate

inav_w_z_res_v 0.500 Decay coefficient for estimated climb rate when baro/GPS reference for altitude is lost