Вопросы по iNav
Включил жпс в конфигураторе, завёл дроволёт, поднял на метр, щёлкнул режим и дурмашина через 2-3 сек резко ударила в потолок. Как итог минус стойка жпс и отметка на потолке.
Ой-ой-ой. А зачем вы пропеллеры надели? Ведь нужно было просто щелкнуть и посмотреть, как переключаются режимы.
А как связан матек, ДВС и inav?
Вопросом на вопрос? Надеюсь для содержательного ответа переспросили.
Хотелось бы что бы был связан! раз в новой плате Матека появилась стоковая возможность подцепить ДВС как цифровой, так и аналоговый.
Хочу прошить ее под Айнав, но Айнав на сколько знаю по прошивкам 1.7, 1.8, 1.9 не использует данные по воздушной скорости для стабилизации. Константин много раз обещал, что допилят.
И, теперь жду ответ знатока
Есть вероятность что жпс словил через окно не правильные показатели только одной полусферы небосвода и альфа-бета фильтр (а я думаю именно он реализован) решил сдурить.
я не силён во внутренних процессах полётника во время полёта, но как он что мог что-то словить так быстро, если в прошивке существует защита от арма без 3дфикса, и даже если она отключена, каким образом режим мог активироваться без спутников? (у меня отключена защита всегда, т.к. я часто тестирую дома и окно в метре от “зоны полётов”)
Вероятно действительно нужно смотреть логи и не просто смотреть, а разобраться что же там сохранилось.
п.с. за всё время у меня был единственный глюк с “выстреливанием в потолок”, но на сколько я помню, тогда полётник вообще (спрф3 ево) был глючивший + компас кривой, даже взлетев полётник попискивал из-за ошибок по шине и2ц. Вот включил я тогда альтхолд или жпс не помню…😇
Вопросом на вопрос? Надеюсь для содержательного ответа переспросили.
Хотелось бы что бы был связан!
😃 Я уж грешным делом подумал про общепринятое сокращение ДВС - двигатель внутреннего сгорания.
А про airspeed sensor аналоговый, помоему, год назад можно было использовать, правда используя делитель и подключая к ADC на некоторых платах например есть тут чуток как - quadmeup.com/how-to-connect-apm-airspeed-sensor-pi… , ну или используя сенсор с i2c.
не использует данные по воздушной скорости для стабилизаци
Это да, только для логирования.
товарищи
подскажите кто нибудь.
при заливки прошивки 1.7.1 в Afroflight 32 (Naze32). в INAV 1,7,3
прошивка доползает только до половины, останавливается, остальная часть становится красной, и все.
делает вид что прошилась.
переподключаюсь, в проге Inav, там все работает, и гиро и аксель, и компас, пульт.
вопрос такой Naza прошилась или нет, почему только до половины. ???
и не работает сетодиодная лента, в проге не могу включить.
ЛК “кесл”. В режиме “angle” летит стабильно и ровно, но при включении “возврата домой” начинает или разваливаясь из стороны в сторону потихоньку ползти домой или вообще делает вот так и никуда не летит
куда лезть ?
до вчерашнего дня возвращался нормально…ничего нигде не менял…
так у тебя дистанция 150м
он наверное считает что норм - вернулся и кружит.
а такак навигационные пиды занижены - болтается аки бревно.
Добрый вечер. Полётник Matek 405std, inav версии 2.0.1, приёмник RX4R подключенный по SBUS+SPort на TX4. На Тараньке 9+ через LUA скрипт показывает RSSI и всю телеметрию, а в конфигураторе RSSI нет. Вернее если включить на 16 канал постоянно значение 97%, включаю в настройках принимать аналоговый RSSI сигнал 10% и не меняется. Причём во вкладке ресивер 16 канал стоит на значении 1970 и тоже не меняется. Я так понимаю RSSI на 16 канале должен быть по умолчанию в приёмыше и на вкладке ресивер значение какое то показывает, только оно статичное. Может ещё что в конфигураторе включить надо? Спс.
Разобрался сам, это у меня приёмыш глючит. На 16 канале постоянный сигнал на 1970, видимо прошивка или ещё что кривое а я подумал что это и есть сигнал RSSI. Настроил вывод на 15 канал и всё заработало.
Товарищи пилоты, профи, подскажите что не так, с прошивкой. …
в Afroflight 32 (Naze32) F1/ пытаюсь залить прошивку 1.7.1 из под Inav 1.7.3 /
ползунок заливки доходит до половины, останавливается, остальную часть окрашивает красным, и сигнализирует на Назе что прошивка закончена.
Подключаюсь , все работает, (, ) приемник R9DS, вижу реакцию всех 10, каналов, гиро, аксель, все выключатели,
GPS только по UBLOX, NMEA не хочет, и не активируется Светодиодная лента RGB LED strip.
Подскажите что не так с Naze32 или Inav. ???
и нет полетной настройки AvtoTune/
Делать надо все по следующей инструкции, выполняя каждый пункт, и тогда все должно получиться.
