Вопросы по iNav
Странно у меня задизармилось, при взлёте/наборе высоты случайно задел тумблер, пока выключал помощник взлёта, газ был почти на максимуме.
дизарм работает в любом случае.
но есть какая то галочка в конфиге про включение той логики, что описал SpyCheg
причем ее или убрали или собирались убрать
Народ, всем привет. Подскажите, будет ли на айнаве последнем нормально работать FPort? Есть какие-то подводные камни в сравнении с BF?
Подскажите, будет ли на айнаве последнем нормально работать FPort?
Прям весеннее обострение “не читателей, а писателей”, не желающих почитать буквально предыдущую страницу.
дизарм работает в любом случае.
но есть какая то галочка в конфиге про включение той логики, что описал SpyChegпричем ее или убрали или собирались убрать
Да, галка называется Disarm motors regardless of throttle value ( дословно: Дизармить моторы вне зависимости от положения стика газа). В 1.9.1 эту галку убрали…В 1.8 ее можно включить на вкладке где настраивается min command min throttle и т.д.
причём арминг в воздухе не получился, время было, сначала попытался включить так, понял что газ не в нуле, снова дизарм, убрал газ, арминг но не запустился и так.
Скорей всего из-за того что аппарат не был выровнен по горизонту(во время падения это сложно)) поэтому и не заармился)
Да, галка называется Disarm motors regardless of throttle value ( дословно: Дизармить моторы вне зависимости от положения стика газа). В 1.9.1 эту галку убрали…
Можно использовать команду в CLI - set disarm_kill_switch = OFF или ON. Если опцию выключить, дизарм будет возможен только при нулевом газе. Для неспешных полётов с навигацией, на мой взгляд, этот вариант более предпочтителен. Не знаю по какой причине, иногда во время полёта проскакивает команда на “дизарм”, а чарез секунду “арм” возвращается.
При выключеной опции, “дизарм” игнорируется, т.к. газ не на нуле и полёт продолжится. Если опция будет включена, коптер упадёт.
Квадрокоптер, контроллер omnibus f4 v2 , че-то компас не работает (HMC5883). Смотрю на графики на вкладке сенсоров - не реагирует на повороты, магнит подношу - реагирует слабо-слабо. Ошибки по i2c не сыпятся - стабильно 1-2 ошибки.
Вопрос не столько по компасу, сколько по возможности возврата домой чисто по GPS в соседних ветках читал, что у людей такой возврат работает, можно это сделать на айнаве? Летать буду в чистом поле, хочется, чтобы при файлсейве не разбился коптер, а подлетел поближе, чтобы можно было заармить.
Вопрос не столько по компасу, сколько по возможности возврата домой чисто по GPS
Коптеру для “возврата домой” компас необходим. Самолёту достаточно GPS.
Siarzhuk я это уже слышал. Но в одной из соседних веток у человека коптер возвращается без компаса. Мне точность не нужна, лишь бы в мою сторону летел.
Но в одной из соседних веток у человека коптер возвращается без компаса
Не могли бы вы дать ссылку на этого человека?
Не могли бы вы дать ссылку на этого человека?
Вы теплое с мягким не путаете? Там речь о мультивии, а айнав далеко не мультивий…
Этот же человек в том же посте написал
Хорошо, что в мультивие возврат домой работает без компаса.
Прошивка, скорее всего, от Саши - Маховика
Вы теплое с мягким не путаете?
А я и не путаю, вопрос изначально звучал, возможно ли это на айнав, а мне стали отвечать, что это не возможно в принципе на коптерах.
Сейчас в поле проверил - без компаса не возвращается.
Прошивка, скорее всего, от Саши - Маховика
А ведь думал про это. Если нет компаса, возможность вернуться в заданные координаты все-таки должна быть. Просто нужно лететь вперед и корректировать курс явом, сравнивая координаты. Так или иначе должен добраться. Это все равно лучше, чем улететь неизвестно куда.
rc468 +100500
Просто нужно лететь вперед и корректировать курс явом, сравнивая координаты. Так или иначе должен добраться. Это все равно лучше, чем улететь неизвестно куда.
Предложите это в гитхабе iNAV-а. В принципе, сильно ничего и пределывать не придётся - просто использовать для мультикоптера алгоритм RTH от крыла у том случае, если на мультикоптере нет компаса. Пускай прилетает и кружится вокруг точки взлёта пока управление не перехватят.
Предложите это в гитхабе iNAV-а. В принципе, сильно ничего и пределывать не придётся - просто использовать для мультикоптера алгоритм RTH от крыла у том случае, если на мультикоптере нет компаса. Пускай прилетает и кружится вокруг точки взлёта пока управление не перехватят.
Давайте все вместе напишем? Чем больше людей напишет, тем скорее прислушается автор.
Разработчик, насколько я понял русскоязычный?
Давайте все вместе напишем?
Мне не надо, работало бы хоть как есть. А память жрать без этого есть чем.
Привет всем! Подскажите пожалуйста, ПК Matek F405-AIO под iNav 1.9.1, приёмник FrSky XSR с последней прошивкой, S.Port на S5 -не работает телеметрия. Это как то можно победить? И второй вопрос по поводу RSSI, он вообще не отображается в OSD?
Мне не надо, работало бы хоть как есть.
Мне оно тоже не надо - разница в в стоимости GPS модуля с компасом и без копеечная
FrSky XSR с последней прошивкой, S.Port на S5 -не работает телеметрия. Это как то можно победить? И второй вопрос по поводу RSSI, он вообще не отображается в OSD?
copterpilot.ru/…/telemetriya-s-frsky-x8r-na-f4-x4r…
Для того чтобы отображалось RSSI на OSD надо его посылать с передатчика отдельным каналом.
Например так:
друзья, столкнулся с проблемой. Плата matek405ctr, прошивка родная 1.8. Поставил на борт ранкам сплит, подцепил управление на UART(пробовал разные). Так вот это управление не хочет работать. В ветке сплита товарищ с той же проблемой опытным путем выяснил, что если после подачи питания через осд ребутнуть контроллер, то управление камерой оживает. Но тут сложнее - на моей прошивке коптер через осд не ребутается. Просто один раз мерцает осд и снова готов к работе. Прошил в 1.9, там с этим все лучше - мозг ребутается, моторы пиликают, UART оживает. Вот только летать на этой прошивке не получается =)) Существуют ли еще какие-либо варианты оживления UARTа или перезагрузки контроллера без передергивания общего питания?