Вопросы по iNav

rc468
JUNov:

На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.

LED работает на S5?
Но это же и есть костыль, которого изначально быть не должно, потому что LED Strip должен подключаться к контакту LED, иначе зачем он присутствует на плате?

FedorVG
JUNov:

На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.

Хорошо, подвес- напрямую с приемника, а ЛЕД? тоже с приемника?

JUNov
rc468:

LED работает на S5?

Ребята это не я придумал. Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED и он не настраивается. Какой подключите такой и будет.

rc468
JUNov:

Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED

Как написано на этой самой схеме, контакт LED это WS2812 LED Output.
И про него же написано, что 2812LED share I2C1_SCL pad.
И поэтому нужно его ремаппить на S5.
Работает? Работает.

А спроектировано криво? Криво.
С гексой, например, у которой S5 будет занят, что делать?
Вот поэтому и хочу нормальный контроллер, у которого LED pad это просто LED pad и не надо ничего ремаппить.

Альбертос

Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR. Купил на Али - а он проблемный, гира неадекватная, в итоге квадр на нем не полетел.

Только Бангуд не предлагать - он шлет левыми почтовиками, которых не дождешься

JUNov
Альбертос:

Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR

Последний брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32868282709.html
Летает нормально, заказал еще - пока ползет в мою сторону. Перед этим заказывал у другого, накрылся.

QuadroSky
Альбертос:

Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR. Купил на Али - а он проблемный, гира неадекватная, в итоге квадр на нем не полетел.

Только Бангуд не предлагать - он шлет левыми почтовиками, которых не дождешься

Бери на Воздушном хобби. 100 проц оригинал.

JUNov
QuadroSky:

Бери на Воздушном хобби. 100 проц оригинал.

Отличный вариант. Сам там пасусь. Чуть дороже, но надежней и быстрей. (не реклама)

FedorVG

Парни, ну ладно с ним, с ЛЭДом.
А как подключить управление подвесом и выпуск шасси?

Fisher15
FedorVG:
  • надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?
  • выпускать и убирать ноги у коптера

Если выходы S5 и S6 свободны - туда и цепляйте. Идете на вкладку миксов конфигуратора айнав, и там, в дополнение к существующим, создаете два новых микса - вход микса - нужные каналы аппы - выход - S5 или S6 полетника. Там можно и инвертировать, менять ход и т.д. Потыкайте, там все интуитивно понятно.
Телеметрия настаривается на вкладке портов. Выбираете тип. Если уартов не хватает - можно через совтсериал. Если включить еще один мсп на порт телеметрии и телеметрия двусторонняя - можно будет конфигурировать через 433 помимо телеметрии.

tuskan
JUNov:

А заземляться к водопроводной трубе?

Так себе идея, но, если нет ничего лучше - то хоть туда

FedorVG

Вот , что показывает МАТЕК по распиновке F405-STD под iNAV:
S1-S4 моторы
S5 - 2812LED
S6 ??? пусто
LED / ???
S7 ??? пусто
SDA/SCL - mag/baro (я так понимаю, что это внешний компас), а внутренний барометр то же тут висит?
Поправьте, плиз,:
1-4 подключаю моторы
5 или LED ?? - ледстрип
6 - управление подвесом
7 - управление ретрактами
SDA/SCL - внешний компас

Fisher15:

Идете на вкладку миксов конфигуратора айнав

А там точно засада…ничерта не понял с первого раза, миксы по моторам меня вообще в ступор ввели

Fisher15
FedorVG:

А там точно засада…ничерта не понял с первого раза, миксы по моторам меня вообще в ступор ввели
Миниатюры

миксы по моторам трогать не нужно.
нажимаете адд нью миксер руле - появится новый микс. инпут - выберете канал аппы который будет рулить подвесом. серво или мотор (не помню как оно для коптеров) выбираете номер выхода - судя по вашей картинке свободны S6 и S7. Миксер пробрасывает канал аппы на назначенный вами выход полетника (S6 и S7), так же можно поменять весовой коэффициент (сделаете минус 50% - при отклонении крутилки на 100% серва повернется назад на 50% и т.д.)

FedorVG

Все хорошо бы, да это на пресете самолета работает.
На пресете коптера нету серв и при попытке добавления сервы изменяется функция первого мотора (pin S1 = motor1, а при добавлении сервы становится S1 = servo 0), а дальше вообще темный лес.

JUNov
FedorVG:

Все хорошо бы, да это на пресете самолета работает.

Похожую тему разбирали буквально 1-2 стр назад. Полистайте.

Siliment
FedorVG:

(pin S1 = motor1, а при добавлении сервы становится S1 = servo 0), а дальше вообще темный лес.

Шейте в конфигураторе прошивкой с S6 в наименовании. Хотя бы наклон камеры сделаете. Чтобы задействовать остальное надо в исходниках копаться

Golfsy

FedorVG шейте прошивкой для сервы S6 а дальше с поста #8948 этой темы. Но подключить на полётник можно только 1 серву на порт 6 а остольное с приёмыша

JUNov
Golfsy:

FedorVG шейте прошивкой для сервы S6

Во-во это я и имел ввиду…

FedorVG

парни, спасибо, все прочитал, вроде все понял
жаль только что можно подключить через полетник только ОДНУ серву
Буду думать теперь про приемник с пинами, чтобы по СБас подключиться к Матеку, а какие то выходы с приемника задействовать под сервы.
Кстати , где то на днях читал про приблуду (FrSky), с помощью которой можно в отдельные каналы вывести либо 1-8, либо 9-16…не могу найти