Вопросы по iNav
На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
На 1.1 и до нее это довольно низкие значения, на уровне Клинфлайтовских 9,5
С версии 1.2 ПИДы выровняли с Клинфлайтом.
Приветствую! Может подскажите…
Имею GPS M8N. Подключил к DODO, всё корректно. Подключил и GPS и компас.
DODO развёрнут на 90 гр. Теперь вопрос. Что выставлять в развороте компаса? =)
Методом тыка как то не хочется…
Что выставлять в развороте компаса?
Все зависит от того, как чип компаса на плате GPS распаян. Бывает по-разному, как правило снизу платы - это ориентации *FLIP. Методом “тыка” будет быстрее 😃
собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
скрин(не добавился)
yadi.sk/i/NaX6K0uZtJXBd
собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
Баг не подтвердился - все работает.
Вероятно, собрали компилятором GCC 5.x - в нем есть какая-то ошибка из-за которой такое случается. GCC 4.9.4 или GCC 6.x работают как надо.
GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?
GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?
$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc.exe (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.9.3 20150529 (release) [ARM/embedded-4_9-branch revision 227977]
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
Удачи!
Проблема с серво до выключения контролера все нормально
yadi.sk/i/hZF72UrutL47S
после полного выключение
yadi.sk/i/omacwV5_tL4Hk
лечится сохранением параметров в servo(обесточиваю проблема повторяется)
yadi.sk/i/7sxqfV58tL4YV
Проблема с серво до выключения контролера все нормально
Полетный режим какой?
без разницы в любом режиме эта проблема
без разницы в любом режиме эта проблема
А если включить аппаратуру?
А если включить аппаратуру?
тоже самое
если включить в мануале то сервы на всю выварачивает
yadi.sk/i/23X16n1ItL7zS
тоже самое
Ок, проблему подтвердил. Благодарю.
Похоже, касается она только серв. Надо разбираться.
когда будет фикс?
хочется в полете проверить)))
ps.пробовал любое сохранение в modes тоже решает проблему
когда будет фикс?
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. 😃)
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. )
Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. 😃)
Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
все работает, завтра собираюсь тестировать в поле
Приехал сегодня SP Racing F3 с OSD и Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk, выбранный по совету здесь, подскажите теперь как подключить одно к другому. От GPS пока надо показания скорости и расстояния, возврат домой буду пытаться настроить позже?
на нативные int.
А до того были шорты? Может переполнялись?
А до того были шорты? Может переполнялись?
До того были unit8_t. Переполнения точно не было. Там вообще мистика - в любое место кода добавляешь
debug[0] = servo[0];
чтобы посмотреть на значение, проблема уходит. Похоже на какой-то глюк GCC-шного оптимизатора, причем похоже, на стадии линковки. В общем, похоже я глюк в компиляторе нашел 😃
SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
Вроде как нужен барометр, но теоретически можно попробовать. Точнее не знаю сам пока не дошёл до этого.