Вопросы по iNav

Siarzhuk
rc468:

У меня чем больше скорость, тем шире дуга. От высоты и направления не зависит. GPS+компас установлены почти в центре тушки на стойку, но она низенькая, 5 см высотой. Попробую удлинить стойку.

В субботу настраивал 130 квадрик на контроллере Omnibus F4 Corner Nano. Компас+GPS установлены на нём без стойки. Пересмотрел записи с курсовой камеры. Те же проблемы, как я и писал. Наблюдается небольшая дуга при движении-остановке в западном направлении. Направление по компасу в градусах можно видеть вверху, по центру экрана.

questioner:

но как он тогда в пассхолде идеально висел по горизонтали, если у него аксел вибрировал?

У меня тоже хорошо держал высоту, пока был низкий, без бросков газ. Но стоит газануть - уходил в космос. Вибрации возникали при повышеных оборотах. В Вашем случае, допускаю, при переключении на альтхолд, происходит бросок газа он и провоцирует подрыв. У меня есть коптер на 450 раме. Там изначально контроллер ставился на виброразвязку. Летает стабильно. Вибрации делали проблемы на 130 раме. Чтобы проверить их влияние, я крепил аппарат через паралон на ножку перевёрнутой табуретки, газовал и следил, чтобы показания высоты на OSD не уходили в минус. В норме высота остаётся на нуле при разных уровнях газа.

questioner

Siarzhuk , друган, спасибо!!! Посадил контроллер на изоляцию от резинового провода вместо болтов и все полетело … уххх, почти неделю он у меня сожрал, перепаял 4 полетных контроллера, поменял десяток комбинаций прошивок. Надо делать базу знаний по типовым проблемам, сообщество большое и каждый наступает на грабли, которых можно было избежать. Я понял откуда вибрация - у меня коптер давольно уникальный 9.5" на КАРБОНОВОЙ раме копии iFlight XL8 от Readytoosky ( к стати рекомендую - выдерживает краш с 50 м о землю при весе дрона 1 кг). Рама очень-очень жесткая, пропы большие, шаг большой - 55 видимо вибрации передаются здорово или вообще в резонанс входят с рамой.

Еще раз большое спасибо, я бы в эту сторону НИКОГДА не посмотрел.

Siarzhuk
questioner:

Siarzhuk , друган, спасибо!!! Посадил контроллер на изоляцию от резинового провода вместо болтов и все полетело …

Я очень рад, что всё получилось! Так и должно быть. Каждый из нас имеет свой опыт, а форум объединяет наши усилия! Удачи!

questioner

Те, кто пользовался сайтом 4pda знают, что технический форум по железякам без шапки- недофорум. В шапке можно сконцентрировать столько полезного, особенно для новичков.

rc468
questioner:

на КАРБОНОВОЙ раме копии iFlight XL8 от Readytoosky

Вчера мне пришла такая же 😃

questioner

Рама - супер! Я взял 10" карбоны и обрезал их ножницами по металлу до 9,6", потом запускал моторы и сбоку подносил брусок с крупной наждачной бумагой, чтобы края стали ровные, а лопасти одинаковые, потом немного вручную облагородил края и отбалансировал. Итог - 120Вт на висении с 4s2p

ssilk
questioner:

Надо делать базу знаний по типовым проблемам,

Уже много лет, как она есть…) В каждой теме по любому контроллеру написано про виброразвязку. Почему не прочитали? А заодно узнали бы много других интересных и полезных вещей, ведь контроллеры по сути своей одинаковые… И не пришлось бы столько писать.

questioner:

и каждый наступает на грабли

Потому что каждый считает, что он самый умный и у него проблем не будет…) А факи и инструкции пусть читают неудачники…)

dvd-media
questioner:

сообщество большое и каждый наступает на грабли, которых можно было избежать.

