Вопросы по iNav
повернулся куда надо и полетел, я просто в зоне видимости хотел
а-а, я думал он ломанулся не в ту сторону вообще… Тогда да, попробовать магхолд, раз висякИ в точке часто случаются )) Так то “в быту” я его всего раз включал и то не понял его назначения ввиду отсутствия необходимости лететь долго и нудно строго по курсу. Наверное это или для зависаний актуально или для самолётов…
п.с. я на днях минут 10 повисел - небыло разворота вроде вообще… Но 10 наверное не показатель.
а-а, я думал он ломанулся не в ту сторону вообще… Тогда да, попробовать магхолд, раз висякИ в точке часто случаются )) Так то “в быту” я его всего раз включал и то не понял его назначения ввиду отсутствия необходимости лететь долго и нудно строго по курсу. Наверное это или для зависаний актуально или для самолётов…
п.с. я на днях минут 10 повисел - небыло разворота вроде вообще… Но 10 наверное не показатель.
Когда тестировал литийионную сборку висел 26 минут, уплыл градусов на 10-15.
Rth и прочие нав режимы работают нормально
Прив, поделюсь своим неудачным проверочным возвратом домой, висел все четка в удержание позиции, и до этого полета, нормально летел в сторону дома… хана бродяге.
Ничего удивительного, аккум просел, когда квад поднимался на высоту возврата- ещё было терпимо, но когда квад начинал разгоняться- просадки тока достигли точки когда моторы начали отказываеть, вот и всё. Что бы этого не было, чтобы сильно квад не жрал ток надо в режимах навигации уменьшить углы наклона и скорость возврата.
Ничего удивительного, аккум просел, когда квад поднимался на высоту возврата- ещё было терпимо, но когда квад начинал разгоняться- просадки тока достигли точки когда моторы начали отказываеть, вот и всё. Что бы этого не было, чтобы сильно квад не жрал ток надо в режимах навигации уменьшить углы наклона и скорость возврата.
Не акум не причем, скорость возврата стоит 40км.ч,углы 30. при такой скорости коптер жрет 10-12 ампер, акум 4s4p спокойно на полном газу 45а дает, если речь о просадке акума, то уже испытано, коптер летит а не висит когда на банку 1.9в, 7.6в) на 1.8-1.7 уже падает 6.8в) есть видео акум тот же. летаю спокойно до 2.8 на банку, запас еще есть). Что сказать держал точку хорошо, думаю проверю возврат, и тут глюки такие… хотя все четка было на прошлых полетухах. в0общем от то кого расколбаса, скачки скорости почти до 70кмч, и высотыдо до 54м, должно быть 30м, колокол решил отделится… Еть лог можно посмотреть что там. Пока думаю что был ветер, и коптер не понимал кто ему не дает лететь ровно… и начинались глюки, хотя в стабе летал норм, тучку держал тоже при бросание стиков, без унитаза.
если речь о просадке акума, то уже испытано, коптер летит а не висит когда на банку 1.9в, 7.6в) на 1.8-1.7 уже падает 6.8в) есть видео акум тот же. летаю спокойно до 2.8 на банку, запас еще есть)
Это для какого же аккума (ли-ион, ли-по), по-вашему, “нормальны” такие напруги??? Полностью согласен с Сергеем - вы просто высосали аккум до дна, на OSD видна очень характерная резкая просадка перед падением. А если вы регулярно так над аккумом издевались - то давно уже его “убили” деградацией.
висел все четка в удержание позиции, и до этого полета, нормально летел в сторону дома… хана бродяге.
Обратите внимание на показания компаса, он начинает врать когда возрастает ток за 40 А, т.к. появляется электромагнитная помеха на него. Вследствие чего, коптер начинает блуждать по азимуту. После просадки батареи теряется стабилизация. Компас необходимо убирать дальше от силовых проводов.
Но у него падение то не от просадки вроде, а от отстрела колокола. Вот неадекват в виде раскачки напрягает. У меня было такое когда компас глючил… И флипы он сам делал и развороты во все стороны… жуть… натерпелся… повезло, что подтянул к дому и посадил ))
да похоже из за просадки колокол улетел, если тольк так понимать.
Подскажите, Для прошивки Matek F405-Wing при подключении его к USB надо нажать кнопочку рядом с разъёмом? А если после этого комп. его не видит, что делать?
Коллеги, здравствуйте!
Прошу помощи сообщества…
На моем крыле Рептилия S800 (ПК Матек F411-wing, прошивка iNAV 2.0, GPS модуль TS100, компас не подключен) постоянно возникает одна и та же проблема. После первого подключения питания вся стартовая последовательность (судя по звукам пищалки и ESC) выполняется нормально. Жду спутники, находит, пищит соответствующим образом. Крыло армится и может лететь. Несколько раз я так и взлетал. Но при переключении в автоматические режимы полета, в частности в RTH, крыло ведет себя неадекватно - делает какие-то петли или вовсе пытается улететь. При анализе показаний OSD стало видно, что информация о направлении домой и о скорости отображается со значительной задержкой, от 10 до 12 сек. Все попытки понять причину этого и изменения настроек не увенчались успехом. Тупые попытки переустановить iNAV - тоже. Причем первый раз на крыло был установлен iNAV 1.9.1. И оно повело себя точно так же. А тут как раз в августе вышел релиз 2.0, и я перешел на него.
