Вопросы по iNav

karabasus
tuskan:

скорее на лохматом АПМ не работает UBX
а NMEA - лохматый протокол морской связи

Именно так, всё и происходит.

Dzen1
Lihovskoi:

Ну тогда надо думать, не греется случайно STMка

нет не греется .
пробовал прошить в клинфл… нормально прошивается, и бутлоад замыкать не пришлось.

Игорь_Петрович

люди добрые , знаниями опытом наделённые , а посоветуйте старому человеку оптимальный вариант для первоначального ознакомления с данной системой, летал на маховике , JIYI но судя по ознакомлению эта прога более живая

flygreen
Игорь_Петрович:

люди добрые , знаниями опытом наделённые , а посоветуйте старому человеку оптимальный вариант для первоначального ознакомления с данной системой, летал на маховике , JIYI но судя по ознакомлению эта прога более живая

Ну как жуи,айнав с коробки не полетит,по крайней мере нормально.А,собственно что вы имеете в виду под оптимальным вариантом?
Если вы имеете в виду плату,то берите матек 405 стр.

rc468
PavelKa:

Как клонировать гитом версию 1.9.0 ?

Я не знаю, как там устроено, чтоб с сайта клонировать. По идее вы можете сделать так:
В терминале Cygwin зайти в рабочий каталог с исходниками инава и дать команду
git status
Он вам должен сказать, что вы находитесь в ветке master и что измененных файлов нет.
Если измененные файлы есть, то делаете git reset --hard
Далее делаете git fetch origin 1.9.0
И далее git checkout 1.9.0
И вы в ветке 1.9.0
Потом если надо делаете checkout master и вы снова в master (2.0.1)

karabasus
flygreen:

Ну как жуи,айнав с коробки не полетит,по крайней мере нормально.

Полетит, и намного лучше.

flygreen
karabasus:

Полетит, и намного лучше.

Да ну.Имел Дискавери на жуки,так продал его ТК было скучно и все летало как по рельсам .Люблю поковыряться,потому пересел на инав)С инавом все время танцы,то прошивку поменяй то потом ПИДы настрой и ТП и ТД .У жуи даже ПИДы не крутил,итак все летало.Сорян за офф

PavelKa
flygreen:

… было скучно и все летало как по рельсам.

Хочу что-нибудь такое!

PavelKa

Решил понастраивать пиды, настроил на крутилки. Обнаружил, что перестал работать блекбокс. 😦
Пишет файлы с нулевым размером:

Айнав флешку видит:

Полетник MatekF405STD. Вчера работало нормально, а сегодня нет. В чем дело, ума не приложу 😦

tuskan
PavelKa:

Пишет файлы с нулевым размером:

обычно когда места нет

PavelKa
tuskan:

обычно когда места нет

Удалял старые файлы перед каждым днём полетов. Поэтому полагал, что свободное место на флэшке не уменьшается.
Сейчас сделал проверку. Пять подлетов дома по 10-30сек. Записалось только 2 файла с нулевым размером. Открываю файлы программой Блокнот, естественно пустые.
Если читаю флэшку на компьютере, то показывает, что флэшка пустая и места на ней достаточно:

Но судя по Айнаву, действительно на карте нет свободнгого места 😮:

Не думал, что 16Гб заполнилось очень быстро! 😮 Полагал что такой памяти хватит на целую вечность. Ну да, Айнавом используется только часть карты памяти 4Ггб, но это тоже много.
В Айнаве есть кнопка только для очистки внутренней памяти:

Для очистки флэшки кнопки нет.
А на компьютере, насколько я помню, надо форматировать особой программой.
Как грамотно очистить флэшку/карту памяти? Можно ли это сделать без особого форматирования?

Golfsy

Добрый вечер. Полётник Matek 405std, inav версии 2.0.1. Подключил камеру Caddx и её управление на S6, в SLI ввожу команды на смену ресурса с мотора на камеру но ничего не меняется, S6 так и остаётся motor6. Это ещё актуально или в новой прошивке поменялось.

PavelKa
Golfsy:

Полётник Matek 405std, inav версии 2.0.1. Подключил камеру Caddx и её управление на S6

Прошивку залили inav_2.0.1_MATEKF405_SERVOS6 ?

PavelKa:

Понадобилось подключить серво тилт (Сервоподвес для камеры) на оставшийся свободный контакт S6. Но это позволяют сделать только прошивки с меткой SERVOS6.

Если SERVOS6, то смену ресурсов делать не надо. надо только настроить на вкладке SERVOS.
На версии 1.9.1 я так делал.

Basiliocat
PavelKa:

Но судя по Айнаву, действительно на карте нет свободнгого места

Попробуйте на компе записать что-либо на флешку, похоже по симптомам ей амба и она перешла в режим только чтение.

Golfsy

Прошивка простая без servos, я имел ввиду управлять настройками камеры вместо джойстика. В инете есть руководство на Бетафлай, вот я и подумал так на Inav сделать, только в CLI ремапинг почему то не работает или я не так делаю. Набирал
resource motor6 none
resource camera_control A08
save

tuskan
Golfsy:

на Inav сделать, только в CLI ремапинг почему то не работает

именно. ремаппинг не работает

Golfsy

Т.е. никак или только прошивку править.

karabasus
Golfsy:

в SLI ввожу команды на смену ресурса с мотора на камеру но ничего не меняется, S6 так и остаётся motor6. Это ещё актуально или в новой прошивке поменялось.

Golfsy:

только в CLI ремапинг почему то не работает или я не так делаю.

C чего вы взяли что инструкция к бетафлай подойдет к inav? Нет ремапа выводов stm в inav.

Dzen1

Кто нибудь подскажет где можно увидеть исходный код, прошивки для Racing F3 под INAV, ???

Кто нибудь подскажет как разобраться , в прошивках, под INAV , какие прошивки для Racing F3 , для самолетов, какие для г оночных коптеров, а какие для дально-лётов по точкам ? ? ? ?
есть где нибудь инфа про то где что залито. ?

PavelKa
Dzen1:

Кто нибудь подскажет где можно увидеть исходный код, прошивки для Racing F3 под INAV

Исходники здесь. Гоночные, дальнолеты, самолеты - прошивки не отличаются. Отличаться будут настройки.

karabasus
Dzen1:

Кто нибудь подскажет как разобраться , в прошивках, под INAV , какие прошивки для Racing F3 , для самолетов, какие для гоночных коптеров, а какие для дально-лётов по точкам ? ? ? ?

Она одна, нет деления. Прошивайте последнюю и настраивайте.
Документация по SPRF3 по inav - github.com/iNavFlight/…/Board - SPRacingF3.md

PavelKa:

Исходники здесь.

Этож не исходники совсем, уже скомпилированные прошивки. Да и зачем Александру исходный код? Оценить масштаб работы? Если так то вот тут исходники - github.com/iNavFlight/inav/tree/master/src/main , компилируются прошивки для конкретной платы по условиям указанным тут - github.com/iNavFlight/inav/tree/master/…/target