Search in topic
Вопросы по iNav

fpv_mutant

Ок,не думал что iNav конфигит жепс.Спс за нюанс.
SkyPlayer…у меня шоколадка есть)

questioner
DiscoMan:

Если коптер при висении и медленном полете издает такой гул ритмический “бу-бу-бу-бу” с частотой 2-5 гц, то это какие пиды надо крутить? Что-то уже все попробовал, не могу добиться чистого звука. По логике вещей вроде как перекомпенсация идет где-то, но где не пойму. Наблюдается такое во всех режимах, энгл, альтхолд и т.д.

По пидам лучшие видосы

Продвинутый Betaflight - Акро (Acro) и Рейты (Rates)
Продвинутый Betaflight - что такое ПИД регулятор
ViktorSV

всем привет. у меня полетник MATEK f411mini. хочу сделать режим ВОЗВРАТ ДОМОЙ при потере связи или по тумблеру, а это вроде только на INAVe работает. INAV под свой полетник не нашел. что делать?

GreenLord
flygreen:

Ребят , подскажите по акро режиму в айнаве 1.8. При резких разворотах, клюет носом (питч) сильно.

iNAV не очень уверенно летает в акро. Чтобы исключить железо и недосточночть настроек я прошил Бету(причем все по умолчанию), чтобы понять к чему стремиться при настройках iNAV.

ViktorSV

Пытаюсь прошить matek f411mini пишет ошибка бутлоадера. Подключал и с зажатой кнопкой и так и ничего. Драйвера вроде все стоят

ViktorSV

Ура! Спасибо. С утилитой всё заработало как надо. Теперь шьется в режиме дфю

flygreen
tuskan:

в camera angle ничего не затыкано

Да вроде ничего.

SkyPlayer
cfero:

если не ошибаюсь view-configyration view-rates

Экспериментально (через просмотр u-center после gpspassthrough) проверил, что iNAV действительно конфигурит частоту обновления навигации. Точнее, устанавливает период обновления (обратная величина) в мс равным inav_gps_delay. Правда, с индикатором частоты обновления в конфигураторе есть непонятки - то он у меня показывал 5 Гц при периоде обновления 100 мс, то прыгал между 8,5 и 12,5 при периоде обновления 200 мс, то всё наоборот. Такое ощущение, что он живет своей жизнью безотносительно реальной частоты получения данных.

flygreen
GreenLord:

iNAV не очень уверенно летает в акро.

Я щас заплачу . Хочу летать, надоело настраивать )))) Только вроде все настроил. Опять перешивать - нееееттт ))) . А если серьезно, в акро никогда не летал, тут начал. Вроде втянулся , но в симуляторе акро несколько по другом себя ведет (оно и понятно) . Вот как бы понять к чему стремиться ? Все-же акро более приятный режим.

DiscoMan
DiscoMan:

Граждане, вопрос. При сборке очередного аппарата перепутал местами выходы на 3 и 4 мотор. Схема коптера QUADX. Я правильно понимаю, что достаточно на основе стандартного микса сделать кастомный в котором просто поменять номера mmix 2 и mmix 3?

Т.е по дефолту для QUADX было так:

mmix 0 1 -1 1 -1
mmix 1 1 -1 -1 1
mmix 2 1 1 1 1
mmix 3 1 1 -1 -1

А для того, чтобы “поменять местами” третий и четвертый моторы, мне надо сделать так:

mmix 2 1 1 -1 -1
mmix 3 1 1 1 1

Верно?

Отвечу сам себе: переназначение моторов таким способом отлично работает. Сегодня собрал большой коптер на 15" пропах и подлетывал на нем. Все отлично. Стабилен, как скала.

kaos
flygreen:

Я щас заплачу . Хочу летать, надоело настраивать )))) Только вроде все настроил. Опять перешивать - нееееттт ))) . А если серьезно, в акро никогда не летал, тут начал. Вроде втянулся , но в симуляторе акро несколько по другом себя ведет (оно и понятно) . Вот как бы понять к чему стремиться ? Все-же акро более приятный режим.

Похоже я тоже бросаю inav и начинаю переползать на beta.

fpv_mutant

А я говорил…будут мучения…мы мазахисты)))
Но проект,как и железо действительно удобны,но с#$% летать не хочет)
Обыдно,что пяток CTRов накупил,что ж буду бороться.
Что за beta,betaflight?

fpv_mutant
SkyPlayer:

проверил, что iNAV действительно конфигурит частоту обновления навигации.

…очень дельная заметка,теперь можно обоснованно добавить еще один провод.

tuskan
fpv_mutant:

можно обоснованно добавить еще один провод.

какой провод то?

SkyPlayer
tuskan:

какой провод то?

Да он за каким-то бабаем “секвестировал” провод GPSrx-FCtx 😆