Отчаявшись найти рациональное решение проблемы, я стал плясать вокруг крыла с бубном и нашел некоторую закономерность. Если я, после нахождения спутников, выключаю питание и сразу опять его подключаю, то эффект задержки пропадает (правда несколько раз пришлось еще раз передернуть питание). Успешность процедуры я проверяю резким взмахом крыла в руке, если я сразу вижу изменение скорости, значит все получилось и крыло будет летать и возвращаться как положено. Если же я вижу изменения скорости от взмаха через 10 сек - повторяю процедуру с питанием. Умнее ничего придумать не получается…
Никто не сталкивался с подобной проблемой?
В какую сторону смотреть дальше в плане поиска и лечения?
его не видит, что делать?
Если нажали кнопку и подключаете, а конфигуратор не видит полётник в режиме ДФУ, то проверять разъём, установленные драйвера и т.п. Как ком порт без нажатия режима прошивки как ком определяется? Конфигуратор видит прошивку?
Если нажали кнопку и подключаете, а конфигуратор не видит полётник в режиме ДФУ
ДФУ это режим прошивки? В нормальном режиме конфигуратор видит полётник, настраиваю, всё без проблем. Хочу обновить прошивку, но в режиме прошивки комп. его не видит. Какие драйвера надо установить, где их скачать?
ДФУ это режим прошивки? В нормальном режиме конфигуратор видит полётник, настраиваю, всё без проблем. Хочу обновить прошивку, но в режиме прошивки комп. его не видит. Какие драйвера надо установить, где их скачать?
Ну как бы прямо на вкладке загрузчика прошивки есть ссылка на zadig
Как им пользоваться тут github.com/iNavFlight/inav/…/USB Flashing.md
Никто не сталкивался с подобной проблемой?
В какую сторону смотреть дальше в плане поиска и лечения?
Сталкивался с вышеописанным симптомами на 1.8, когда в связке с Omnibus F4 v3 пытался использовать миниатюрный модуль GPS BN-180. Были и тормоза с данными по высоте и скорости, координаты дома постоянно оказывались смещены метров на 100 в направлении взлета, при включении RTH и автоснижении показания высоты внезапно плскакали вверх, из за чего автопилот загнал крыло в жесткое пике, из которого я еле успел его вытащить. Все вылечилось откатом на ранее стоявший gps-модуль bn-880 - с ним все работает как часики. Экспериментов с питанием не проводил - просто забил на “странный” модуль. Прошивка в bn-180 самая свежая, через ublox каких-либо странностей не нашёл. Но в следующую модель буду ставить bn-880, ибо ну его нафиг.
Сталкивался с вышеописанным симптомами на 1.8, когда в связке с Omnibus F4 v3 пытался использовать миниатюрный модуль GPS BN-180…
Ну что ж, попробую и я модуль жпс заменить. Хотя ни разу не слышал, чтобы на TS100 кто-то жаловался. У меня он и на коптере стоит, да и у коллег через одного такие модули. Свой я гонял сутками под ublox uCenter, никаких нареканий на его работу. Попробовать можно, тем более есть на что заменить, но, если честно, в такую причину мне не верится.
Попробовать можно, тем более есть на что заменить, но, если честно, в такую причину мне не верится.
С переключением питания я поиграться не догадался, но пытался менять скорость порта, частоту выдачи нав. данных и протокол обмена (ublox/ublox7). Ничего из этого не помогло, а сильно много летать с глючащим gps как-то не сильно хотелось - потому и вернул модуль, с которым все работало без проблем.
Доброго дня всем.
Очередной раз взываю о помощи. F405 Wing новый из упаковки отказывается крутить мотор. Всё изучил, просмотрел все видео, всё настроил, всё работает кроме двигателя. При включении пикает, определяет количество банок и всё. В INAV окно Setup Pre-arming checkc все галочки зелёные, в Receiver индикатор Throttle ходит за ручкой газа как и положено, в поле на OSD до 15 спутников и всё равно не крутится. Грешу уже на полётник. Может прошивку поменять на 2.0.0 Сейчас у меня 1.9.1 на INAV 1.9.3
F405 Wing новый из упаковки отказывается крутить мотор.
Переключатель на вкладке config, который включает вывод на сервы и регули и по дефолту ВЫКЛЮЧЕН, включили?
Там ещё красное предупреждение в логе вылазит, если он выключен.
Сейчас у меня 1.9.1 на INAV 1.9.3
Это как это? 😁
всем дорого времени суток, прошу тапками не кидать и не смеяться над вопросом, я еще только в самом начале пути по освоению квада и айнав. подскажите ответ на такой вопрос, при арме на осд высвечивается текущие координаты, дата и время, координаты и дата высвечиваются корректно, а вот время показывает на 3 часа. ячто то поискал по форуму, по яндексу но найти ответ не смог. подскажите где выставляется время или оно синхронизируется по жпс? nulf как сделать корректное?
пс. полетник матек 405 стр, жпс тс100 мини, айнав 2.
спасибо
время показывает на 3 часа. ячто то поискал по форуму, по яндексу но найти ответ не смог. подскажите где выставляется время или оно синхронизируется по жпс?
Термин “поясное время” слышали? 😉
ячто то поискал по форуму, по яндексу но найти ответ не смог
А надо было искать в документации, а не по форумам-яндексам. Откройте список команд cli и почитайте описание tz_offset