Вопросы по iNav
не нету
ну вот, опять не вариант((
Отлетал сегодня еще 25 минут. Проследилась закономерность - полет на полных расходах 25-30км/ч в круизе и начинаются глюки - сносит по курсу, при развороте начинает кидать из стороны в сторону, один раз даже по высоте просел метров на 15-20. Просто начал активно снижаться, несмотря на полный газ, и только у самой земли стабилизировался и пошел в подъем. Но только стоило включить полурасходы (коптер для видеосъемки) и прекрасно долетал аккум 15 минут на скорости 10-11км/ч. Никаких глюков, разве что немного крутит влево по яв, но это я компас чуть криво прилепил. Ветер компенсирует, набор высоты и спуск предсказуемы. Плавные развороты, остановка и удержание так же отлично. Для быстрого перемещения между объектами съемки можно и альтхолдом воспользоваться, в нем летал сегодня мало, но глюков не обнаружил. Вечером посмотрю что там наснимал на камеру и dvr
Значит у вас не откалиброваны диапазоны изменения каналов управления. Ищите на гитхабе список cli-команд и читайте описание команды rxrange.
Спасибо -помогло. раньше я их не настраивал кроме как на пульте мин1000 среднее1500 макс2000. Если раньше при загрузке Inav высвечивалась надпись осд и комбинация стиков для оного а сейчас такого нет или просто теперь это не высвечивается
UPD: Вопросов больше не имею- надпись и комбо стиков для осд просто не высвечивается более, и да один диапазон не был откалиброван соответственно газ был не в среднем значении.
Один момент с крылом и новой прошивкой остался- при сбросе газа ниже 10% и желании планировать -крыло клюет носом и пикирует с небольшим углом по тангажу пока газ не увеличить более тех-же 10%. как уровень газа может влиять на питч?
полет на полных расходах 25-30км/ч в круизе и начинаются глюки - сносит по курсу, при развороте начинает кидать из стороны в сторону, один раз даже по высоте просел метров на 15-20. Просто начал активно снижаться, несмотря на полный газ, и только у самой земли стабилизировался и пошел в подъем.
Было также на 500 при аккуме 3s. Перешел на 4s и глюки исчезли. Соответственно сделал вывод что не хватает тяги. Причем в атитюде все отлично и на 3с, а в круизе и навигации все плохо. ИМХО навигационные режимы как-то специфично управляют тягой так что её им не хватает. Ваш рассказ о том что на 25-30 все плохо а на 15-20 км/ч уже хорошо как бы это подтверждает. Также глюки имелись на 3с при разряде аккума ниже 3.6 на банку, опять таки ниже напряжение ниже обороты меньше тяги, беда видимо в этом. Сейчас летаю на 500 с подвесом и аккумом общим весом более 2кг на 4с на 2 inave в круизе - в целом все хорошо, и высоту и курс держит, и навигационные отрабатываю как надо, максималка 40-42км/ч дальше расколбас начинается, ограничил 38 для надежности и нет проблем, моторы правда греются сильнее чем хотелось бы, не рассчитаны они на такой вес. Для себя сделал вывод что 3с это в данной связке главное зло.
Подскажите по s.port на Айнаве, не получаются 2 момента:
- Залил файлы на Тараньку, при включении скрипта она проговаривает приветствие, но потом вылезает окошко с ошибкой. Стоит скрипт на БФ, он работает норм. Бывает и на нём такой же глюк, когда флешка чуть глюкнет, но вот для Айнава скрипт совсем не грузится.
- Как на Matek F405-CTR активировать работу s.port? В мануале к полётнику написано “S5 (PA15) or TX2 (PA2) can be resourced to softserial for Frsky SmartPort”. В основной конфигурации включил флажок телеметрии и Софтсериала, прописал в CLI “resource serial_tx 11 PA2”, в портах на софтсериале включил СмартПорт. Но всё равно в сенсорах ничего нового не расшаривается, они ведь должны даже без скрипта расшариться?
