Вопросы по iNav
S5
при включении альтхолд, мог запулиться в космос…
У меня щас микроквадрик свежесобранный пуляет в космос на альтхолде. Именно на нем, без него летает норм.
Но, точно знаю, что это произошло после изменения пидов. Щас попробовал перенастроить, но пока это делал, батка уже села, завтра проверю.
на пк куда паять…
на айнаве диоды не работают
конфликт
на айнаве диоды не работают
конфликт
Все просто. По ссылке на сайт Матек, которую вы оставили, есть детальная инструкция. Подключаете питание 5В, землю, и DIN к S5. Затем зажимаете кнопку модуля на 2 секунды, он 3 раза пикнет и войдет в режим настройки. Далее одиночными нажатиями на ту же кнопку выходите на режим, в котором все диоды выключены. Это и есть режим управления с полетного контроллера. Через 10 секунд он один раз пикнет и сохранит этот режим. Потом настраиваете INAV как обычно.
P.S.мне подсказали, проверил -работают
А у меня не работают. Делал все так как написано в инструкции и как тут, и не фига. Правда под бетафлай. Уже месяца три периодически их мучаю. Работают только в ручном режиме, на управление с ПК не реагируют.
там конфликт ресурсов, вроде с компасом чтоль на I2C или баро
не помню
се так как написано в инструкции и как тут, и не фига
у меня подключено din-s5
и + и - рядом с лэд
плату потушил что б не светилась, настроил в инав, перезагрузил пк с отключением от акума, -заработало
Компаса и барометра нет, подключаю к s5 ремапинг сделан. Единственно в чем отличие, диоды гошу при не подклеченном контакте дин, а потом подпаиваю обратно и настраиваю уже в конфигураторе. Так в инструкции сказано. Если дин не отключать, то диоды погасить не удается, при нажатии на кнопку они начинают гореть не пойми как, товсе, то один, то несколько, разными цветами а иногда и мигают.
Ничего у меня не получается. Такое впечатление, что LED панель всегда в режиме ТХ ( ручные установки). Но когда подключаю к БФ переходит в FC ( управление с полетного контроллера), стоит отключить от ПК, LED не светится вообще.
В инструкции написано: отключите контакт DIN, включите питание, кнопкой настройте что б диоды не горели ( через 10 сек бездействия настройки автосохранятся) - это режим FC (ПК). Подключите контакт DIN и настройте в БФ LED - все, должен работать как настроен в БФ.
А у меня ничего не горит. Подключаюсь к бетафлаю, в конфиге включаю лед трип, сохраняю, на вкладки лед настраиваю свечение диодов, давлю сейв, но диоды не стали гореть (хотя на ютубе на видео видно что при нажатии сейв светодиоды сразу начинают светится, как выставлено в настройках), передергиваю питание - диоды загораются как настроено, хотя тоже криво как то - на арм и на повороты не реагируют.
Если отключу DIN и настрою любой цвет, а потом в БФ сделаю свои настройки и передерну питание на коптере, то LED будет светится как настроил. Но как только отключу квад от компа, снова горит, как настроил руками.
Что то я не так делаю, т.к. у меня один раз получилось, даже при нажатии кнопки SAVE в БФ, диоды сразу переключились. Потом решил перенастроить - и все повторить больше не удалось. Часа три игрался с настройками и комбинациями нажатия кноки на LED.
Пока так и остался со свечением как задаю ручками.
Ремапинг на 5-й мотор не помог
Граждане, а вот такой вопрос. Коптер летит не по прямой, а градусов на 10-15 левее берет. Насколько я понимаю, это связано с магнитным склонением. Компас стоит строго вперед, по часовой на 10 гр. его не поворачивал как на назе. А выходит, что нужно повернуть. И это странно, вроде же магнитное склонение должно учитываться айнавом автоматически?
И это странно, вроде же магнитное склонение должно учитываться айнавом автоматически?
Учитывается автоматически (только для ф3 и выше) и можно вручную править в настройках. Проверьте значение в cli : inav_auto_mag_decl = on
Учитывается автоматически (только для ф3 и выше) и можно вручную править в настройках. Проверьте значение в cli : inav_auto_mag_decl = on
Да включено, в том и дело. И контроллер омнибус, т.е F4 это.
