Вопросы по iNav
Понял - так и поступлю! Вопрос - поставил три режима на переключатель(2 с половиной часа на фиг не мог понять почему при установки третьего(ГПС) режима коптер не армится…дошло) ---- пока спутники не пойманы - коп не армится - можно как то не прибегая к компьютерно-планшетному методу включить арм (для проверки и т.п.).
Можно ТЫЦ
нет перевода
Ясно…фигово! Хоть бы основные термины б…
технический язык очень простой.
Я читал по полётным режимам… Понял что туалет - это унитазинг… Ладно - я правильно понял :Нав. артхолд - полёт по барометру, Нав.постхолд по барометру и ГПС? Ну и фалсэйф - как обычно возврат на точку взлёта при потере сигнала? (наверное как и обычно фалсэйф можно завести на тумблер для принудительного возврата?). И что если нет спутников - коп будет армиться?
Нав. артхолд - полёт по барометру, Нав.постхолд по барометру и ГПС?
да
фалсэйф - как обычно возврат на точку взлёта при потере сигнала
фс - это не действие, это состояние.
действия могут быть разные - посадка, дизарм, возврат на точку. Все это выбирается в соответствующей закладке.
можно завести на тумблер для принудительного возврата?
да, можно сделать тумблер как на фс, так и на возврат.
если при этом на фс настроить возврат, то будет практически одно и то же.
И что если нет спутников - коп будет армиться?
если заданы навигационные режимы - не будет.
это отключается командой set nav_extra_arming_safety = OFF
но на вашу ответственность
Можно ТЫЦ
Вы там не совсем верно написали. Мало словить указанное количество спутников - нужно ещё, чтобы ошибка определения координат была меньше 10 м: github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons#na…
Но да - отключение nav_extra_arming_safety позволит заармиться даже без GPS-фикса… на свой страх и риск (домашняя точка будет запомнена на Северном полюсе - координаты 0/0).
Вы там не совсем верно написали. Мало словить указанное количество спутников - нужно ещё, чтобы ошибка определения координат была меньше 10 м: github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons#na…
Но да - отключение nav_extra_arming_safety позволит заармиться даже без GPS-фикса… на свой страх и риск (домашняя точка будет запомнена на Северном полюсе - координаты 0/0).
Сообщение от гурД
Понял - так и поступлю! Вопрос - поставил три режима на переключатель(2 с половиной часа на фиг не мог понять почему при установки третьего(ГПС) режима коптер не армится…дошло) ---- пока спутники не пойманы - коп не армится - можно как то не прибегая к компьютерно-планшетному методу включить арм (для проверки и т.п.).
Человеку нужно заармиться для проверки.
Где я ошибся, подскажите?
Человеку нужно заармиться для проверки.
для этого достаточно было отключить nav_extra_arming_safety
Где я ошибся, подскажите?
Во-первых, я не написал, что вы “ошиблись” - я написал “не совсем верно написали”.
А, во-вторых, в сообщении по вашей ссылке основной упор делался на команду inav_gps_min_sats, но вы можете задать в ней хоть 1 спутник, поймать его, выполнив условие, но арминг останется заблокированным, так как ошибка координат будет превышать inav_max_eph_epv. И лишь потом вы переходите к описанию nav_extra_arming_safety, с чего стоило бы начать… и на этом же закончить. 😃 Потому и “не совсем верно”.
А, во-вторых, в сообщении по вашей ссылке основной упор делался на команду inav_gps_min_sats
Извините, но…где я делаю упор на команду inav_gps_min_sats ???
фс - это не действие, это состояние.
действия могут быть разные - посадка, дизарм, возврат на точку. Все это выбирается в соответствующей закладке.
Не много не так выразился! Смысл такой - у меня на данный момент указана посадка(если что не так - просто сядет), я завожу Ф.С. на тумблер и запускаю - он сядет? - Думаю да!
так и на возврат.
- А возврат как называется? Прошу ещё раз прощенья…у не читал я инструкцию - пока всё методом тыка… вот по чему и про Ф.С. спросил!
