Вопросы по iNav
…Поднимаете компас выше - унитазинг уходит. На вашем месте я бы поднял еще выше, чтобы определить причину.
Пиды GPS в данном случае настраивать не надо (если только у вас не остались пиды от старой прошивки, несовместимые с новой). Они в исходном виде обеспечивают висение на месте. Их исправляют, чтобы коптер нормально останавливался после разгона.
А вот этот момент напрягает. С чего бы калибровке не выполняться на какой-то прошивке? Значит, что-то где-то все-таки не так.
Квадрик 250, пиды стоят из пресета 5” GPS, стоечка для GPS 160мм, и так уже высоко. При наклоне по питчу и по роллу до 45 градусов, градусы по Яву меняются не значительно, в пределах ±2гр. Значит с магнитоветром все нормально(?).
На старую прошивку забил и разбираться не стал.
Их исправляют, чтобы коптер нормально останавливался после разгона.
А вот это похоже на возможную причину! Как раз после разгона он и начинает унитазить. Либо на месте, если боковой ветер. Причем в обоих случая кружит с постепенным разворотом носа на север. Иногда наяривает огромные круги с бешенной скоростью, того и гляди, что сорвется с круга и улетит в Китай 😮. Как повернулся на север, так остановится в заданной точке и унитаз прекращается. Почему так, не понятно. 😃
Завтра пойду крутить пиды GPS.😒
Еще важная вещь виброразвязка полетника если акселерометр/гироскоп в нем встроен. У меня на S500 все проблемы ушли после качественной виброразвязки,
Не думаю, что у меня проблема с виброразязкой, т.к. без GPS, в режиме ANGLE и ACRO работает стабильно хорошо.
Основной ответ: калибруйте компас. Я зае…лся его калибровать и размагничивать. Поэтому и задал вопрос здесь.
Вон карабасус свой компас калибровал и размагничивал - чуть земной магнетизм не испортил.
Помогла замена компаса.
Вон карабасус свой компас калибровал и размагничивал - чуть земной магнетизм не испортил.
Помогла замена компаса.
Улыбнуло.😁
Но все же понятие надо иметь того, что и как там не работает. А то компас поменяешь. А если проблема останется , то не понятно будет, то ли компас опять плохой, то ли дело и не в компасе вовсе.
Вот, и я предполагаю, что на унитаз ещё влияют значения пидов GPS и магнитометра.
Как правильно их настраивать?
Нашел! Спасибо, DiscoMan !
Привет всем! Кто что подскажет? Имеется Omnibus f4 pro v3, два новых(!) GPS m8n с компасом (от ublox и нонейм)… нифига не могу победить компас!!! В айнав красный, бетафлайд нема совсем. Резисторы подпаивал, частоту менял-фигвам! Нету компаса ни в какую! Вроде попробовал все варианты… Менять ПК?
Вроде попробовал все варианты… Менять ПК?
Давайте по порядку.
- Компас был подключен следующим образом: провода от GPS шли в разъем на омнибусе, на пины, соответствующие 5V, GND, SCL, SDA?
- Какая модель компаса заявлена производителем?
- Какие модели компаса вы выбирали в конфигураторе?
- Подключали ли вы питание от 4S батареи при присоединенном модуле GPS?
1.Все провода паяны, соответственно rx-tx, tx-rx, 5 вольт-5, земля-земля, компас в свои пины (наоборот тоже пробовал).
2. banggood.com/…/Mini-Ublox-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-G…
ru.aliexpress.com/item/…/32900975402.html
3. Все
4. Подключал и от уарт6 и от стаба на 5 вольт
компас в свои пины (наоборот тоже пробовал).
Подробнее, плз. Что куда паяли?
- Подключал и от уарт6 и от стаба на 5 вольт
Т.е. батарею не подключали к плате? Дело в том, что некоторые платы V3 Pro были замечены в убийстве GPS-модулей с батареей 4S.
Если это не ваш случай, остается только проверять модули с другим полетником.
Какой из вариантов выбирали при покупке?
1.Все провода паяны, соответственно rx-tx, tx-rx, 5 вольт-5, земля-земля, компас в свои пины (наоборот тоже пробовал).
2. banggood.com/…/Mini-Ublox-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-G…
ru.aliexpress.com/item/…/32900975402.html
3. Все
4. Подключал и от уарт6 и от стаба на 5 вольт
У меня ts100 при подключении рх-тх, тх-рх не работал, завелся только когда рх-рх, тх-тх подключил, попробуйте, может тоже китайцы напутали, ну и соответственно с аккумом
Подробнее, плз. Что куда паяли?
SCL\TX3 Омнибас с SCL в GPS
SDA\TX3 … с SDA в GPS
заметьте, два варианта модулей.
Ой, забыл, GPS пашет нормально
Какой из вариантов выбирали при покупке?
Оба уже попробовал. Нифига не выходит. Омнибас вроде у официалов брал…
Имеется Omnibus f4 pro v3, два новых(!) GPS m8n с компасом (от ublox и нонейм)… нифига не могу победить компас!!! В айнав красный, бетафлайд нема совсем.
В Betaflight лечится так:
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11
resource SERIAL_TX 3 none
resource SERIAL_RX 3 none
P.S. В принципе работает и без освобождения ресурсов, ошибок по I2C нет.
Немного про мою борьбу с инавом 😉
Попробовал ПИДы Дискомана для 1.9.Работают действительно хорошо.(180 рама)Но вот правда унитаз так и не победил, даже после обновления с 1.8 на 1.9. Нашел закономерность - унитазит только по ролл.Если разгонятся вперёд назад- оттормаживается отлично,если в бока то начинает круги наяривать.Буду пробовать регулировать основные ПИДы,ТК подозрение пало на высокий Д ,в следствии чего магнитное поле усиливается и выносит мозг компасу.ИМХО.Ну и понятно компас повыше поднять надо.Плюс у меня про корнер переделанный (компас подпаян прям на ноги проца,может от туда чего наводится?)
соответственно rx-tx, tx-rx
было бы не плохо приложить скрины портов и конфиг, где датчики прописаны.
… нифига не могу победить компас!!!
То же самое, и с тем же GPS ru.aliexpress.com/item/…/32774528921.html
Только на Matek F405 Wing. Шкала компаса не реагирует на изменение курса ПК и вместо курса на домашнюю точку прочерки. Ещё к тому же не включается режим автовозврата вместо RTH высвечивает AIR.
Народ предлагает летать без компаса, как есть. Заказал новый GPS Рекомендованный производителем: ru.aliexpress.com/item/…/32859469901.html
Ждёмс.
Заказал новый GPS Рекомендованный производителем: ru.aliexpress.com/item/M8Q-5...859469901.html
Лучше бы заказали проверенный BN-880, чем это никем не пользованное новьё по двойной цене.
Народ предлагает летать без компаса, как есть. Заказал новый GPS Рекомендованный производителем
ну вы повторяете путь 90% пользователей… Вместо того, чтобы советы слушать делаете покупки. Но ничего. Пригодится в хозяйстве 😉
Лучше бы заказали проверенный BN-880,
И его закажем, раз уж рекомендуете.
Вместо того, чтобы советы слушать
Летать без компаса?
Летать без компаса?
да, т.к. на самолётах крыльях его всё равно лучше отключать (от греха подальше).
Вместо того, чтобы советы слушать
Вот я послушал бы совет, что конкретно нужно сделать чтобы например активировать такую нужную функцию как RTH.
Ещё к тому же не включается режим автовозврата вместо RTH высвечивает AIR.
Сдаётся мне что связано это с неработающим компасом. Другого GPS у меня нет, проверить не могу. Жду.