Вопросы по iNav
Парни, всем добрый день,
начал сборку коптера и…решился на iNav. (правда до сих пор сомнения между Ardupilot & iNav)
На Pixhawk + Mission Planner все было понятно, а сейчас полетник Matek F405-STD…и с артупилотом темный лес (инфы практически нет).
С основными подключениями (камера, ЖПС, компас, бузер) - разобрался.
Но есть координальные вопросы по подключению:
- LED Strip куда подключать (вроде с баро не дружат??)
- надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?
- выпускать и убирать ноги у коптера
- ну и заодно телеметрию 433 Мгц
Подскажите, пожалуйста, либо ткните где прочитать
Спасибо
заземление придумали трусы?
А заземляться к водопроводной трубе?
заземление придумали трусы?
Тормоза придумали трусы, а заземление нормальные пацаны
2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro.
2812LED_Strip используется по умолчанию для пэда I2C1_SCL. либо включите LED_Strip, либо включите Baro.
В голове сумбур
либо включите LED_Strip, либо включите Baro.
Возможно имеется ввиду внешний баро, а у вас встроен на плате контроллера(STD)
www.mateksys.com/?portfolio=f405-std
- надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?
Не знаю кто как решал эту задачу. Для себя подключил один из каналов PWM(1-4 соответственно не трогаем) напрямую с приемника на pitch подвеса. Контроллер не участвует в этом процессе.
Нет, имеется в виду любое I2C-устройство.
rcopen.com/forum/f123/topic443443/9823
Для STD написано, что надо переносить LED на S7 (PB8) в Бетафлайте.
Я так-то LED и не ставил нигде никогда, но данная тупизна инженерных решений просто выбешивает.
Поэтому хочу найти нормальную замену Матеку без этих проблем. Смотрю на SpeedyBee F4, никто не имел опыта?
замену Матеку без этих проблем
Возможно на STD эта проблема имеется. На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
Возможно я выкладывал эту ссылку, но извините повторюсь
PS Кстати управление подвесом там же
Для себя подключил один из каналов PWM(1-4 соответственно не трогаем) напрямую с приемника на pitch подвеса. Контроллер не участвует в этом процессе.
У меня, к сожалению, в приемник напрямую не подключить…FrSky XSR
На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
LED работает на S5?
Но это же и есть костыль, которого изначально быть не должно, потому что LED Strip должен подключаться к контакту LED, иначе зачем он присутствует на плате?
На CTR этой проблемы нет. Настроены 3 контроллера и все работает.
Хорошо, подвес- напрямую с приемника, а ЛЕД? тоже с приемника?
LED работает на S5?
Ребята это не я придумал. Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED и он не настраивается. Какой подключите такой и будет.
Я же выше привел схему с сайта матек. Контакт LED используется для так называемого курсового LED
Как написано на этой самой схеме, контакт LED это WS2812 LED Output.
И про него же написано, что 2812LED share I2C1_SCL pad.
И поэтому нужно его ремаппить на S5.
Работает? Работает.
А спроектировано криво? Криво.
С гексой, например, у которой S5 будет занят, что делать?
Вот поэтому и хочу нормальный контроллер, у которого LED pad это просто LED pad и не надо ничего ремаппить.
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR. Купил на Али - а он проблемный, гира неадекватная, в итоге квадр на нем не полетел.
Только Бангуд не предлагать - он шлет левыми почтовиками, которых не дождешься
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR
Последний брал здесь
ru.aliexpress.com/item/32868282709.html
Летает нормально, заказал еще - пока ползет в мою сторону. Перед этим заказывал у другого, накрылся.
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR. Купил на Али - а он проблемный, гира неадекватная, в итоге квадр на нем не полетел.
Только Бангуд не предлагать - он шлет левыми почтовиками, которых не дождешься
Бери на Воздушном хобби. 100 проц оригинал.
Бери на Воздушном хобби. 100 проц оригинал.
Отличный вариант. Сам там пасусь. Чуть дороже, но надежней и быстрей. (не реклама)
Парни, ну ладно с ним, с ЛЭДом.
А как подключить управление подвесом и выпуск шасси?
Подскажите надежного продавца Matek F405 CTR.
www.mateksys.com/?page_id=1212 На сайте матек указаны продавцы.
- надо управлять Pitch подвеса - куда подключать?
- выпускать и убирать ноги у коптера
Если выходы S5 и S6 свободны - туда и цепляйте. Идете на вкладку миксов конфигуратора айнав, и там, в дополнение к существующим, создаете два новых микса - вход микса - нужные каналы аппы - выход - S5 или S6 полетника. Там можно и инвертировать, менять ход и т.д. Потыкайте, там все интуитивно понятно.
Телеметрия настаривается на вкладке портов. Выбираете тип. Если уартов не хватает - можно через совтсериал. Если включить еще один мсп на порт телеметрии и телеметрия двусторонняя - можно будет конфигурировать через 433 помимо телеметрии.
А заземляться к водопроводной трубе?
Так себе идея, но, если нет ничего лучше - то хоть туда