Вопросы по iNav
Да это может быть проблема в компасе. Когда с компасом все ок, то летит по прямой. Хотя, у вас крыло, и ему вроде как компас для возврата не нужен. Но тогда та же причина может быть в модуле гпс.
В F405-WING вроде как встроенного компаса нету, а компас от ЖПС я не подключал. Надо будет попробовать подключить… Галсы может и объясняет, но манёвры по кругу после включения режима RTL непонятны. Когда стоял обязательный набор высоты - такое чувство что он пытался набрать высоту, но потом тут же её сливал до предыдущего значения. И так по кругу до посинения на одной точке. Когда убрал набор высоты - по кругу в одной точке перестал страдать фигнёй. Ладно бы он врубил движок и вперёд набирать высоту, но то включит, то выключит… Похожая фигня была на АПМ.
Если речь про раскачку аппарата на видео
Там коптер. На глаз I слишком много. У меня самолёт и он ходит галсами %)
Тока ща скачал последний стаб релиз 1.9.3 и сразу все моторы увиделись. Однозначно дело в версии iNav. В принципе на гитхабе версия 2.0 идет как пре поэтому ждать от нее чуда не стоит. Ждемс.
Вроде в 1.9 не было такой настройки
Подскажите как правильно оттримировать стики, в аппе Турниджи они по нулям а в айнаве 1520-1518. В каком месте косяк.
В 1.9.3 нет миксов зато моторы есть.
Центральное положение конечным точками выставляется,
Миксы есть в любой версии
Можете скопировать с документации inav
Вот честное слово смотрю ща на 1.9.3 нет миксов
После калибровки идут сразу прессеты
Конечными точками на аппе? Или где
Ну вы вроде про аппу спрашивали, там конечные точки поправить можно
А еще в старой версии баро как прибитый а в новой унитаз. Не нафиг это новое и сырое
Надо будет попробовать подключить… Галсы может и объясняет, но манёвры по Когда убрал набор высоты - по кругу в одной точке перестал страдать фигнёй. Ладно бы он врубил движок и вперёд набирать высоту, но то включит, то выключит… Похожая фигня была на АПМ.
Там коптер. На глаз I слишком много. У меня самолёт и он ходит галсами %)
В круг и у меня вставал в ртл когда видео потерял. Думал может спутники потерял, но гпсник ловит стабильно 20 штук и больше, набор высоты отключен. Похоже глюк 1.9.1 .
Возврат домой в сильный ветер, крыло гуляло на все 360 гоадусов. Не хватало скорости для точного определения направления, ну и похоже пиды для гпс надо немного подкрутить.
Порылся в параметрах навигации. Параметр nav_fw_pos_xy_i = 80 как-то на глаз мне кажется слишком много и по поведению как раз очень похоже на перебор интегральной составляющей. Поставил на глаз пятёрочку 😃 Надо теперь в поле ехать проверять…
Здравствуйте, квадрокоптер не реагирует на аппаратуру (Taranis Q X7), не армится, вообще ни какой реакции. В Inav конфигураторе все работает, реакция на стики и переключатели есть, в arming checks все галочки зеленые. Подскажите в чем может быть проблема ?
Здравствуйте, квадрокоптер не реагирует на аппаратуру (Taranis Q X7), не армится, вообще ни какой реакции. В Inav конфигураторе все работает, реакция на стики и переключатели есть, в arming checks все галочки зеленые. Подскажите в чем может быть проблема ?
Надо проверить соответствие стиков аппы ползункам в конфигураторе, и крайние точки до которых они доходят. Ну это если армишь стиками. Включенны ли моторы в конфиге? Можно проверить во вкладке Motors.
Надо проверить соответствие стиков аппы ползункам в конфигураторе, и крайние точки до которых они доходят. Ну это если армишь стиками. Включенны ли моторы в конфиге? Можно проверить во вкладке Motors.
В конфигураторе минимальное значение стиков 987, середина 1500, максимально 2011. Армить пытаюсь переключателем у него значения те же. Моторы из конфигуратора запускаются, крутяться в соответствии со схемой вращения. Уровни стиков и переключателей в аппаратуре проверил, настроил. Квадрик все равно не армится.
При каких уровнях начинают стартовать моторы из конфигуратора?
При каких уровнях начинают стартовать моторы из конфигуратора?
1048
В таком случае посмотреть бы на скрины вкладок setup, config и modes
Подскажите в чем может быть проблема ?
Если установлен GPS, но не словлено минимально необходимое количество спутников - 6.
Если установлен GPS, но не словлено минимально необходимое количество спутников - 6.
Navigation is save тогда красный будет
Подскажите в чем может быть проблема ?
В закладке Configuration включена галка Enable Motor and Servo Output?
В конфигураторе минимальное значение стиков 987, середина 1500, максимально 2011. Армить пытаюсь переключателем у него значения те же. Моторы из конфигуратора запускаются, крутяться в соответствии со схемой вращения. Уровни стиков и переключателей в аппаратуре проверил, настроил. Квадрик все равно не армится.
Калибровку регулей делали? У вас стик ниже чем необходимое значение для вращения двигателя
В таком случае посмотреть бы на скрины вкладок setup, config и modes
…rcopen.com/files/5b615e40997073007748fd3a rcopen.com/files/5b615e4099707300774902f6 rcopen.com/files/5b615e4099707300774908fc rcopen.com/files/5b615e409970730077490ed5
Если установлен GPS, но не словлено минимально необходимое количество спутников - 6.
Тоже так думал, отключил чек GPS через командную строку, не помогло
В закладке Configuration включена галка Enable Motor and Servo Output?
Да, включена
Калибровку регулей делали? У вас стик ниже чем необходимое значение для вращения двигателя
такую калибровку не делал, пробовал менять эти уровни, не помогает