Вопросы по iNav
А я говорил…будут мучения…мы мазахисты)))
Но проект,как и железо действительно удобны,но с#$% летать не хочет)
Обыдно,что пяток CTRов накупил,что ж буду бороться.
Что за beta,betaflight?
да
проверил, что iNAV действительно конфигурит частоту обновления навигации.
…очень дельная заметка,теперь можно обоснованно добавить еще один провод.
можно обоснованно добавить еще один провод.
какой провод то?
какой провод то?
Да он за каким-то бабаем “секвестировал” провод GPSrx-FCtx 😆
какой провод то?
…в целях экономии не добавлял провод между ПК tx и GPS rx,предположив,что не используется…равно как и не использую провод Audio на видеопередатчике.
в целях экономии не добавлял провод между ПК tx и GPS rx
это вы очень мощно сэкономили )
п.с. хочу 2.1 прошивку, с нормальным торможением… давно мечтал избавиться от “колокола” в позхолде.
Ставить iNav 2.0, сейчас есть Release candidate, скоро релиз должен быть.
Поставил, ради теста… GPS горит красным и коптер пищит , спутники ловить не желает… пиды с 60 25 30 пришлось снизить до 35 25 35 , иначе трясёт… До этого прошивка стояла 1.8… Всё работало. Кто-нить кроме меня пробовал этот 2.0 rc2?
Летаю на 2.0.0-RC1
Всё отлично работает. Да, пиды перенастраивал заново.
GPS работает штатно.
Поскольку меня всё устраивает буду переходить уже на stable 2.0.1 когда появится.
GPS работает штатно.
оно реально без компаса возвращает ?
GPS работает штатно.
вернул обратно 1.8 залил обратно diff через cli всё работает … в прошивке версии 2.0 сыпет ошибки packet error , что бы это не означало… пробоал и rc1 и rc2 … GPS не пашет…
оно реально без компаса возвращает ?
Компас тоже работает без проблем.
GPS не пашет…
Какой модуль используете?
Какой модуль используете?
тут похоже дело в полётнике Omnibus F4 Pro Corner … сейчас подцепил другой полётник -старый глючный китайский омнибас, к этому GPS и всё ok на 2.0 rc2
Добрый день! Прошился на INAV 2.0.0 RC2, INAV Configurator 2.0.0 RC2, квад с ума сошёл, matek405 ctr, я сразу заметил неладное, в арминг ни минимум газе, квад не реагировал вообще на правый стик, и при отклонении квада руками моторы не меняли скорость. А если чуть дать газу, то оживал, но очень дерганный, даже не успел взлететь и сломал передние пропы!Может это связано с мотор миксами? Я выбрал Х квад, ничего не менял… что это может быть? Вернул все на 1.9.1 и1.9.3
А если чуть дать газу, то оживал, но очень дерганный,
что-то в этих прошивках намудрили, лично мне пиды пришлось заново настраивать…
что-то в этих прошивках намудрили, лично мне пиды пришлось заново настраивать…
Какие у тебя пиды получились? Какой ты используешь мин, и макс, газ?
У сразу выставил свои старые 275 мм на 4s, хотя на старой прошивке и по умолчанию вел себя адекватно.
21 36 27
22 36 29
61 45 0
что-то в этих прошивках намудрили, лично мне пиды пришлось заново настраивать…
Вы же по инструкции прошились?
github.com/iNavFlight/inav/…/2.0.0-Release-Notes
Вы же по инструкции прошились?
github.com/iNavFlight/inav/…/2.0.0-Release-Notes
Go back to your configuration text file and delete all lines starting with: mixer acczero accgain magzero osd. Adjust values to be adjusted noted in the release notes.
Open the CLI tab in the configurator and paste your cleaned up configuration in the text box and type save and press enter. The flight controller will now reboot.
Переведите пожалуйста, не понятен этот момент!
