Вопросы по iNav
Оказывается не один я такой…
Хоть кто-нибудь логи дайте? Ну нету у меня такой проблемы ни на одном из коптеров.
Ну нету у меня такой проблемы ни на одном из коптеров.
Ну у тебя с фильтрами и тюнингом все в порядке. 😉
А ты попробуй с дефолтными настройками (или около того). И не на F3. Скорее всего будут логи. 😉
Ну у тебя с фильтрами и тюнингом все в порядке.
А ты попробуй с дефолтными настройками (или около того). И не на F3. Скорее всего будут логи.
Гекса у меня и с дефолтными полетела адекватно, раскачка на один из моторов только при резких вращениях по Яву, что неудивительно - тяжелый коптер, большой момент инерции 😁
450ка у меня F1, можно ее с дефолтными полетать.
250ку пытаться летать с gyro_lpf=42HZ - вообще мазохизм, летать-то она полетит, но хреново…
Когда видео-туториалы писать будем? По фильтрам и ПИДам разъяснение точно нужно 😁
Когда видео-туториалы писать будем? По фильтрам и ПИДам разъяснение точно нужно
Это архиважно! Обязятельно нужно выбрать время! Мне и самому хочется разобраться в этом.
Давай спишемся в личке или WU.
Поставил gyro_lpf=256HZ , конечно разница очень большая . YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?
YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?
D тут не поможет, похоже на недостаточную коррекцию. Мало либо P, либо I, либо и того и другого.
JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P …
JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P …
На какой версии прошивки?
На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
На 1.1 и до нее это довольно низкие значения, на уровне Клинфлайтовских 9,5
С версии 1.2 ПИДы выровняли с Клинфлайтом.
Приветствую! Может подскажите…
Имею GPS M8N. Подключил к DODO, всё корректно. Подключил и GPS и компас.
DODO развёрнут на 90 гр. Теперь вопрос. Что выставлять в развороте компаса? =)
Методом тыка как то не хочется…
Что выставлять в развороте компаса?
Все зависит от того, как чип компаса на плате GPS распаян. Бывает по-разному, как правило снизу платы - это ориентации *FLIP. Методом “тыка” будет быстрее 😃
собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
скрин(не добавился)
yadi.sk/i/NaX6K0uZtJXBd
собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
Баг не подтвердился - все работает.
Вероятно, собрали компилятором GCC 5.x - в нем есть какая-то ошибка из-за которой такое случается. GCC 4.9.4 или GCC 6.x работают как надо.
GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?
GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?
$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc.exe (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.9.3 20150529 (release) [ARM/embedded-4_9-branch revision 227977]
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
Удачи!
Проблема с серво до выключения контролера все нормально
yadi.sk/i/hZF72UrutL47S
после полного выключение
yadi.sk/i/omacwV5_tL4Hk
лечится сохранением параметров в servo(обесточиваю проблема повторяется)
yadi.sk/i/7sxqfV58tL4YV
Проблема с серво до выключения контролера все нормально
Полетный режим какой?