Вопросы по iNav
В конфигураторе в выпадающем меню выбирайте подходящую прошивку
…а ещё используйте версию конфигуратора, соответствующую версии прошивки 😉
Если не поддерживается f3, то почему есть прошивка версии 2.2.1?
дождался пропы 8045.
поставил в место 9045 , коптер стал вести себя адекватно при включение ALTHOLD ( не проваливается и не прыгает в небо)
Я снизил газ висения и перестал “подхватывать” во время включения альтхолда. Я так думаю, что не обязательно менять пропы, а можно настроить.
Если не поддерживается
Почитайте на сайте прошивки описание. И причины того, что свежие прошивки уже не рекомендуется использовать на “старых” процессорах. Впрочем и в теме не раз уже писали коллеги. Сам не пытался ставить свежее 2.0 (и эту снёс сразу, вернувшись на 1.8)
дождался пропы 8045. поставил в место 9045 , коптер стал вести себя адекватно при включение ALTHOLD ( не проваливается и не прыгает в небо)
Ну просто тяга висения изменилась.
А ее вы могли бы сами изменить (в настройках) и для 9045 пропов.
Сам не пытался ставить свежее 2.0 (и эту снёс сразу, вернувшись на 1.8)
Лучше установить 1.8?
Описание читать на гитхабе? Там на английском. Я бусурманский не понимаю. Онлайн перевод кривоватый.
Сам не пытался ставить свежее 2.0 (и эту снёс сразу, вернувшись на 1.8)
Я переходил с 1.8 на 2.0.1 вынужденно, т.к. были проблемы с контроллером OMNIBUS F4 Corner Nano. В момент сработки Ф.С., коптер с ним дёргался и кратковременно отключал моторы, успевав провалиться на пару метров, далее летел нормально. Проблема на новой версии исчезла, но я заметил, полёты с навигацией на 1.8 были более стабильные. Поэтому на коптерах c другими контроллерами стараюсь использовать INAV 1.8.
Ну просто тяга висения изменилась.
А ее вы могли бы сами изменить (в настройках) и для 9045 пропов.
у меня центр газа с фиксацией
Лучше установить 1.8?
не настаиваю, но что на омнибусах (ф3 ф4) что на матек залил 1.8 (на матек с сайта матека разве что). И всё это время коптеры летают практически так, как мне нужно. Когда же попробовал 2.0 - это было нечто в навигации, а тратить снова месяцы на настройки и понимание процессов уже нет желания. Сейчас хочется просто выехать и подлетнуть, а не днями/вечерами крутить и настраивать.
у меня центр газа с фиксацией
Это роли не играет. В настройках указывается тяга, которая используется при включении режима AltHold. Она включается сразу по умолчанию, а потом уже коптер сам находит нужную тягу для удержания высоты.
Если она большая - коптер будет подпрыгивать, если маленькая - проседать. От пропеллеров не зависит никак.
Если она большая - коптер будет подпрыгивать, если маленькая - проседать. От пропеллеров не зависит никак.
а ткните пожалуйста где эта настройка или как называется
а ткните пожалуйста где эта настройка или как называется
Вам надо включить галку Use Mid Throttle for Althold
И задать Hover Throttle. Именно он влияет на прыжок или провал в момент включения Althold.
Именно он влияет на прыжок или провал в момент включения Althold.
так это у меня и включено .
а 1500 как я понимаю положение стика при котором будет удержание высоты.
Если она большая - коптер будет подпрыгивать, если маленькая - проседать. От пропеллеров не зависит никак.
получается зависит. пропы уменьшил , тяга уменьшилась , при газе 1500 висит отлично . при включение AltHold в районе середины газа скачки не существенные
а 1500 как я понимаю положение стика при котором будет удержание высоты.
Нет.
Удержание высоты будет при среднем положении стика, если включена галка. Или при том положении стика, при котором включился режим удержания высоты, если галка не включена.
A Hover Throttle со стиком не связано никак. Это тяга, которая подается самим контроллером на моторы в момент включения режима удержания высоты. Именно поэтому происходит рывок вверх или вниз, если ее значение подобрано неправильно.
вот теперь дошло. спасибо
а может и не дошло .
почему при пропах 9045 при включение AltHold примерно на 30% газа коптер начинал опускаться и не как не хотел лететь в верх при добавление газа.
постепенно дойдёт. Месяцок погоняете каждый день разные параметры и всё сложится в голове:). Спрашивать здесь
почему при пропах 9045 при включение AltHold примерно на 30% газа…
не всегда есть толк, т.к. всё очень индивидуально и зависит от многих факторов, включая и балансировку вмг.
постепенно дойдёт. Месяцок погоняете каждый день разные параметры и всё сложится в голове:). Спрашивать здесь не всегда есть толк, т.к. всё очень индивидуально и зависит от многих факторов, включая и балансировку вмг.
+1
О сколько нам открытий чудных
Готовят просвещенья дух
И Опыт, [сын] ошибок трудных,
И Гений, [парадоксов] друг,
[И Случай, бог изобретатель]
октябрь — ноябрь 1829
А.С. Пушкин
Газ висения это раз, плюс после его нахождения тюнятся навигационные пиды с измененным газом висения для более гладкого подхвата.
почему при пропах 9045 при включение AltHold примерно на 30% газа коптер начинал опускаться и не как не хотел лететь в верх при добавление газа.
А такое кстати и у меня случалось, но я не знаю почему. Оно очень эпизодично происходило и повторить осмысленно не удавалось. Есть подозрение, что запускал я это дело в комнате над диваном, и завихрения воздуха в замкнутом пространстве были довольно заметные. Может быть, все это влияло на барометр, и коптер подниматься не хотел, потому что думал что и так поднимается (по показаниям барометра)
Лётчики, привет!
Помогите советом.
Контроллер Matek F405 CTR залит INAV.
Приёмник и передатчик от Cheerson CX-20.(Так случилось)
В передатчике Pitch изначально инверсный и крутануть его в аппаратуре нельзя.
Как реверсировать Pitch программно (настройками ) в INAV ?
в меню миксер инвертировать пробовал?