Вопросы по iNav
Вот, и я предполагаю, что на унитаз ещё влияют значения пидов GPS и магнитометра.
Как правильно их настраивать?
Нашел! Спасибо, DiscoMan !
Привет всем! Кто что подскажет? Имеется Omnibus f4 pro v3, два новых(!) GPS m8n с компасом (от ublox и нонейм)… нифига не могу победить компас!!! В айнав красный, бетафлайд нема совсем. Резисторы подпаивал, частоту менял-фигвам! Нету компаса ни в какую! Вроде попробовал все варианты… Менять ПК?
Вроде попробовал все варианты… Менять ПК?
Давайте по порядку.
- Компас был подключен следующим образом: провода от GPS шли в разъем на омнибусе, на пины, соответствующие 5V, GND, SCL, SDA?
- Какая модель компаса заявлена производителем?
- Какие модели компаса вы выбирали в конфигураторе?
- Подключали ли вы питание от 4S батареи при присоединенном модуле GPS?
1.Все провода паяны, соответственно rx-tx, tx-rx, 5 вольт-5, земля-земля, компас в свои пины (наоборот тоже пробовал).
2. banggood.com/…/Mini-Ublox-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-G…
ru.aliexpress.com/item/…/32900975402.html
3. Все
4. Подключал и от уарт6 и от стаба на 5 вольт
компас в свои пины (наоборот тоже пробовал).
Подробнее, плз. Что куда паяли?
- Подключал и от уарт6 и от стаба на 5 вольт
Т.е. батарею не подключали к плате? Дело в том, что некоторые платы V3 Pro были замечены в убийстве GPS-модулей с батареей 4S.
Если это не ваш случай, остается только проверять модули с другим полетником.
Какой из вариантов выбирали при покупке?
1.Все провода паяны, соответственно rx-tx, tx-rx, 5 вольт-5, земля-земля, компас в свои пины (наоборот тоже пробовал).
2. banggood.com/…/Mini-Ublox-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-G…
ru.aliexpress.com/item/…/32900975402.html
3. Все
4. Подключал и от уарт6 и от стаба на 5 вольт
У меня ts100 при подключении рх-тх, тх-рх не работал, завелся только когда рх-рх, тх-тх подключил, попробуйте, может тоже китайцы напутали, ну и соответственно с аккумом
Подробнее, плз. Что куда паяли?
SCL\TX3 Омнибас с SCL в GPS
SDA\TX3 … с SDA в GPS
заметьте, два варианта модулей.
Ой, забыл, GPS пашет нормально
Какой из вариантов выбирали при покупке?
Оба уже попробовал. Нифига не выходит. Омнибас вроде у официалов брал…
Имеется Omnibus f4 pro v3, два новых(!) GPS m8n с компасом (от ublox и нонейм)… нифига не могу победить компас!!! В айнав красный, бетафлайд нема совсем.
В Betaflight лечится так:
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11
resource SERIAL_TX 3 none
resource SERIAL_RX 3 none
P.S. В принципе работает и без освобождения ресурсов, ошибок по I2C нет.
Немного про мою борьбу с инавом 😉
Попробовал ПИДы Дискомана для 1.9.Работают действительно хорошо.(180 рама)Но вот правда унитаз так и не победил, даже после обновления с 1.8 на 1.9. Нашел закономерность - унитазит только по ролл.Если разгонятся вперёд назад- оттормаживается отлично,если в бока то начинает круги наяривать.Буду пробовать регулировать основные ПИДы,ТК подозрение пало на высокий Д ,в следствии чего магнитное поле усиливается и выносит мозг компасу.ИМХО.Ну и понятно компас повыше поднять надо.Плюс у меня про корнер переделанный (компас подпаян прям на ноги проца,может от туда чего наводится?)
соответственно rx-tx, tx-rx
было бы не плохо приложить скрины портов и конфиг, где датчики прописаны.
… нифига не могу победить компас!!!
То же самое, и с тем же GPS ru.aliexpress.com/item/…/32774528921.html
Только на Matek F405 Wing. Шкала компаса не реагирует на изменение курса ПК и вместо курса на домашнюю точку прочерки. Ещё к тому же не включается режим автовозврата вместо RTH высвечивает AIR.
Народ предлагает летать без компаса, как есть. Заказал новый GPS Рекомендованный производителем: ru.aliexpress.com/item/…/32859469901.html
Ждёмс.
Заказал новый GPS Рекомендованный производителем: ru.aliexpress.com/item/M8Q-5...859469901.html
Лучше бы заказали проверенный BN-880, чем это никем не пользованное новьё по двойной цене.
Народ предлагает летать без компаса, как есть. Заказал новый GPS Рекомендованный производителем
ну вы повторяете путь 90% пользователей… Вместо того, чтобы советы слушать делаете покупки. Но ничего. Пригодится в хозяйстве 😉
Лучше бы заказали проверенный BN-880,
И его закажем, раз уж рекомендуете.
Вместо того, чтобы советы слушать
Летать без компаса?
Летать без компаса?
да, т.к. на самолётах крыльях его всё равно лучше отключать (от греха подальше).
Вместо того, чтобы советы слушать
Вот я послушал бы совет, что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.
Ещё к тому же не включается режим автовозврата вместо RTH высвечивает AIR.
Сдаётся мне что связано это с неработающим компасом. Другого GPS у меня нет, проверить не могу. Жду.
Здаётся мне что связано это с неработающим компасом.
Неправильно - как пишется так и с даётся. И об этом вам писали, но читать (или понимать) вы не желаете.
лучше отключать (от греха подальше).
Объясните мне, бывшему пилоту ВВС в чём заключается грех, если все летательные аппараты оборудованы компасами?
от я послушал бы совет, что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.
А зачем вам советы если вы к ним абсолютно не прислушиваетесь?