Вопросы по iNav

jShadow
Talentfrei:

YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?

D тут не поможет, похоже на недостаточную коррекцию. Мало либо P, либо I, либо и того и другого.

Talentfrei

JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P …

jShadow
Talentfrei:

JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P …

На какой версии прошивки?

Talentfrei

На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь

jShadow
Talentfrei:

На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь

На 1.1 и до нее это довольно низкие значения, на уровне Клинфлайтовских 9,5
С версии 1.2 ПИДы выровняли с Клинфлайтом.

PlazmX

Приветствую! Может подскажите…
Имею GPS M8N. Подключил к DODO, всё корректно. Подключил и GPS и компас.
DODO развёрнут на 90 гр. Теперь вопрос. Что выставлять в развороте компаса? =)
Методом тыка как то не хочется…

jShadow
PlazmX:

Что выставлять в развороте компаса?

Все зависит от того, как чип компаса на плате GPS распаян. Бывает по-разному, как правило снизу платы - это ориентации *FLIP. Методом “тыка” будет быстрее 😃

odix

собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)

jShadow
odix:

собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)

Баг не подтвердился - все работает.
Вероятно, собрали компилятором GCC 5.x - в нем есть какая-то ошибка из-за которой такое случается. GCC 4.9.4 или GCC 6.x работают как надо.

jShadow
odix:

GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?

$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc.exe (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.9.3 20150529 (release) [ARM/embedded-4_9-branch revision 227977]
Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
odix

Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете

jShadow
odix:

Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете

Удачи!

jShadow
odix:

Проблема с серво до выключения контролера все нормально

Полетный режим какой?

odix

без разницы в любом режиме эта проблема

jShadow
odix:

без разницы в любом режиме эта проблема

А если включить аппаратуру?

jShadow
odix:

тоже самое

Ок, проблему подтвердил. Благодарю.

Похоже, касается она только серв. Надо разбираться.

odix

когда будет фикс?
хочется в полете проверить)))
ps.пробовал любое сохранение в modes тоже решает проблему