просто народ последнее время не читает то, что было написано. Хотя бы из интереса. Вот и кружатся все с одинаковыми проблемами.
Так же смотрю, последние посты - жпс с компасом на раме… вроде опытные парни, а не могут понять “откуда унитазинг??” “откуда дуга при возврате?” ))

ssilk
questioner:

Те, кто пользовался сайтом 4pda знают

Я, как пользователь 4PDA с многолетним стажем, знаю, что в шапку можно собрать полезные вещи для телефона или планшета. Но телефон и планшет это законченные устройства, поэтому любая информация по ним ислючительно для юзеров, никто ведь не собирает плашеты/телефоны самостоятельно, максимум меняют экран или батарейку. А коптер, хоть и попроще технически, но состоит из нескольких разных по функциям устройств, а их вариантов, моделей, клонов и так далее - великое множество, если по каждому писать короткую инфу в шапку(допустим в этой теме), то сама шапка будет сравнима по количеству страниц с темой.

dvd-media

Да, не, можно было бы и тут написать типа “без вибро - на свой страх и риск” , “компас вблизи источников наводки - ваши проблемы” и т.п.
Просто кто это будет делать? Гуру во всех ветках полно и у каждого свои тараканы, и не факт, что они полностью гуру, коими себя считают. А авторам темы (как здесь) это может наскучить через пару мес. и забьют на всё.

п.с. не ставил вибро после того как выбросил спрф3 и не знаю проблем, наверное потому, что вмг отбалансирована или частоты резонансов не доходят до глюка из-за размера/рамы.

rc468
Dmitrij=:

Надо коптер покачать по питчу и посмотреть, есть ли в этот момент отклонения у компаса

Покачал. С работающими моторами при хорошем наклоне вперед уходит на -20 градусов, при наклоне назад +20 градусов.
Это печально. Висит-то он на позиции отлично, как прибитый, даже с ветром. Я думал, этого достаточно.
P.S.
Попробовал с еще раз, теперь ничего никуда не уходит. Разница только в батарее - 3S вместо 4S.

Siarzhuk
ssilk:

А коптер, хоть и попроще технически, но состоит из нескольких разных по функциям устройств, а их вариантов, моделей, клонов и так далее - великое множество, если по каждому писать короткую инфу в шапку(допустим в этой теме), то сама шапка будет сравнима по количеству страниц с темой.

Можно сделать в виде списка основных проблем и возможных причин, без подробностей. Например,

  1. Унитазинг - Компас. GPS. Навигационные ПИД…
  2. Удержание высоты - Барометр. Чёрный паралон. Вибрации…
    и т.д.
    Уважаемый Александр DiscoMan уже положил хорошее начало. Может быть он согласится продолжить?
SkyPlayer
Siarzhuk:

Уважаемый Александр DiscoMan уже положил хорошее начало. Может быть он согласится продолжить?

Один фиг FAQ-пост быстро “утонет” - и снова “уникумы” начнут задавать по 100500 разу свои “уникальные” вопросы. В лучшем случае - на следующей странице за постом с FAQ, в худшем - на той же странице. Да ещё и горстями метать гуано в предложившего им ПРОСТО ПЕРЕЧИТАТЬ СТРАНИЦУ. Это не стёб, а совершенно реальные ситуации с данного форума.

ssilk
dvd-media:

можно было бы и тут написать типа

Можно, только все равно читать не будут…) Думаете многие из новичков заглядывали в rcopen.com/forum/f123/topic430985 А тему Ковакс как раз и создал из за принципиального нежелания Виталия сделать шапку
А лет 5 назад, раздела по коптерам на форуме не было вообще, мы все вперемешку с вертолетчиками сидели, вот там действительно было сложно найти инфу…

Siarzhuk:

Например,

  1. Унитазинг - Компас. GPS. Навигационные ПИД…
  2. Удержание высоты - Барометр. Чёрный паралон. Вибрации…

Вы будете смеяться, но это английским(а иногда и русским) по белому написано в каждой инструкции к полетнику…)

Siarzhuk:

Может быть он согласится продолжить?

