Вопросы по iNav

SkyPlayer
AlexManoylov:

Тем более в альтхолд

Если бы вы почитали доки 😁 по альтхолду - могля бы узнать, что в этом режиме нулевое положение стика газа означает “снижаться с максимально заданной для альтхолда скоростью”

AlexManoylov
SkyPlayer:

“снижаться с максимально заданной для альтхолда скоростью”

Снижается да, ронять зачем? Поймать пропвош? Хотя я не знаю какой размер рамы у вас, может для вас это не актуально

rc468
AlexManoylov:

Снижается да, ронять зачем?

Чтобы облетать раму.

SkyPlayer
AlexManoylov:

Снижается да, ронять зачем?

А оно и не должно было роняться. Вы бы хоть внимательно читали исходный пост 😁

rc468:

Если стик газа опустить до нуля, коптер начинает падать камнем.
Ранее я в ALTHOLD такого не наблюдал.

AlexManoylov
SkyPlayer:

Вы бы хоть внимательно читали исходный пост 😁

Пардон, я перепутал посты

alex0015

Привет! подскажите , полетник F 405 ctr , в айнаве не работает LED , припаян как в инструкции к S5, в BF все работает.
я видел в теме об этом писали но решения так и не нашел, куда копать?

AlexManoylov
alex0015:

куда копать?

Попробуйте скачать прошивку с сайта матек. А так без проблем работают от s5 с включённым ledstrip

dvd-media
AlexManoylov:

А так без проблем работают

аналогично.

Megavesel4ak

Подскажите пожалуйста, никак не могу добиться работы sbus.

Есть:

  • передатчик frsky taranis q x7
  • полетник omnibus f4 pro v3
  • приемник frsky x8r

Приемник и передатчик между собой привязаны.
Настройки в айнав:



Как добиться работы сбас?

whoim

Подскажите пожалуйста, никак не могу добиться работы sbus.

Есть:

  • передатчик frsky taranis q x7
  • полетник omnibus f4 pro v3
  • приемник frsky x8r

Приемник и передатчик между собой привязаны.
Настройки в айнав:



Как добиться работы сбас?

Насколько я понял (читал много, пока едет такой контроллер) - сбас цепляется на юарт 1, у вас надо попробовать выключить msp и включить serial rx, на плате перемычка должна быть замкнута как написано для sbus

Megavesel4ak
whoim:

Насколько я понял (читал много, пока едет такой контроллер) - сбас цепляется на юарт 1, у вас надо попробовать выключить msp и включить serial rx, на плате перемычка должна быть замкнута как написано для sbus

Перемычка замкнута. Просто встречал еще инструкцию по приемнику

Попробую сегодня через юарт 1, а юарт 3 и 6 не трогать?

whoim

Попробую сегодня через юарт 1, а юарт 3 и 6 не трогать?

Да не знаю, смотря что у вас там висит. Инструкция под v5, у вас v3, опять же - смотря какая версия прошивки и под какую цель. Пробуйте, usb только не трогайте.
Мне ответили в теме про омнибас так.

rc468

Попробую сегодня через юарт 1, а юарт 3 и 6 не трогать?

На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.

V3 это обозначение клона, V5 это обозначение оригинала от Airbot.
По сути одно и то же.

whoim
rc468:

На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.

Ох, у меня pro, китайская копия… тогда надо на uart6 включить rx

rc468
whoim:

Ох, у меня pro, китайская копия…

Если Pro (с датчиком тока), то UART1.

Watson-I
whoim:

надо попробовать выключить msp и включить serial rx

Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.

И, судя по приложенному скриншоту, подключаете FlySky (iBUS). Его можно на любой RX цеплять.

whoim
Watson-I:

Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.

Разве на uart1 висит usb порт?

rc468
Watson-I:

Если выключить MSP, то не сможете подключиться к ПК через USB для настройки.

МSP на UART1 можно выключить.

Megavesel4ak
rc468:

На F4 V3 (не Pro) приемник работает на UART6.

V3 это обозначение клона, V5 это обозначение оригинала от Airbot.
По сути одно и то же.

Пробовал на уарт 6, никакой реакции

whoim

Пробовал на уарт 6, никакой реакции

Фото платы и подключения думаю нужно, и текущие скрины настроек. Включая приемник. На нем может нужно sbus / ibus как то включить?

rc468

Пробовал на уарт 6, никакой реакции

А куда паялись? Паяться надо не туда, где написано RX6, а туда, где написано SBUS/PPM. А в конфигураторе выбрать UART6 для приемника.
-----
Опять странное с альтхолдом.
Взлетаю, включаю альтхолд. Коптер начинает плавно проваливаться. Газ на максимум - ноль реакции. Падает.

Повторяю эксперимент несколько раз - не падает, на газ реагирует, все хорошо.
Как воспроизвести глюк - непонятно.

Очень переживаю, что такой трюк он выкинет где-нибудь за километр от меня.
По коду прошивки пока не могу понять ничего.