Хоть по этой инструкции я пытался сделать и раньше, но не получалось. Благодаря Вашему ответу понял, что где-то ошибаюсь. Дождался выходных, собрался с силами и в очередной раз засел за компилирование.
Все получилось! 😃 Большущее СПАСИБО!
Видимо была ошибка при создании PATCH.
Потренировался с версией 2.0.1. Исходник не менял. Компилируется нормально!
Затем решил также скомпилировать версию 1.9.0. Исходник не менял. Но опять проблема 😦 .
Это потому что у вас в каталоге нет папки .git. Если вы просто скачали проект в зипе, ее не будет. Надо клонировать гитом.
Про то, как в зипе скачать старую версию 1.9.0 я разобрался:
Но при этом ссылка для клонирования по инструкции выдается почему-то для новой версии прошивки 2.0.1:
Как клонировать гитом версию 1.9.0 ?
Товарищи пилоты, профи, подскажите что не так, с прошивкой. …
в Afroflight 32 (Naze32) F1/ пытаюсь залить прошивку 1.7.1 из под Inav 1.7.3 /
ползунок заливки доходит до половины, останавливается, остальную часть окрашивает красным, и сигнализирует на Назе что прошивка закончена.
Подключаюсь , все работает, (, ) приемник R9DS, вижу реакцию всех 10, каналов, гиро, аксель, все выключатели,
GPS только по UBLOX, NMEA не хочет, и не активируется Светодиодная лента RGB LED strip.Подскажите что не так с Naze32 или Inav. ???
и нет полетной настройки AvtoTune/
Сейчас попробовал прошить в конфиге 1.73 прошивкой 1.71 и 1.73 все шьется нормально, да и раньше так было. Перед прошивкой в конфигураторе включаешь “полную очистку чипа”? У меня когда то на такой же платке была проблема с прошивкой, но очистку чипа включил и все нормально прошилось.
INAV и должен работать по UBLOX, зачем тебе NMEA.
На пк фактически 1 полноценный уарт, и 2 софта, и подключить что хочется не всегда возможно.
У меня когда то на такой же платке была проблема с прошивкой, но очистку чипа включил и все нормально прошилось. INAV и должен работать по UBLOX, зачем тебе NMEA.
да включал полную очистку , все 3 выключателя двигал.
приходится замыкать бутлоад.
и после этого прошивка, проходит чуть больше середины, и опять стоп.
Nmea протокол более современный, и лучше, на плате ПК, APM 2.8, отлично фикс.
Nmea протокол более современный, и лучше, на плате ПК, APM 2.8, отлично фикс.
скорее на лохматом АПМ не работает UBX 😃
а NMEA - лохматый протокол морской связи
да включал полную очистку , все 3 выключателя двигал.
приходится замыкать бутлоад.
и после этого прошивка, проходит чуть больше середины, и опять стоп.Nmea протокол более современный, и лучше, на плате ПК, APM 2.8, отлично фикс.
Ну тогда надо думать, не греется случайно STMка, (я первую такую на запчасти пустил, после одного краша через пару минут после включения, начинал греться сам процессор хотя с компом и конфигуратором коннект был нормальный.)
скорее на лохматом АПМ не работает UBX
а NMEA - лохматый протокол морской связи
Именно так, всё и происходит.
Ну тогда надо думать, не греется случайно STMка
нет не греется .
пробовал прошить в клинфл… нормально прошивается, и бутлоад замыкать не пришлось.
люди добрые , знаниями опытом наделённые , а посоветуйте старому человеку оптимальный вариант для первоначального ознакомления с данной системой, летал на маховике , JIYI но судя по ознакомлению эта прога более живая
люди добрые , знаниями опытом наделённые , а посоветуйте старому человеку оптимальный вариант для первоначального ознакомления с данной системой, летал на маховике , JIYI но судя по ознакомлению эта прога более живая
Ну как жуи,айнав с коробки не полетит,по крайней мере нормально.А,собственно что вы имеете в виду под оптимальным вариантом?
Если вы имеете в виду плату,то берите матек 405 стр.
Как клонировать гитом версию 1.9.0 ?
Я не знаю, как там устроено, чтоб с сайта клонировать. По идее вы можете сделать так:
В терминале Cygwin зайти в рабочий каталог с исходниками инава и дать команду
git status
Он вам должен сказать, что вы находитесь в ветке master и что измененных файлов нет.
Если измененные файлы есть, то делаете git reset --hard
Далее делаете git fetch origin 1.9.0
И далее git checkout 1.9.0
И вы в ветке 1.9.0
Потом если надо делаете checkout master и вы снова в master (2.0.1)
Ну как жуи,айнав с коробки не полетит,по крайней мере нормально.
Полетит, и намного лучше.
Полетит, и намного лучше.
Да ну.Имел Дискавери на жуки,так продал его ТК было скучно и все летало как по рельсам .Люблю поковыряться,потому пересел на инав)С инавом все время танцы,то прошивку поменяй то потом ПИДы настрой и ТП и ТД .У жуи даже ПИДы не крутил,итак все летало.Сорян за офф