Да включено, в том и дело.
В авто режимах летит криво? Или в ручном? Если в ручном то компас там не учитывается (кроме курс лок и т.д.).
В авто режимах летит криво? Или в ручном?
В посхолде. Если это не компас влиет, то что крутить? Висит в посхолде ровно, не унитазит.
Ну pozhold режим однако не совсем для летания, там много может быть факторов.
Возможно, что вопрос пролетал уже миллион раз, но лопатить все у меня мышка устала😁
Тыкните, пожалуйста, в последний релиз inav для openpilot cc3d в .bin (для прошивки через librepilot)
Я из под Либрепилота в СС3D заливал сначала inav_1.3.0_СС3D_OPBL.bin (уже вспомню конечно,точно ли там было ОПБЛ,или без него). Как только контроллер залился и смог соединяться с Инав конфигуратором,то из самого конфигуратора залил уже inav_1.7.3_PPM1.hex
inav_1.3.0_СС3D_OPBL.bin
Я и ее-то не могу найти:)
Тут посмотрите github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/1.3
при включении альтхолд, мог запулиться в космос… при этом ни замена барометра (перепайка), ни акселерометра проблему не решили… заменил поллётник на другой, летает норм
И у меня, во время полёта в “Althold”, ни с того ни с сего стали появляться подобные подрывы. В четверг поставил новый паралон на колечко из клея вокруг бародатчика. В пятницу отлетал 5 аккумуляторов. Всё было в порядке. Сегодня на 4 аккуме, коптер неожиданно подорвал вверх. OSD начал показывать резкое снижение высоты с +80м до -99м. Затем показания переключились на -0.1км. Выключил “Althold”, показания OSD не поменялись, но коптер прекратил подъём.
Приземлился я с высотой -0.2км и отрицательной скоростью -95м/сек, по OSD. В тоже время, “чёрный ящик” отображал реальное изменение высоты. Во время отключения “Althold” она имела значение 156.3м, а в момент приземления 1.4м, т.е. бародатчик не задувало и он измерял давление правильно. В чём причина такого поведения?
В чём причина такого поведения?
Надо смотреть логи, сравнивать то, что показывал барометр, и высоту по данным ЖПС. Она тоже имеет вес в определении вертикального положения коптера. Возможно высота по данным жпс была совершенно левой. В логах она видна, насколько я помню, в качестве параметра Pos[2].
Кстати, с удержанием высоты у меня самого пока проблемы 😃 В точке висит идеально, высота если и плавает, то едва заметно. А вот если полететь вперед, то коптер просядет, а после остановки взмоет вверх, и после резких полетов туда-сюда начинает плавать по высоте в пределах 3-4 метров, плавно вверх, плавно вниз.
Все остальные проблемы вроде победил. Не унитазит, позицию держит отлично. Останавливается в посхолде тоже хорошо. Летит теперь по прямой. Чтобы этого добиться, пришлось параметр inav_auto_mag_decl поставить в OFF, а магнитное склонение поставить в гуи вручную 10.2. Отвисел сегодня батарейку, получилось ровно 48 минут. Нормально для коптера на 9" пропеллерах 😃
Надо смотреть логи, сравнивать то, что показывал барометр, и высоту по данным ЖПС. Она тоже имеет вес в определении вертикального положения коптера. Возможно высота по данным жпс была совершенно левой. В логах она видна, насколько я помню, в качестве параметра Pos[2].
Александр, спасибо! Я вывел на график navPos[2]. Линии барометра и эта, на протяжении полёта, шли всё время параллельно. В момент подрыва коптера вверх, график navPos[2] начал резко падать. Кривая барометра, наоборот, начала возрастать.
Ещё зимой было очень жёсткое падение коптера с этим GPS на лёд. После чего GPS перестал работать. Я “сдул” металлический экран феном и он заработал. Запаял всё назад. И возможно теперь снова всплыла эта проблема. Попробую заменить GPS.