если заданы навигационные режимы - не будет.
- Заметил не приятную штуку - 6 спутников - не армится (ни в каком режиме :англе,нав пост-альтхолд)—7 спутников…армится…6 спутников-армится…7 спутников не армится- потом 6 армится.Не пойму в чём прикол?
Человеку нужно заармиться для проверки.
Где я ошибся, подскажите?
Ни где и не в чём - именно для проверки! Дело в том ,что буззера нет доп огней нет(буквально скоро… слЯплю!) коп на балконе на …шнурке втыкнут, какой свето диод что светит не знаю(но уже понял - синий моргает- поиск спутников, потух - взлетаем!)…так что так! Осталось ПИДы на вертушок повесить и…первый взлёт! Ну а после уже всё на свои места ставить и читать и читать!
о-первых,
А, во-вторых,Извините, но…где я делаю упор на команду .
Ребят хорош ругаться! Спасибо,что помогли оперативно разобраться с проблемами и каждый помог - чем смог! Ещё раз спасибо!
у меня на данный момент указана посадка(если что не так - просто сядет), я завожу Ф.С. на тумблер и запускаю - он сядет? - Думаю да!
Да.
Но для посадки надо еще задать тягу, с которой он будет садиться.
Если тяга будет слишком большая - улетит на луну.
Если слишком маленькая - тупо упадет.
А возврат как называется?
RTH - Return To Home
6 спутников - не армится
Кроме количества требуется еще качество. Спутников может быть достаточно, а погрешность координат все равно большая.
Чтобы армилось для проверки, гпс можно просто деактивировать (галочку убрать в конфигураторе). Тогда пропадут все навигационные режимы.
Но для посадки надо еще задать тягу
О Господе…
RTH - Return To Home
Спасибо! Вроде поял как втыкнуть на крутилку!
RTH
А есле просто это на тумблер повесить - сядет?
…Вредный он какой то Айнав ! И шибко заумный!
вот мне б дело было до его тяги.
там скорость снижения задаётся. пусть сам тягу считает.
и по дефолту она норм.
трога ь не надо.
А есле просто это на тумблер повесить - сядет?
полетит домой и сядет.
там скорость снижения задаётся.
где задается?
Товарищи вот проблема. Пришел домой с работы дальше настраивать летаблу… И перестали ловится спутники. В конфиге GPS горит, компас работает. Спутников нет. В чем проблема?
Настройки пробовал сбросить, не помогло.
где задается?
200
Landing vertical speed [cm/s]
Ну вроде б добил настройки! Гляньте так - не так?ПИДы сделал на крутилку и тумблер 3х позиционный - что б “само” прибавляло-убавляло!
Landing vertical speed [cm/s]
я вижу это в разделе RTH and Landing Settings
Но для чего тогда это?
это для режима без барометра - скорее контроллируемое падение а не посадка. использовать не советую - либо улетит, либо шмякнется
ну вот я про это и писал.
но как тогда получается - если есть барометр, будет контролировать скорость снижения, а если нет, то выставит тягу отсюда?
это задокументировано где-то?
Подскажите что делать.квадрик 210 с matek 405 ctr с gps bn-220 . при включении тумблером failsafe (поставлен rth) просто падает вниз с включенными моторами и уже на земле их чуть раскручивает(недостаточно для взлета). на экране гордо горит RTH. видео юлиана смотрел. в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил). куда копать? заранее спасибо за ответы, а не помидоры =)
Подскажите что делать.
- Настроить коптер, чтобы он хорошо летал в обычных режимах, без навигации.
- Проверить его в режиме удержания высоты. Должен держать высоту в висении и в полёте.
- Проверить удержание позиции по GPS. Коптер должен удерживаться и не унитазить, как в тихую так и в ветренную погоду.
- Полетать в “круизе”.
- Если все предыдущие пункты удачно пройдены, тогда стоит испытать RTH.
в настройках rth поменял только высоту возврата (10 метров поставил)
поставь extra 1000cm
ведь ты же не поставил там просто 10?