Похоже, касается она только серв. Надо разбираться.
когда будет фикс?
хочется в полете проверить)))
ps.пробовал любое сохранение в modes тоже решает проблему
когда будет фикс?
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. 😃)
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. )
Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. 😃)
Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
все работает, завтра собираюсь тестировать в поле
Приехал сегодня SP Racing F3 с OSD и Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk, выбранный по совету здесь, подскажите теперь как подключить одно к другому. От GPS пока надо показания скорости и расстояния, возврат домой буду пытаться настроить позже?
на нативные int.
А до того были шорты? Может переполнялись?
А до того были шорты? Может переполнялись?
До того были unit8_t. Переполнения точно не было. Там вообще мистика - в любое место кода добавляешь
debug[0] = servo[0];
чтобы посмотреть на значение, проблема уходит. Похоже на какой-то глюк GCC-шного оптимизатора, причем похоже, на стадии линковки. В общем, похоже я глюк в компиляторе нашел 😃
SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
Вроде как нужен барометр, но теоретически можно попробовать. Точнее не знаю сам пока не дошёл до этого.
Здорово! Интересно, как HD-линк реализован? Raspberry Pi?
Да, через Raspberry. Дальность пока не большая (140м) но работают над антенной
Да, через Raspberry. Дальность пока не большая (140м) но работают над антенной
А протокол передачи? Обычный WiFi или использовали WiFi Broadcast? Антенна - штука нужная. MIMO, кстати, помогает. CONNEX ProSight не зря две антенны на передатчике использует.
Пока стандартный Wlan Protokoll 802.11b
Полетал с GPS на cc3d с inav1.1 без баро и компаса…в радиусе 500м и 10мин полёта хорошо показывает направление на дом и расстояние, некоторое время и высоту, минут через пять ушла на метров на 10 вверх…
Если подключать питание носом на север то акселерометры вроде помнят и сильно не сбиваются в направлении псевдокомпаса в конфигураторе.
Вопрос, использовать хотя бы для возврата это не надёжно???
И подскажите, напряжение батареи - самый простой(лучший) вариант мерить через делитель на ноге процессора cc3d?
Подкиньте пожалуйста ссылку, какие режимы есть в inav и какое оборудование на борту в них используется.
Подкиньте пожалуйста ссылку, какие режимы есть в inav и какое оборудование на борту в них используется.