Вы же по инструкции прошились?
github.com/iNavFlight/inav/…/2.0.0-Release-Notes
Эту инстукцию прочитал только что… НО я всегда так прошиваюсь… сливаю diff а потом восстанавливаю некотроые параметры … если конкретно в данном случае то восстановил старые пиды , порты, adjustments , полётные режимы… остальное заново настроил . старые пиды при этом оказались слишком высокими.
Go back to your configuration text file and delete all lines starting with: mixer acczero accgain magzero osd. Adjust values to be adjusted noted in the release notes.
Open the CLI tab in the configurator and paste your cleaned up configuration in the text box and type save and press enter. The flight controller will now reboot.Переведите пожалуйста, не понятен этот момент!
удалить настройки осд и калибровки… и заново настроить откалибровать вручную
- Скачать inav-configurator версии 2.0.0-RC2.
- Подключитесь через новый конфигуратор к полетному контроллеру.
- Через CLI сохраните ввод команды diff в текстовый файл.
- Идете в окно OSD и делаете скриншот текущей раскладки.
- Прошиваете полетный контроллер с опцией “full chip erase”. После прошивки снова подключаетесь к контроллеру и убеждаетесь, что прошивка контроллера стала 2.0.0-RC2.
- Идете на вкладку “миксеры” и указываете необходимый вариант.
- Из файла созданного в п.3 удаляете все строки начинающиеся со слов: mixer или acczero или accgain или magzero или osd.
- Получившееся содержимое файла копируете, вставляете в CLI. Нажимаете Enter, по окончанию пишите команда save и снова нажимаете Enter.
- Калибруете акслелерометр. Обязательно по порядку выполнить первые два пункта калибровки, остальные можно вразнобой.
- Калибруете компас (желательно в поле)
- Восстанавливаете настройки OSD глядя на сделанный в п.4 скриншот.
- Все еще раз внимательно проверяете без пропеллеров.
- Наслаждаетесь новый INAV 2.0.0 и открываете для себя новые плюшки.
сливаю diff а потом восстанавливаю некотроые параметры …
Есть небольшое подозрения что при сливе diff из-под inav-configurator 2.0.0-RC2 некоторые параметры могут выйти не так как в nav-configurator 1.9.3.
Но это только подозрение…
остальное заново настроил . старые пиды при этом оказались слишком высокими
Вообще при переходе на новую мажорную версию очень желательно пиды не переносить, а перенастраивать (вспомните переход с 1.8.3 на 1.9.0).
- Скачать inav-configurator версии 2.0.0-RC2.
- Подключитесь через новый конфигуратор к полетному контроллеру.
- Через CLI сохраните ввод команды diff в текстовый файл.
- Идете в окно OSD и делаете скриншот текущей раскладки.
- Прошиваете полетный контроллер с опцией “full chip erase”. После прошивки снова подключаетесь к контроллеру и убеждаетесь, что прошивка контроллера стала 2.0.0-RC2.
- Идете на вкладку “миксеры” и указываете необходимый вариант.
- Из файла созданного в п.3 удаляете все строки начинающиеся со слов: mixer или acczero или accgain или magzero или osd.
- Получившееся содержимое файла копируете, вставляете в CLI. Нажимаете Enter, по окончанию пишите команда save и снова нажимаете Enter.
- Калибруете акслелерометр. Обязательно по порядку выполнить первые два пункта калибровки, остальные можно вразнобой.
- Калибруете компас (желательно в поле)
- Восстанавливаете настройки OSD глядя на сделанный в п.4 скриншот.
- Все еще раз внимательно проверяете без пропеллеров.
- Наслаждаетесь новый INAV 2.0.0 и открываете для себя новые плюшки.
Есть небольшое подозрения что при сливе diff из-под inav-configurator 2.0.0-RC2 некоторые параметры могут выйти не так как в nav-configurator 1.9.3.
Но это только подозрение…
Большое спасибо!
а нужны ли эти манипуляции, если я ничего не хочу переносить из старой версии!? так как пока я всегда настраиваю все с нуля …