Приёмники X8R и R9 mini, Айнав 1.9.1
прописал в CLI “resource serial_tx 11 PA2”
В айнаве, насколько я помню, это не работает
Везде, где вы видите что-нибудь про команду resource - относится к бетафлайту и его родственникам.
В доке к айнаву написано следующее:
- Активировать soft serial
- Не назначать никакие функции на UART4 или UART2-TX
- Назначить нужную функцию на soft-serial порт
В доке к айнаву написано следующее:
охх, значит это я затупил, спасибо!
Значит всё было гораздо проще.
R9 mini, Айнав 1.9.1
Я вот тоже долго плясал на айнаве с телеметрией r9slim и f405 пока не приехал r9slim- новый, с двумя антенками который, у него инвертированный смарт порт встроили и все заиграло. скрипты по смарт порту идут, так-что пока телеметрию не сделаешь скипты никак не работают.
по идее ресурс не надо делать, паяешь на порт,включаешь софтсериал и телеметри, выбираешь порт=смартпорт. А еще- важно сбиндить приемник с указанием каналов с телеметрией и ниже бинд меню поставить галочку телеметрии(taranisx7/r9)
так-что пока телеметрию не сделаешь скипты никак не работают.
Просто на БФ скриптах, когда нет телеметрии сама страница в аппе грузится, отображаются параметры, но без конкретных данных. А тут даже страница сама не грузится, вылетает ошибка, вечером сделаю фото
Я вот тоже замучался с телеметрией iNAV+FrSky. В наличии Таранька с модулем R9 и приемник R9 mini, а так же полетник Omnibus F4 v. 2.1 с iNAV 2.0. Прошил приемник на FPORT. Подключил FPORT к входу SBUS (там аппаратный инвертор). Дальше как обычно: поставил на UART1 функцию RX ну и в настройках приемника выбрал Serial port + FPORT. Feature Telemetry включил. Управление заработало после того как я включил set serialrx_inverted = ON. Аж 18 каналов. Все работает хорошо. А вот телеметрии нет! В тараньке Discover new sensor только RSSI и напряжение приемника. Пробовал армить, удалять все сенсоры, бесполезно, новых не открывает. set telemetry_inverted = ON не помогает. set smartport_uart_unidir = ON - тоже.
Не знаю что уже и пробовать. SOFTSERIAL? По идее если через FPORT работает управление значит и телеметрия должна или нет?
Мучился с телеметрией X4R-SB на Матек F405-CTR( постоянно lost-recovery). Потом собрал аппаратный инвертор для смартпорта и подключил прямо на UART. И всё нормально работает.
В R9mm неинвертированный SPort выведен отдельным пином разъёма, а в R9 Slim+ как неинвертированный SPort так и неинвертированный SBus. Может, когда-нибудь в FrSky “технореволюция” и до 2.4 доберётся?
Прошил приемник на FPORT
не будет работать телеметрия по fport - нужен uart с двойным инвертором туда и обратно для телеметрии а такого нигде нет вроде
SOFTSERIAL не поможет наверное
А зачем тогда придумали FPORT если для телеметрии нужен отдельный провод?
нужно вопрос ставить глубже - зачем вообще придумали инверсию на сигналы
p.s. просто когда воровали протокол у futaba решили немного поменять его - до сих пор плачем и колемся
Насколько я понимаю, FPORT совмещает в себе SBUS и дуплексную телеметрию, все в одном проводе. Почему тогда управление работает, а телеметрия нет?
ну инвертор инвертирует сигнал в полетник - кто будет инвертировать сигнал обратно в приемник?
он идет неинвертированный и соответвенно не принимается
так оно же вроде через один и тот же инвертор идет или он в обратную сторону не инвертируется?
нет обратно не инвертируется на сколько я понимаю
так оно же вроде через один и тот же инвертор идет или он в обратную сторону не инвертируется?
Погуглите что такое инвертор и как он работает 😁
В обратную сторону через однонаправленный инвертор сигнал вообще не пройдёт.
Вообщем только если паяться к неинвертировнному сигналу SPORT с приемника и подключать к обычному UART? Soft Serial никак не поможет?