Search in topic

Вопросы по iNav

А при пикировании в акро с таких высот очень легко можно не уследить и улететь прилично от точки взлёта.

Повторюсь, можно контролировать направление и удаление по OSD

Да все можно - я замечтался и “падал” с 3к+ отключив poshold, у земли включил rth, потом прошил 1.9.1…
Зачем было кастрировать функционал - непонятно.

Зачем тратить емкость акума, при подъеме в космос в gps? Эти косые видео… Для рекордов? Тогда изучайте прогнозы ветров на разных высотах, ждите штиль, или минимальных ветров. Подымаемся в стабе, без баро, и Gps, по осд контролируем точку взлета, поправляя стиками. Достигнув нужной высоты, спускаемся без баро, и gps, достаточно стаба, можно газ в ноль, что? раскачка? давайте по питч вперед, что дает полет вперед) ищем положение стика по питч, пока коптер не перестанет болтать, что я имею спуск до 22 м.с, и полет вперед, контролируя по осд направление на место взлета.

и полет вперед, контролируя по осд направление на место взлета.

И тем не менее, непонятно, зачем убрали фичу, которая была. Это очевидный регресс.

ИМХО разрабам виднее…Может быть на разнообразие режимов памяти не хватало, мож еще что…

Подскажите с автолаунчем. Добавил throttle idle 1850 (85% газа), теперь тяги за глаза, врубаю лаунч, армлю, чуть двигаю стик газа и мотор стартует с 85% газа. Кидаю его, и крыло заваливается на левое крыло, сильно, примерно на разрешенный макс крен в стабе. Пробовал два раза, одно и тоже. Как будто не стабилизирует вообще. Обычный запуск, ручной проходит нормально. Что еще можно подкрутить?

Кидаю его, и крыло заваливается на левое крыло, сильно, примерно на разрешенный макс крен в стабе.

мотор на 85% крутит в одну сторону, заваливая тушку в другую.
А стабилизация ваша начнет работать только на скорости.

Добавил throttle idle 1850 (85% газа)

На редкость безумная настройка - как результат нежелания читать описание параметра.

Что еще можно подкрутить?

Обратиться к докам и внимательно прочитать процедуру автозапуска - она там расписана пошагово и с указанием используемых параметров.

Кидаю его, и крыло заваливается на левое крыло

Кадаете в Стабе с включенным AIR MODE? Втом то и фишка AIR MODE, чтоб на малой скорости помогать стабилизации.

Еще почитайте самолетную тему rcopen.com/forum/f90/topic490029/3

Кадаете в Стабе с включенным Акро?

Это, простите, как? 😁 Стаб (ANGLE или HORIZON) исключает ACRO.
И вообще - речь шла о NAV LAUNCH, который на время процедуры запуска автоматически включает ANGLE.

В стабе летает ровно? Может нужно полетник оттримировать. Как я понял в ручном летает ровно.

косые видео…

Когда носишься между елок как об…нный олень и айнав там никчему, а с подвесом видео вполне себе сносное даже при немаленькой вертикальной скорости.

Речь о том, что убрали полезную фичу стабилизации 2D/

Bn-880 установлен разъемом назад. Mag_align же CW0FLIP?

CW270flip

CW270flip

Да, и я так думал, пока не порылся… и был озадачен…
Ибо:

Компас расположен по направлению, а значит по CW его по идее вертеть не нужно, а нужно только перевернуть.
Но!

При CW0FLIP он показывает бред, а при CW270FLIP норм.

Можно в исходниках посмотреть, как обсчитывают координаты

Но в TS100

Та же фигня

подскажите пожалуйста причину глюка : MATEK F405-OSD прошивка 1.8.0 все работает отлично , но при прошивке в более свежую (любую) происходит глюк с осд ; периодически пропадает какой либо показатель или несколько , хаотично : либо показание гпс вместе со значком , либо время , и тд …наложений нет (по теме искал , но такого не нашел)

Всем привет!
Вопрос по настройке INAV.
версия 1.9.1
PID настроил на полет 650-го коптера.
Летает в angle нормально но при висении в точке - быстрые колебания.
Настроены 120-й и 280-е размеры, там все хорошо.
650-й настроить не получается.
База ( регуляторы, моторы и винты) исправные, т.к. с другими контроллерами летает отлично.
М.б. кто даст совет где смотреть?
Логи не писал.

Видео:

Ну так ветер дует, коптер точку держит, вот и колебания. Когда точку не держит, с ветром не борется, колебаний соответственно нет.

периодически пропадает какой либо показатель или несколько , хаотично

Было нечто подобное когда видео сигнал с камеры (NTSC) не совпадал с настройками сигнала (PAL) в полетнике, синхронизировал и пропадать перестало.

Взлетайте вертикально на несколько метров, включив “HOLD”. Расстояние будет равно нулю. Повесите и посмотрите как бдет меняться позиция коптера и цифровое значение расстояния.

Коллеги, привет!

новые тесты показали следующее:

1. внимательнее подлетая к точке взлета много раз удалось понять, расстояние до дома над точкой взлета все-таки 0-1 м (жду больше спутников + вывел на осд HDOP).

2. летаю в круизе, коптер немного "инертен в поворотах, разворотах и тд. Управление супер плавное и предсказуемое, никаких дерганий рывков и тд нет.

3. высоту по баро, позицию по гпс держит отлично, если толкнуть рукой, сразу плавно возвращается на место. С ветром борится отлично, висит в точке.

4. при возврате домой с переключателя, разворачивается лицом, перелетает точку метров на 5, возвращается назад, начинает унитазить (точность дома = 2 м). сразу выключаю возврат домой, включаю 3д фиксацию, спасая коптер.

5. считаю, что все поблемы в пидах=)) - верно? - надо уменьшить инертность

Заранее спасибо!