А у него(и не только) в дневниках много чего полезного есть. Вопрос, много ли Вы найдете желающих это все прочитать?

SkyPlayer:

совершенно реальные ситуации с данного форума.

На 4PDA ровно то же самое, несмотря на наличие шапки…)

Dmitrij=
rc468:

Покачал. С работающими моторами при хорошем наклоне вперед уходит на -20 градусов, при наклоне назад +20 градусов.
Это печально. Висит-то он на позиции отлично, как прибитый, даже с ветром. Я думал, этого достаточно.
P.S.
Попробовал с еще раз, теперь ничего никуда не уходит. Разница только в батарее - 3S вместо 4S.

Ну вот отсюда и проблема. Пока коптер висит, у него нет больших кренов, компас не отклоняется, отсюда и нормальное поведение. При торможении мало того, что большой крен, так еще и повышенные токи в силовых проводах, они создают мощные магнитные поля, и это может быть причиной.
Но стоит еще проверить отклонение при кренах с отключенными моторами, если тоже будет убегать, то обратить внимание на ориентацию компаса.

dvd-media
ssilk:

вот там действительно было сложно найти инфу…

к сожалению с качеством поиска и сейчас лучше не стало. Я дважды пытался найти здесь в теме(!) свои же посты, где просил ссылку скачать прошивку 1.8, и мне ссылку давали (к сожалению не помню ника коллеги) - безрезультатно. И так в 90%. Порой даже хочешь, а фиг найдёшь…

rc468:

Разница только в батарее - 3S вместо 4S.

поднимите компас, ну стыдно, батенька ))
По крайней мере исключить наводки (а они есть) стОит.

У меня как-то было, что в 3см от верха коптер стабильно унитазил с мордой на восток (только на восток), когда поднял до 5см всё нормализовалось.

questioner

Только решил проблему с удержанием высоты, вдруг внезапно умер компас… компас был отдельной ардуиновской платой GY-271, заменил на GY-273, в принципе и то и то это qmc5883. С первым компасом все работало просто идеально, с этим вторым непонятка: откалибровал, положение установил так, что на севере показывает север, на юге- юг все, как надо, в конфигураторе при поворотах виртуальный коптер поворачивается как надо. Но когда включаю пассхолд - плавно начинает улетать в сторону. Такого у меня еще не было. Было так, когда неверно был ориентирован компас, но он тогда и север показывал не на севере, а сейчас все верно. Куда копать? Компас на стойке 13 см.

SkyPlayer
dvd-media:

Я дважды пытался найти здесь в теме(!) свои же посты, где просил ссылку скачать прошивку 1.8, и мне ссылку давали (к сожалению не помню ника коллеги)

А что так сложно-то? На гитхабе в релизах всё лежит. И конфигуратор 1.8.1 тоже.

Dmitrij=
questioner:

Только решил проблему с удержанием высоты, вдруг внезапно умер компас… компас был отдельной ардуиновской платой GY-271, заменил на GY-273, в принципе и то и то это qmc5883. С первым компасом все работало просто идеально, с этим вторым непонятка: откалибровал, положение установил так, что на севере показывает север, на юге- юг все, как надо, в конфигураторе при поворотах виртуальный коптер поворачивается как надо. Но когда включаю пассхолд - плавно начинает улетать в сторону. Такого у меня еще не было. Было так, когда неверно был ориентирован компас, но он тогда и север показывал не на севере, а сейчас все верно. Куда копать? Компас на стойке 13 см.

Проверьте, не стали ли сыпаться ошибки по I2C. Эти модули отличаются только тем, что 271й адаптирован под 5ти вольтовую шину, а 273й нет. Но по идее все должно и так работать. Намагничен может быть.

rc468
dvd-media:

когда поднял до 5см всё нормализовалось.

так и у меня поднят на 5 см и даже больше.
буду еще выше поднимать.
опять дождь 😦