Вопросы по iNav

YAN=

Прошил контроллер версией 1.9.1, ну и конфигуратор той-же версии.
конфигуратор не подключается к ПК. Порт видит, пробует подключиться, сбрасывается и по новой…
Начиная с прошивки 2.0.0, все нормально.
Что может быть?

JUNov
YAN=:

Прошил контроллер версией 1.9.1

Попробуй конфигуратор 1.9.3. Я использую конфиги трех версий 1.9.3, 2.1.4 и 2.2. Младшие ругаются, но работают.

YAN=

Пробовал. Те-же яйца.
Просто, начиная с версии 2.0.0, INAV не работает с приемниками RADIOLINK. А у меня, только такие.

tuskan
YAN=:

Что может быть?

грохнуьт все в папке пользователя в папке айнав конфигуратор

Siliment
YAN=:

INAV не работает с приемниками RADIOLINK. А у меня, только такие.

Работает. R9D приемник у меня. 10 каналов принимает без проблем, и даже телеметрию обратно на аппу отсылает (prm-02+6 порт на mavlink).

YAN=
Siliment:

Работает. R9D

Та-же картина. Не работает.
Сегодня попробую с приемником от 2 Фантома.
Может такое быть, что ПК накрылся?

JUNov
YAN=:

Может такое быть, что ПК накрылся?

Может. У самого лежит мертвый matek f405. Умер без видимых причин. На нем летал какое то время, а потом при подключении к ПК перестал видится и все.

tuskan
JUNov:

а потом при подключении к ПК перестал видится и все.

заземление придумали трусы?

FedorVG

Парни, всем добрый день,
начал сборку коптера и…решился на iNav. (правда до сих пор сомнения между Ardupilot & iNav)
На Pixhawk + Mission Planner все было понятно, а сейчас полетник Matek F405-STD…и с артупилотом темный лес (инфы практически нет).
С основными подключениями (камера, ЖПС, компас, бузер) - разобрался.
Но есть координальные вопросы по подключению:

  • LED Strip куда подключать (вроде с баро не дружат??)
  • надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?
  • выпускать и убирать ноги у коптера
  • ну и заодно телеметрию 433 Мгц

Подскажите, пожалуйста, либо ткните где прочитать
Спасибо

JUNov
tuskan:

заземление придумали трусы?

А заземляться к водопроводной трубе?

FedorVG
tuskan:

заземление придумали трусы?

Тормоза придумали трусы, а заземление нормальные пацаны

JUNov
FedorVG:

LED Strip куда подключать (вроде с баро не дружат??)

LED Strip подключается к S5 по схеме на сайте matek

Далее в настройки конфига включаем LED Strip и переходим на вкладку (это пример)

FedorVG

2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro.
2812LED_Strip используется по умолчанию для пэда I2C1_SCL. либо включите LED_Strip, либо включите Baro.
В голове сумбур

JUNov
FedorVG:

либо включите LED_Strip, либо включите Baro.

Возможно имеется ввиду внешний баро, а у вас встроен на плате контроллера(STD)
www.mateksys.com/?portfolio=f405-std

FedorVG:
  • надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?

Не знаю кто как решал эту задачу. Для себя подключил один из каналов PWM(1-4 соответственно не трогаем) напрямую с приемника на pitch подвеса. Контроллер не участвует в этом процессе.

rc468

Нет, имеется в виду любое I2C-устройство.
rcopen.com/forum/f123/topic443443/9823

Для STD написано, что надо переносить LED на S7 (PB8) в Бетафлайте.
Я так-то LED и не ставил нигде никогда, но данная тупизна инженерных решений просто выбешивает.
Поэтому хочу найти нормальную замену Матеку без этих проблем. Смотрю на SpeedyBee F4, никто не имел опыта?

JUNov
rc468:

замену Матеку без этих проблем

Возможно на STD эта проблема имеется. На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
Возможно я выкладывал эту ссылку, но извините повторюсь

PS Кстати управление подвесом там же

FedorVG
JUNov:

Для себя подключил один из каналов PWM(1-4 соответственно не трогаем) напрямую с приемника на pitch подвеса. Контроллер не участвует в этом процессе.

У меня, к сожалению, в приемник напрямую не подключить…FrSky XSR

rc468
JUNov:

На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.

LED работает на S5?
Но это же и есть костыль, которого изначально быть не должно, потому что LED Strip должен подключаться к контакту LED, иначе зачем он присутствует на плате?

FedorVG
JUNov:

На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.

Хорошо, подвес- напрямую с приемника, а ЛЕД? тоже с приемника?

JUNov
rc468:

LED работает на S5?

Ребята это не я придумал. Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED и он не настраивается. Какой подключите такой и будет.

rc468
JUNov:

Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED

Как написано на этой самой схеме, контакт LED это WS2812 LED Output.
И про него же написано, что 2812LED share I2C1_SCL pad.
И поэтому нужно его ремаппить на S5.
Работает? Работает.

А спроектировано криво? Криво.
С гексой, например, у которой S5 будет занят, что делать?
Вот поэтому и хочу нормальный контроллер, у которого LED pad это просто LED pad и не надо ничего ремаппить.