Вопросы по iNav
замену Матеку без этих проблем
Возможно на STD эта проблема имеется. На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
Возможно я выкладывал эту ссылку, но извините повторюсь
PS Кстати управление подвесом там же
Для себя подключил один из каналов PWM(1-4 соответственно не трогаем) напрямую с приемника на pitch подвеса. Контроллер не участвует в этом процессе.
У меня, к сожалению, в приемник напрямую не подключить…FrSky XSR
На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
LED работает на S5?
Но это же и есть костыль, которого изначально быть не должно, потому что LED Strip должен подключаться к контакту LED, иначе зачем он присутствует на плате?
На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
Хорошо, подвес- напрямую с приемника, а ЛЕД? тоже с приемника?
LED работает на S5?
Ребята это не я придумал. Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED и он не настраивается. Какой подключите такой и будет.
Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED
Как написано на этой самой схеме, контакт LED это WS2812 LED Output.
И про него же написано, что 2812LED share I2C1_SCL pad.
И поэтому нужно его ремаппить на S5.
Работает? Работает.
А спроектировано криво? Криво.
С гексой, например, у которой S5 будет занят, что делать?
Вот поэтому и хочу нормальный контроллер, у которого LED pad это просто LED pad и не надо ничего ремаппить.
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR. Купил на Али - а он проблемный, гира неадекватная, в итоге квадр на нем не полетел.
Только Бангуд не предлагать - он шлет левыми почтовиками, которых не дождешься
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR
Последний брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32868282709.html
Летает нормально, заказал еще - пока ползет в мою сторону. Перед этим заказывал у другого, накрылся.
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR. Купил на Али - а он проблемный, гира неадекватная, в итоге квадр на нем не полетел.
Только Бангуд не предлагать - он шлет левыми почтовиками, которых не дождешься
Бери на Воздушном хобби. 100 проц оригинал.
Бери на Воздушном хобби. 100 проц оригинал.
Отличный вариант. Сам там пасусь. Чуть дороже, но надежней и быстрей. (не реклама)
Парни, ну ладно с ним, с ЛЭДом.
А как подключить управление подвесом и выпуск шасси?
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR.
www.mateksys.com/?page_id=1212 На сайте матек указаны продавцы.
- надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?
- выпускать и убирать ноги у коптера
Если выходы S5 и S6 свободны - туда и цепляйте. Идете на вкладку миксов конфигуратора айнав, и там, в дополнение к существующим, создаете два новых микса - вход микса - нужные каналы аппы - выход - S5 или S6 полетника. Там можно и инвертировать, менять ход и т.д. Потыкайте, там все интуитивно понятно.
Телеметрия настаривается на вкладке портов. Выбираете тип. Если уартов не хватает - можно через совтсериал. Если включить еще один мсп на порт телеметрии и телеметрия двусторонняя - можно будет конфигурировать через 433 помимо телеметрии.
А заземляться к водопроводной трубе?
Так себе идея, но, если нет ничего лучше - то хоть туда
Вот , что показывает МАТЕК по распиновке F405-STD под iNAV:
S1-S4 моторы
S5 - 2812LED
S6 ??? пусто
LED / ???
S7 ??? пусто
SDA/SCL - mag/baro (я так понимаю, что это внешний компас), а внутренний барометр то же тут висит?
Поправьте, плиз,:
1-4 подключаю моторы
5 или LED ?? - ледстрип
6 - управление подвесом
7 - управление ретрактами
SDA/SCL - внешний компас
Идете на вкладку миксов конфигуратора айнав
А там точно засада…ничерта не понял с первого раза, миксы по моторам меня вообще в ступор ввели
А там точно засада…ничерта не понял с первого раза, миксы по моторам меня вообще в ступор ввели
Миниатюры
миксы по моторам трогать не нужно.
нажимаете адд нью миксер руле - появится новый микс. инпут - выберете канал аппы который будет рулить подвесом. серво или мотор (не помню как оно для коптеров) выбираете номер выхода - судя по вашей картинке свободны S6 и S7. Миксер пробрасывает канал аппы на назначенный вами выход полетника (S6 и S7), так же можно поменять весовой коэффициент (сделаете минус 50% - при отклонении крутилки на 100% серва повернется назад на 50% и т.д.)
Все хорошо бы, да это на пресете самолета работает.
На пресете коптера нету серв и при попытке добавления сервы изменяется функция первого мотора (pin S1 = motor1, а при добавлении сервы становится S1 = servo 0), а дальше вообще темный лес.
Все хорошо бы, да это на пресете самолета работает.
Похожую тему разбирали буквально 1-2 стр назад. Полистайте.
(pin S1 = motor1, а при добавлении сервы становится S1 = servo 0), а дальше вообще темный лес.
Шейте в конфигураторе прошивкой с S6 в наименовании. Хотя бы наклон камеры сделаете. Чтобы задействовать остальное надо в исходниках копаться
FedorVG шейте прошивкой для сервы S6 а дальше с поста #8948 этой темы. Но подключить на полётник можно только 1 серву на порт 6 а остольное с приёмыша
FedorVG шейте прошивкой для сервы S6
Во-во это я и имел ввиду…