Вопросы по iNav
GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?
$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc.exe (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.9.3 20150529 (release) [ARM/embedded-4_9-branch revision 227977]
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
Удачи!
Проблема с серво до выключения контролера все нормально
yadi.sk/i/hZF72UrutL47S
после полного выключение
yadi.sk/i/omacwV5_tL4Hk
лечится сохранением параметров в servo(обесточиваю проблема повторяется)
yadi.sk/i/7sxqfV58tL4YV
Проблема с серво до выключения контролера все нормально
Полетный режим какой?
без разницы в любом режиме эта проблема
без разницы в любом режиме эта проблема
А если включить аппаратуру?
А если включить аппаратуру?
тоже самое
если включить в мануале то сервы на всю выварачивает
yadi.sk/i/23X16n1ItL7zS
тоже самое
Ок, проблему подтвердил. Благодарю.
Похоже, касается она только серв. Надо разбираться.
когда будет фикс?
хочется в полете проверить)))
ps.пробовал любое сохранение в modes тоже решает проблему
когда будет фикс?
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. 😃)
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. )
Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. 😃)
Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
все работает, завтра собираюсь тестировать в поле
Приехал сегодня SP Racing F3 с OSD и Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk, выбранный по совету здесь, подскажите теперь как подключить одно к другому. От GPS пока надо показания скорости и расстояния, возврат домой буду пытаться настроить позже?
на нативные int.
А до того были шорты? Может переполнялись?
А до того были шорты? Может переполнялись?
До того были unit8_t. Переполнения точно не было. Там вообще мистика - в любое место кода добавляешь
debug[0] = servo[0];
чтобы посмотреть на значение, проблема уходит. Похоже на какой-то глюк GCC-шного оптимизатора, причем похоже, на стадии линковки. В общем, похоже я глюк в компиляторе нашел 😃
SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
Вроде как нужен барометр, но теоретически можно попробовать. Точнее не знаю сам пока не дошёл до этого.
У нас стартанули интересный поект open-diy-projects.com/…/wifree-flightcontroller-un… Mini WiFi HD Video Copter
Вроде как нужен барометр, но теоретически можно попробовать. Точнее не знаю сам пока не дошёл до этого.
Без Барометра никак
У нас стартанули интересный поект open-diy-projects.com/topic/w...-die-firmware/ Mini WiFi HD Video Copter
Здорово! Интересно, как HD-линк реализован? Raspberry Pi?
Да, через Raspberry. Дальность пока не большая (140м) но работают над антенной
Да, через Raspberry. Дальность пока не большая (140м) но работают над антенной
А протокол передачи? Обычный WiFi или использовали WiFi Broadcast? Антенна - штука нужная. MIMO, кстати, помогает. CONNEX ProSight не зря две антенны на передатчике использует.