Вопросы по iNav
ZMR 250 . Падает то ровно а вот на верx oчен криво
ZMR 250 . Падает то ровно а вот на верx oчен криво
Однозначно тюнинг. На 42Гц фильтре гироскопа мелкие коптеры летают ужасно. github.com/iNavFlight/inav/issues/218#issuecomment…
Попробовать на 60?
Попробовать на 60?
Для мелких можно использовать
gyro_lpf=188HZ
или даже
gyro_lpf=256HZ
…Почему-то на 1.1.0 летать не хочет. На двух коптерах одинаковая картина, при резкой подачи газа клюёт в низ в лево…
Подтверждаю! Самое интересное, что первые испытания прошли успешно. Летаю редко, из-за отсутствия времени. Так вот после небольших корректировок после первого полета (ПИДы, микшеры каналов, т.к. рама не стандартная и др…) появилась аналогичная проблема, левый задний мотор тянет вполсилы, на 540 раме это медленное кручение по yaw, плохая управляемость. Вначале решил, что регуль приказал долго жить (было похоже на выгорание одного из мосфетов, либо обрыв обмотки двига), перенес мозг на другую раму - 680 с совершенно другой ВМГ, которая рабочая на 100%, так как новье и еще не летал на этом сетапе, но проблема сохранилась. Потом стал склоняться к тому, что накосячил с настройками - перепрошил 1.1, откалибровал, настроил и опять то же самое. В конфигураторе видно, что мотор раскручивается до 50-55% в режимах стабилизации, без стабилизации вроде нормально. Скомпилил 1.2 из свежих исходников (это было недели полторы назад), проблема имеет место быть! Мозг cc3d.
Оказывается не один я такой…
Оказывается не один я такой…
Хоть кто-нибудь логи дайте? Ну нету у меня такой проблемы ни на одном из коптеров.
Ну нету у меня такой проблемы ни на одном из коптеров.
Ну у тебя с фильтрами и тюнингом все в порядке. 😉
А ты попробуй с дефолтными настройками (или около того). И не на F3. Скорее всего будут логи. 😉
Ну у тебя с фильтрами и тюнингом все в порядке.
А ты попробуй с дефолтными настройками (или около того). И не на F3. Скорее всего будут логи.
Гекса у меня и с дефолтными полетела адекватно, раскачка на один из моторов только при резких вращениях по Яву, что неудивительно - тяжелый коптер, большой момент инерции 😁
450ка у меня F1, можно ее с дефолтными полетать.
250ку пытаться летать с gyro_lpf=42HZ - вообще мазохизм, летать-то она полетит, но хреново…
Когда видео-туториалы писать будем? По фильтрам и ПИДам разъяснение точно нужно 😁
Когда видео-туториалы писать будем? По фильтрам и ПИДам разъяснение точно нужно
Это архиважно! Обязятельно нужно выбрать время! Мне и самому хочется разобраться в этом.
Давай спишемся в личке или WU.
Поставил gyro_lpf=256HZ , конечно разница очень большая . YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?
YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?
D тут не поможет, похоже на недостаточную коррекцию. Мало либо P, либо I, либо и того и другого.
JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P …
JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P …
На какой версии прошивки?
На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
На 1.1 и до нее это довольно низкие значения, на уровне Клинфлайтовских 9,5
С версии 1.2 ПИДы выровняли с Клинфлайтом.
Приветствую! Может подскажите…
Имею GPS M8N. Подключил к DODO, всё корректно. Подключил и GPS и компас.
DODO развёрнут на 90 гр. Теперь вопрос. Что выставлять в развороте компаса? =)
Методом тыка как то не хочется…
Что выставлять в развороте компаса?
Все зависит от того, как чип компаса на плате GPS распаян. Бывает по-разному, как правило снизу платы - это ориентации *FLIP. Методом “тыка” будет быстрее 😃
собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
скрин(не добавился)
yadi.sk/i/NaX6K0uZtJXBd
собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
Баг не подтвердился - все работает.
Вероятно, собрали компилятором GCC 5.x - в нем есть какая-то ошибка из-за которой такое случается. GCC 4.9.4 или GCC 6.x работают как надо.
GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?