Вопросы по iNav

t34rus

Ну вы вроде про аппу спрашивали, там конечные точки поправить можно

Golfsy

А еще в старой версии баро как прибитый а в новой унитаз. Не нафиг это новое и сырое

Mauro
barsx:

Надо будет попробовать подключить… Галсы может и объясняет, но манёвры по Когда убрал набор высоты - по кругу в одной точке перестал страдать фигнёй. Ладно бы он врубил движок и вперёд набирать высоту, но то включит, то выключит… Похожая фигня была на АПМ.

Там коптер. На глаз I слишком много. У меня самолёт и он ходит галсами %)

В круг и у меня вставал в ртл когда видео потерял. Думал может спутники потерял, но гпсник ловит стабильно 20 штук и больше, набор высоты отключен. Похоже глюк 1.9.1 .

Возврат домой в сильный ветер, крыло гуляло на все 360 гоадусов. Не хватало скорости для точного определения направления, ну и похоже пиды для гпс надо немного подкрутить.

barsx

Порылся в параметрах навигации. Параметр nav_fw_pos_xy_i = 80 как-то на глаз мне кажется слишком много и по поведению как раз очень похоже на перебор интегральной составляющей. Поставил на глаз пятёрочку 😃 Надо теперь в поле ехать проверять…

Tehnik11

Здравствуйте, квадрокоптер не реагирует на аппаратуру (Taranis Q X7), не армится, вообще ни какой реакции. В Inav конфигураторе все работает, реакция на стики и переключатели есть, в arming checks все галочки зеленые. Подскажите в чем может быть проблема ?

Dmitrij=
Tehnik11:

Здравствуйте, квадрокоптер не реагирует на аппаратуру (Taranis Q X7), не армится, вообще ни какой реакции. В Inav конфигураторе все работает, реакция на стики и переключатели есть, в arming checks все галочки зеленые. Подскажите в чем может быть проблема ?

Надо проверить соответствие стиков аппы ползункам в конфигураторе, и крайние точки до которых они доходят. Ну это если армишь стиками. Включенны ли моторы в конфиге? Можно проверить во вкладке Motors.

Tehnik11
Dmitrij=:

Надо проверить соответствие стиков аппы ползункам в конфигураторе, и крайние точки до которых они доходят. Ну это если армишь стиками. Включенны ли моторы в конфиге? Можно проверить во вкладке Motors.

В конфигураторе минимальное значение стиков 987, середина 1500, максимально 2011. Армить пытаюсь переключателем у него значения те же. Моторы из конфигуратора запускаются, крутяться в соответствии со схемой вращения. Уровни стиков и переключателей в аппаратуре проверил, настроил. Квадрик все равно не армится.

Dmitrij=

При каких уровнях начинают стартовать моторы из конфигуратора?

Tehnik11
Dmitrij=:

При каких уровнях начинают стартовать моторы из конфигуратора?

1048

Dmitrij=

В таком случае посмотреть бы на скрины вкладок setup, config и modes

SkyPlayer
Tehnik11:

Подскажите в чем может быть проблема ?

Если установлен GPS, но не словлено минимально необходимое количество спутников - 6.

Dmitrij=
SkyPlayer:

Если установлен GPS, но не словлено минимально необходимое количество спутников - 6.

Navigation is save тогда красный будет

rc468
Tehnik11:

Подскажите в чем может быть проблема ?

В закладке Configuration включена галка Enable Motor and Servo Output?

=sol=
Tehnik11:

В конфигураторе минимальное значение стиков 987, середина 1500, максимально 2011. Армить пытаюсь переключателем у него значения те же. Моторы из конфигуратора запускаются, крутяться в соответствии со схемой вращения. Уровни стиков и переключателей в аппаратуре проверил, настроил. Квадрик все равно не армится.

Калибровку регулей делали? У вас стик ниже чем необходимое значение для вращения двигателя

Tehnik11
Dmitrij=:

В таком случае посмотреть бы на скрины вкладок setup, config и modes

rcopen.com/files/5b615e40997073007748fd3a rcopen.com/files/5b615e4099707300774902f6 rcopen.com/files/5b615e4099707300774908fc rcopen.com/files/5b615e409970730077490ed5

SkyPlayer:

Если установлен GPS, но не словлено минимально необходимое количество спутников - 6.

Тоже так думал, отключил чек GPS через командную строку, не помогло

rc468:

В закладке Configuration включена галка Enable Motor and Servo Output?

Да, включена

=sol=:

Калибровку регулей делали? У вас стик ниже чем необходимое значение для вращения двигателя

такую калибровку не делал, пробовал менять эти уровни, не помогает

Dmitrij=

С включенными навигационными режимами вроде не армится. Попробуйте передвинуть синие зоны вправо, и армить когда все режимы отключены.
И газ должен быть в нуле

Роман_С_А

Как порешать вопрос,если при выключении радиопередатчика,в ИНАВ-конфигуратре не активируется парашютик ФС ? Ведь по идее он должен срабатывать даже без подключённого бортового аккумулятора?

Dmitrij=
Роман_С_А:

Как порешать вопрос,если при выключении радиопередатчика,в ИНАВ-конфигуратре не активируется парашютик ФС ? Ведь по идее он должен срабатывать даже без подключённого бортового аккумулятора?

Аппаратура какая?

Роман_С_А

Флайскай FS-i6, прошитая на 10 каналов.

Причём,что интересно,принудительно привязанная к одному из тумблеров функция срабатывания ФС отлично отрабатывает.Просто перещёлкнул и всё. Парашютик стал красным.Перещёлкул обратно,он снова серый. Но если сделать ВЫКЛ на передатчике,то ФС так и остаётся серым.

Значит в поле,при потере сигнала по РУ,аппарат как шёл,так и пойдёт за горизонт.